基于IEC61131-3标准的PLC梯形图检查模块设计与实现

分实时和非实时两部分设计一个基于IEC61131-3标准的可编程逻辑控制器(PLC)梯形图检查模块。该检查模块能够正确找出已编写程序的语法和一些简单的逻辑错误,对后续开发具有指导意义。     

基于IEC61131-3标准嵌入式PLC系统探析

本系统使用德国3S公司开发的CoDeSys软件搭建PLC系统框架,系统符合IEC61131-3标准,以运行系统为核心,采用Tcp网络协议进行数据转发以及使用共享内存技术,实现人机界面、CoDeSys编译环境以及驱动器之间资料的实时交互。整个系统按照PLC程序设计的逻辑流程运行,达到控制系统的要求。     

PLC指令表程序的一种语法分析方法及其在代码静态测试上的应用

可编程逻辑控制器(PLC)是工业控制领域中广泛使用的自动控制装置。由于PLC程序缺乏具有普适性的测试工具,开发人员往往只能采用人工方式排查代码错误,导致测试效率低下。工业用户亟需一种标准化PLC代码检测方法,自动完成PLC程序语法检测与分析。该文以IEC61131-3标准为基础,建立基于Backus-Naur范式(BNF)的指令表语法模型。基于该模型构造抽象语法树,进而设计出一种具有线性复杂度的PLC指令表代码语法检测算法。利用2段控制工程中的PLC指令表代码对所提出的算法与商用软件CODESYS Static Analysis进行对比测试,验证了所提算法的可用性。     

基于可编程运动控制器的数控伺服控制系统设计

本文所讨论的基于可编程控制器的数控伺服控制系统采用开放式模式,摒弃了以前专业性强而可移植性差、组成复杂的伺服控制系统构成模式,将可编程运动控制器嵌入IPC构架高性能的双CPU数控系统。可编程运动控制器利用PMAC优秀的实时运动控制功能来完成实时性很强的伺服处理工作,具备跟随精度高、反馈性能优、开发速度快的特点。     

基于可编程运动控制器的开放式数控系统

介绍了开放式数控系统的特点,提出了一种基于可编程运动控制器(PMC)的开放式数控系统的硬件及软件系统的结构及其设计方法.     

基于FPGA的数字运动控制器

介绍了一种可以在FPGA上实现的直流电机控制器,主要有操作接口,反馈采样,PID运算和PWM产生等几部分构成,由于采用了光电编码器作为速度反馈转换,用PWM方式进行输出驱动,因此,不需要进行额外的A/D和D/A转换,使得整个控制器可以以纯数字的方式在单片FPGA上实现。详述了控制器的各组成部分的工作原理,并给出了采用纯数字控制的解决方法和设计上的要点。     

基于可编程运动控制器的电火花加工高速抬刀控制系统

针对电火花加工高速抬刀控制系统的设计要求,设计了基于可编程运动控制器的电火花加工高速抬刀控制系统,并将其应用于DK7140型商用电火花成形加工机床.结果表明,利用所设计的高速抬刀控制系统实现了主轴最高速度达200 mm/s、最大加速度约9.68 m/s2的稳定高速抬刀运动.进一步通过窄槽加工实验,取得了窄槽加工最大深度与加工效率的成倍提高,并验证了高速抬刀控制系统的控制与加工性能.     

基于PLC的电机故障诊断系统设计

PLC电机已经成为国内外重要的工业生产流行设备,它具有大量的可编程设备仪器,能够很方便进行操作和管理。本文从PLC电机组成和工作原理的分析出发,从对比当前传统的控制系统和PLC系统,并对电机故障作出了分析和处理方案。     

电动轮椅的运动控制系统设计

本文介绍了一种新的电动轮椅控制方法。通过操纵杆实现对系统运行速率及运行方向的控制,并通过PID调速,来确保系统的平稳运行。     

现场总线Profibus—DP在火炬回收控制系统中的应用

本文描述现场总线PROFIBUS—DP在丘东天然气处理厂天然气火炬回收控制系统中的具体应用。通过现场总线PROFIBUS-DP,西门子S7—300、S7—200PLC实现对远程I／O、MM440变频器的控制,并实现与DehaV—DCS系统的数据通信。     

嵌入式软PLC开发系统研究

基于ARM处理器和Linux操作系统的嵌入式软PLC运行系统,针对开发系统生成的目标代码通用性和不便于用户使用问题,设计了一种将IEC61131—3标准的语言程序转换为C语言程序的开发系统,使系统生成的目标代码在此种类型的运行系统上具有通用性。生成的LinuxC程序不仅能够在运行系统上直接编译运行,而且便于在PC机上仿真测试。介绍了各个模块的功能和实现,重点阐述了编译模块的设计与实现的关键技术,并结合实例进行测试验证。实验表明,该系统界面友好、操作简单,编译出的C语言程序执行效率较高,通用性强,方便用户使用。     

一种基于Unity 3D的生产线跨平台虚拟调试系统设计方法

针对现有生产线虚拟调试平台具有专用性以及交互性不足的问题,提出一种基于Unity 3D引擎的跨平台生产线虚拟调试系统设计方法.在Unity 3D中建立工业设备模型库,开发虚拟设备的脚本,实现设备的功能;对安川工业机器人建立数学模型,并进行机器人的虚拟建模和运动控制;开发交互控制软件,并利用Socket通信完成虚拟PLC...     

一种步进电机运动控制系统设计——基于stm32系列单片机

介绍了基于stm32系列单片机和通用步进电机驱动器组成的运动控制系统,给出了硬件、软件的设计,其中软件的实现提供了两种方法：一种是使用定时器中断方式;另一种是利用stm32系列单片机的DMA外设实现的方式,两种方法各有特点,适用于不同的场合。     

基于PLC的汽车生产线升降系统设计

针对汽车生产线中升降机的机械振动问题、对故障信息响应的时效问题、在不同升降区间的速度控制问题,设计了基于PLC控制的汽车生产线升降系统.该系统设计由输送系统和控制系统设计两部分组成,输送系统包括升降机的布置图和工作设定,控制系统采用PLC S7-1500作为控制单元,采用变频调速方法完成对升降机的平滑调速,并设计人机界面对升降系统进行监控.通过在衡阳威马车间的实际应用,该系统提高了对故障的响应能力和系统运行的稳定性,实现了对升降机的多段速度控制,且具有十分明显的节能效果.     

基于预测模型的分段模糊控制系统设计

针对加速量热仪需要按照材料的特性设定温度变化规律,温度精确控制困难的问题,通过研究电加热功率与温度变化的关系,采用调整脉冲宽度调制方波(PWM)占空比的方式来控制加热功率.针对系统的非线性、时变性、变结构、多层次和滞后等缺点,提出分段、分级和基于预测模型的模糊控制策略.采用上位机(IPC)+下位机(PLC)的测控系统结构,并编写PLC程序完成模糊控制.实验结果表明,本方案实现了以固定升温速率加热,定点温度保持的功能.     

基于PLC的船舶燃油锅炉仿真系统设计与实现

为解决航海培训中船用燃油锅炉模拟操作的问题,利用自动化领域广泛使用并得到各国船级社认可的S7-300可编程序控制器,使用STEP7 V5.3编程软件,开发了基于PLC的船舶燃油锅炉仿真系统,实现了船舶燃油锅炉各种控制功能的仿真.硬件的设计和软件的开发能有效地代替真实锅炉进行操作培训.     

轻工包装机器人专用运动控制系统设计

分析轻工包装机器人运动控制系统的特点,提出一种低成本、高性能的专用运动控制系统,并进行了软硬件分析与设计.系统采用Cortex-M4内核的STM32F407为主CPU,运动控制芯片PCL6045BL为从CPU的主从CPU结构,将Cortex-M4在人机界面,通信接口与运动控制规划上的优势与PCL6045BL高控制精度的优点相结合.软件上通过移植μC/OS-II与μC/GUI实现实时系统运行与人机交互,编写相应的应用程序实现对机器人的控制,最后通过插补实验对机器人控制系统进行验证.     

基于PLC的开放式综合实验系统设计

设计了基于西门子S7—200系列PLC的开放式综合实验系统。运用区域化、模块化的设计方法，实现系统的开放性、综合性的设计。文中介绍了该实验系统的硬件结构、特点、功能和应用，对实验设计与开发作了大体上的规划，并给出了相应的基础实验、综合实验和创新实验的实例。最后对实验系统所用的软件作了简略的说明。     

基于PLC和变频器的车床控制系统

以卧式车床CA6140为例,运用PLC对其控制系统进行优化,采用变频器代替机械调速箱对主轴电机进行变频调速,为方便故障检修,对易发生故障的器件进行故障自诊断。试验结果表明,该控制系统能够满足车床的控制要求,降低系统故障率,其故障自诊断能够准确定位故障器件,缩短故障维修时间。     

中药炮制机械智能炒药机温控系统设计

针对传统中药饮片炮制机械炒药机温度控制难题,通过对中药炮制过程炒制单元的工艺进行分析研究,设计了一种基于触摸屏与可编程控制器的温度控制系统,可根据炒制中药饮片的品种、规格、投料量等因素实现对温度的自动调节、实时监控、超温报警以及配方处理.介绍了温控系统的硬件构成及PID算法原理,详细叙述了利用三菱PLC自带指令实现温度闭环控制的方法.试验结果表明,该温度控制系统控制精确稳定,操作简单,画面直观,系统维护方便.