基于比例方向阀的6自由度摇摆试验台精度控制方法研究

介绍了6自由度平台的控制方法,深入研究了比例方向阀的精度,介绍了比例方向阀的工作原理,对比例方向阀的静、动态特性进行了实验测试,并提出了对称阀控制非对称缸的控制方法.对平台运动轨迹规划进行了研究,提出了轨迹规划的方法,并进行了试验.     

童心童眼

正本期话题春天来了编辑阿姨的话:小河解冻了吗?小柳条发芽了没有?小燕子飞回来了吗?小青蛙醒了没有?小草儿冒尖了吗?小花苞探出头来了没有?春天来了!春天来了!小伙伴们,快,我们一起去寻找春天的踪迹!春天在哪里早晨,灰蒙蒙的大雾像一个巨大的纱罩(zhào),把大地上的一切都遮住了。午饭过后,我和妈妈去公园玩。我发现路两旁     

晶闸管整流供电的恒流源

介绍了恒流源控制电路的组成 ,分析了电路的工作原理 ,画出了各组成部分的电路图 ,建立了系统的数学模型并分析了系统的性能。     

汽车悬架的发展现状和展望

阐述了汽车悬架的发展历史和现状,着重分析了悬架的原理,给出了衡量悬架的性能指标,讨论了各种悬架的优缺点,并对未来悬架的发展做出了预测.     

水平井中电潜泵的力学分析

阐述了电潜泵在水平井中使用时存在的问题。通过简化,得出了电潜泵在水平井弯曲段的力学模型,导出了电潜泵在水平井狗腿段的变形微分方程式。利用叠加原理,导出了套管和电潜泵的变形度计算公式,分析了电潜泵在狗腿段受到的应力,得出了应力的计算公式,并给出了简单算例。将计算结果与已有文献的结果进行了对比,两者很吻合。     

液压缸平稳性分析

建立了液压缸的数学模型,对液压缸的动态特性进行了仿真,得到了稳态速度,对影响液压缸稳定性的因素作了初步分析和研究;揭示了液压缸低速爬行现象,阐述了爬行现象的成因并提出了消除爬行现象的措施.     

浅海四分量勘探之第四分量检波器的研究

针对用于浅海滩涂地带的浅海四分量石油勘探之第四分量检波器——水听器进行了研究,从传感器网络模型出发,推导了水听器的传递函数,得出了外力与水听器敏感元件应力应变之间的关系,并对水听器建立了振动模型、进行了动态特性分析.设计了水听器的结构,并计算了灵敏度、确定了水听器的参数.对浅海石油水听器进行了性能和灵敏度测试.结果表明,水听器满足浅海勘探的要求.     

分馏塔监控专家系统的研究和开发

简述了监控对象,研究和分析了监控专家系统的思想和结构,重点阐述了分馏塔监控系统的核心之一知识库的构建,给出了专家系统开发工具CLIPS的推理机,简介了解释程序的作用过程.     

柴油机电控系统优化匹配的理论研究

介绍了柴油机电控系统优化匹配的研究,分析了柴油机电控系统的优化任务,进行了电控系统优化方案的选择,并建立了电控系统优化的数学模型,提出了切实可行的最优化方法,给出了柴油机电控系统优化的过程与步骤     

印度软件产业发展的思考

2004年11月，我们跟随山东省科技厅徐茂波副厅长带领的信息技术考察团赴印度进行了为期9天的访问。主要参加了在班加罗尔举行的国际信息技术博览会，期间拜会了班加罗尔所在的Karnataka邦政府信息和生物技术司司长，商谈了有关合作问题。会后参观了班加罗尔软件园，访问了印度几家最大的信息技术公司，并就人才培养、软件产品开发等方面进行了深入的探讨，并达成了初步的意向。     

梁横向振动方程解的Ritz方法

考虑计算梁横向振动方程解的Ritz方法.主要结果的证明运用变分法.首先,证明变分问题（2）与问题（1）等价;其次,采用坐标函数系来构造适当的近似解;最后,将问题（1）的解的近似计算问题离散化为线性方程组解的计算问题,获得了计算问题（1）解的近似值的Ritz方法,而且可以用第n次近似值来估计第n-1次的近似值的精确度.随着n的增大,解的精确度逐步提高,只要适当选取n,就可以求得所要精确度解的近似值,这个算法具有广泛的实用价值和理论价值.     

绝对值等式问题解的存在性研究

研究了绝对值等式问题解的存在性条件,通过把绝对值等式问题转化为线性互补问题,利用矩阵的某些性质和线性互补问题解的存在条件,给出了绝对值等式问题解的存在性条件和无解条件。     

一类反应扩散方程组解的渐近状态

针对燃烧理论建立一类反应扩散方程组模型,利用上下解方法及二阶常微分方程特征值问题构造解的控制函数,研究第一和第三边值问题解的渐近状态．     

一类广义二阶常微分方程三点积分边值问题正解的存在性

该文运用了格林公式的性质和锥上不动点定理,建立了一个广义二阶常微分方程三点积分边值问题在超线性和次线性条件下至少有一个正解的存在性定理.同时给出了在这一边值条件下至少有两个正解存在的充分条件.     

二阶非线性椭圆型方程的一般边值问题

讨论了二阶非线性椭圆型方程的一般边值问题．首先给出了此问题解的表示式和解的估计式，然后使用复分析方法证明了上述问题解的存在唯一性．     

奇摄动Volterra型积分微分方程非线性边值问题的渐近估计

利用上下解方法给出了形如：δu″=f(t,u,Tu，ε)，g(u(0)，u(1))=0，h(u(0),u(1),u′(0)，u′(1))=0的边值问题解的存在性和渐近估计．     

二阶非线性椭圆型方程的斜微商问题

讨论二阶非线性椭圆型方程的斜微商边值问题.首先给出这种边值问题解的表示式和估计式,进而证明上述问题解的存在唯一性.     

一类二阶微分方程两点边值问题的正解存在性

利用Leggett-Williams不动点定理,研究一类二阶微分方程两点边值问题的正解存在性,获得此方程的边值问题存在3个正解的新结果.结果表明,其存在性的充分条件简单,且易于验证.     

二阶椭圆与抛物型复方程的一般初非正则斜微商问题解的唯一性与先验估计

本文论述了多连通柱体区域上二阶椭圆与抛物型复方程的一般初非正则斜微商边值问题。我们先给出这个边值问题的提法,然后运用极值原理证明上述问题的解的唯一性,最后给出上述问题解的先验估计。     

二阶两点边值问题3个解的存在性

研究了一类非齐次边界条件下的二阶常微分方程两点边值问题的3个解的存在性,应用上下解方法和Leray Schauder度理论得到了该问题的3个解存在的充分条件.作为定理的应用,讨论了一个具体的二阶两点边值问题3个解的存在性.