花生联合收获机摘果装置的研究进展

综述了花生联合收获机摘果装置的主要类型和特点。从花生物料特性、摘果机理、结构和运动方式和摘果元件等方面,着重讨论了花生联合收获机上的摘果装置研究现状。在总结摘果装置中存在的未摘净损失率较高、破碎率高和滚筒堵塞等问题的基础上,探讨了摘果装置的发展趋势。     

花生联合收获机摘果装置的创新设计

针对花生联合收获机摘果装置中存在的摘净率不高、荚果破碎率高等问题,采用TRIZ理论对摘果装置进行功能分析、因果分析、冲突区域确定、理想解分析和资源分析,确定了摘净率不高和荚果破碎率高的根问题.以提高摘净率为主要目标,建立矛盾矩阵,找出对应的发明原理,提出了增加2个摘果滚筒设计方案;为了降低荚果破碎率,建立了花生摘果装置...     

摘辊式摘棉桃机的研制

阐述了４ＺＴ－８型摘辊式摘棉桃机的结构设计、试验方法、试验结果及结论等方面,试验结果表明,该机调整、保养较为方便,传动可靠,在适宜条件下棉桃摘净率达８８．６％以上,优于引进机型。     

套袋对三类柑橘果实内在品质的影响

分析7种不同果袋、3次不同摘袋时间对北碚447锦橙、尤力克柠檬、1232橘橙果实品质的影响.结果表明,套袋对果实内在品质的影响因不同的果袋类型、不同的柑橘品种而有所不同.一般而言,套袋减缓果实的生长发育,平均单果重减少15～30g左右、可溶性固形物(TSS)降低或上升0.5个单位左右;对于维生素C含量,北碚447锦橙降低或上升4～8mg/100mL,而尤力克柠檬、1232橘橙降低或上升1～3mg/100mL;固酸比有升有降,北碚447锦橙降低或上升0.5～1.5个单位,尤力克柠檬基本不变,而1232橘橙降低或上升4～6个单位.采前摘袋可以在一定程度上增加套袋果实的平均单果重,提高果实维生素C的含量和固酸比,降低果实可滴定酸的含量.遮光性强的果袋对果实的品质的不利影响大于遮光性弱的果袋.     

盛荚期摘除叶荚对豇豆落花率、成荚率、产量的影响

针对豇豆花荚脱落率高的问题,通过摘叶摘荚等处理,探讨了源库关系改变对豇豆花荚脱落率、成荚率及产量的影响,并测定叶片的光谱参数、荧光参数和叶绿素含量,进行逐步回归分析。结果表明:盛荚期摘叶1/2的植株落花率最高,其他几种摘除叶荚处理的落花率都高于未做任何处理的对照组。盛荚期进行不同程度的摘叶处理,摘叶程度越大,成荚率越低,反之,成荚率越高,产量的大小依次为对照>摘叶1/3>摘叶1/4>摘叶1/2。在盛荚期进行摘叶摘荚处理,豇豆的成荚率大小依次为摘叶1/4摘荚1/4>摘叶1/4摘荚1/3>摘叶1/3摘荚1/4>对照>摘叶1/3摘荚1/3,产量的大小依次为摘叶1/4摘荚1/4>对照>摘叶1/3摘荚1/4>摘叶1/4摘荚1/3>摘叶1/3摘荚1/3。回归分析显示:F_v/F_m可以用于监测豇豆的落花率的高低,其模型为落花率y1=97.77-58.21x1;F_v/F_m和PRI可用于监测成荚率,其模型为成荚率y2=4.06+68.03x_1+197.74x_2;叶绿素含量对产量的直接作用系数是1.295 4,落花率、成荚率对产量的直接作用系数是2.395 1、0.253 7,其模型为产量y3=4 268.13+253.52x_3-48.10x_4-5.50x_5。     

割前脱联合收割机割台功耗分析

割前脱联合收割机以其低功耗、高效率、清选干净等诸多优点越来越被科研人员和农民所关注摘脱割台是割前脱联合收割机的关键组成部分,其性能直接影响整机的工作效果和谷物损失本文通过对割前脱联合收割机割台部分摘脱滚筒的梳脱过程以及其它部件的分析,导出了摘脱割台功耗计算公式,分析了割台功耗的影响因素,并基于功耗分析了摘脱滚筒角速度的设置得出的功耗计算公式与作物的分布密度、籽粒柄的抗拉强度、摘脱滚筒的作用半径和旋转角速度以及机器的前进速度等９个因素有关,较好地反映了功率与各因素的联系得出的结论对割前脱联合收割机割台的设计、动力的设置及功率的分配具有参考价值     

机器人自动摘钩系统中柔顺控制方法研究

针对货运列车摘钩自动化需求,在自主设计的摘钩机器人系统基础上,提出和应用柔顺控制算法,有效提升摘钩过程的鲁棒性,解决了由于车钩变形所导致的摘钩失败问题。具体通过对传感器零点值以及末端安装抓取机构的重力进行标定补偿,得到机器人与车钩交互的实际外力,并输入基于导纳算法的机器人控制器中,使机器人对车钩运动轨迹进行适应性调整。经过实际摘钩作业验证,相较于使用位置控制进行摘钩,该算法能有效避免车钩与机器人发生干涉,提高了摘钩的成功率。     

采棉机水平摘锭的工作原理及采摘力学分析

通过分析采棉机水平摘锭的基本工作原理,推导出棉铃在自然和施压二种状态下摘锭摘取棉花的摩擦力大小公式。结果表明:1)在保证强度的情况下,小直径摘锭比大直径摘锭能更好地摘取棉花;2)摘锭表面有刻槽或钩齿能提高摘棉的可靠性;3)当棉铃受压紧力时能进一步提高摘棉的可靠性。     

节能型不对行玉米收获机摘穗机构的研究

介绍了一种节能型不对行玉米收获机摘穗机构.该机构由一根方轴和多个摘穗轮组成.摘穗轮浮动安装在方轴上,摘穗轮由一个轮毂和安装在其外圆柱面上的多根摘穗杆构成.与目前普遍应用的辊式摘穗机构相比,该机构具有节能明显、结构简单、可自动对行、收获率高等特点.并在其结构及工作原理的基础上,进行了运动分析和功耗分析.     

摘脱式联合收割机割台损失的研究

对影响摘脱式联合收割机割台损失的几种主要因素进行了定性分析，给出了部分因素对割台损失的影响曲线。基于因次分析，得出了割台损失与机器前进速度、摘脱滚筒旋转角速度和作物穗幅差相关的损失模型，并用试验数据对该模型的系数进行了似合，同时对由该模型得出的损失由线进行了分析。对实际摘脱割台的结构参数和运动参数的确定有一定的指导意义。     

应用网摘营造全新的网络信息组织系统结构

随着互联网上信息的逐渐增多,用户收录的网址也在不断增多,用户迫切的需要对个人知识库进行管理,网摘为用户提供了真正的知识管理机制,新概念的融入使网摘可以按用户意愿将用户信息打理成个人知识体系。     

玉米摘穗辊主要工作参数的灰色绝对关联度分析

利用灰色绝对关联度理论建立了玉米摘穗辊的工作间隙、摘穗辊转速及机车前进速度同籽粒损失率的数学模型,通过理论验算,得出玉米摘穗辊工作间隙、摘穗辊速度和机车前进速度与籽粒损失率的关联度,分别为ε01=0．500673,ε02=0．724512,ε03=0．581288;影响显著性顺序为:摘穗辊工作间隙,车前进速度,穗辊的转速;三者与籽粒损失率关系为:摘穗辊工作间隙对籽粒损失率影响最大,车前进速度次之,穗辊的转速最小。     

玉米收获机摘穗装置主要结构和运动参数研究

以4YW-2型玉米联合收获机为研究对象,利用试验台深入研究了摘辊间隙、螺旋筋升角、摘辊转速对收获过程中玉米茎秆沿摘辊轴向、周向运动速度的影响规律.结果表明:各因素与轴向运动速度呈线性关系,与周向运动呈非线性关系,摘辊间隙应该是设计中首要因素.     

试论摘枝花在陶瓷装饰中的运用

摘枝花在陶瓷装饰中,就整体而言,是必须具备一定的完整性,所指的完整性并不是指纹样中的某一花或某一叶必须完全落到实处、有始有终地交待清楚,那就过于写实了,同时也就谈不上"花"这个概念了。所谓摘枝花的完整性主要是指,把装饰以及造型、主题以及背景、黑白关系及色彩作为一个整体来设计。     

摘柚子

外公的老家在乡下,那里种了几棵柚子树。每年秋天,他都会回老家摘柚子,然后分给我们这些晚辈。甜津津的柚子,我最爱吃了!今年,外公去了广州舅舅那儿。临行前,他千叮呤万嘱咐,让我们一定要回老家给他把柚子摘了。     

“电机车摘挂链手钩”的研制

一＂、电机车摘挂链手钩＂研制的原因及背景由于我公司是一个老矿井,轨道运输是煤流系统的主要环节,因此需要电机车的频繁运转和列车的频繁摘挂钩,正常运转时,员工如果调车、摘挂钩会存在很大的安全隐患。先前员工在调车、摘挂钩时经常出现挫伤手指、手、胳膊等致伤、致残现象,原因是员工的安全意识较差,同时员工不按相关规定正确操作,为解决该问题,我们团结全体员工、反复讨论、实践试验,共同制作成功了电机车摘挂链手钩,通过健全的制度和规范的操作,大大降低了     

套袋技术对奥冠红梨着色的影响

对奥冠红梨进行套塑膜袋、塑膜袋加双层纸袋和双层纸袋三种套袋处理，发现套双层纸袋的效果最好，果实着色率最高且品质最好．在套双层纸袋处理中，对奥冠红梨进行不同时期的摘袋处理，发现应选择在8月28日左右即成熟期（9月15日）之前12—15天进行摘袋，果实着色率最高，且摘袋后着色速度最快；提前摘袋则着色差，且摘袋后着色速度慢．     

基于双目立体视觉技术的驼峰自动摘钩设备研究

在驼峰解体作业中,国内外均采用人工摘钩的作业方式,本文主要针对驼峰自动摘钩设备,提出了用计算机视觉技术解决目标车钩捕捉的问题。根据双目视觉原理,选取两个摄像机从不同角度拍摄的图像,通过对图像的预处理得到能表现图像特征的角点,然后对两幅图像中的特征点进行特征匹配,根据视差原理,得出目标物体的深度信息,完成物体三维立体坐标的计算,设备能以此信息为依据完成自动摘钩作业。     

金属烤瓷固定桥与可摘局部义齿修复后患者评价分析

目的 比较牙列缺损患者行可摘局部义齿和金属烤瓷固定义齿修复的主观感觉.方法 对23例戴用可摘局部义齿,后又行金属烤瓷固定义齿修复患者作金属烤瓷固定义齿修复前和修复后问卷调查.结果 与可摘局部义齿相比,金属烤瓷固定义齿在咀嚼功能、舒适、固位等方面存在显著差别(P<0.01).结论 金属烤瓷固定义齿修复能更好地提高口腔功能,满足患者需求.     

论寒富苹果栽培技术

寒富苹果是沈阳农业大学李怀玉教授用东光×富士杂交选育而成的。果实短圆锥形，果形端正，全面着鲜艳红色，特别是摘掉果袋经摘叶转果后，果色更美观。单果均重250g以上，最大果重已达900g，是目前苹果当中单果重最大品种之一。果肉淡黄色，肉质酥脆。汁多味浓，有香气，品质上耐贮性强。