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近年来,随着我国现代科学信息技术的不断发展,工业机器人技术作为一项全新的技术形式逐渐出现在当今人们的视野中,为促进人类工业生产技术活动发展带来了极大便利,特别是在我国工业生产技术自动化发展方面,充分发挥了重要的引导作用与技术价值.对于工业智能装备制造这个领域,基础配套设施本身就是一台工业智能机器人,要想真正实现工业生产... 相似文献
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随着人工智能、机器学习和传感器技术的不断发展,制造业机器人的智能化水平不断提高。机器人的应用领域不断扩大,为企业提供了更多选择和机会,也为制造业带来了许多好处。运用文献资料法,重点梳理了机器人在制造业中的应用和发展趋势。机器人可以应用在制造的各个环节,达到提高生产效率、提高产品质量、减少人力成本和智能化管理设备的效果。机器人能和人类共同工作,在制造生产过程中实现人机合作,与人类共享工作空间;还可以与其他设备系统互联来获取和共享数据,实现更高级的自主决策和协同工作。未来,机器人将继续朝着小型化、轻型化、柔性化和人机协作方向发展,这将为制造业带来更高的生产效率、产品质量和创新能力,推动制造业向智能制造转型升级。 相似文献
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<正>欧洲科研与创新理事会(ACARE)于近期推出了欧盟飞机制造业"2050战略研发创新议程"(The 2050 Strategic Research and Innovation Agenda)。旨在整合欧盟飞机制造工业的研发创新资源,集成现代新型的信息数字技术、纳米新材料技术、光电子技术、新型节能发动机技术和先进机械制造技术等,到2050年实现飞机制造业技术的 相似文献
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介绍了汽轮机缸体表面数控随形打磨机器人控制软件中的图形变换技术。用齐次变换矩阵实现了三维空间曲面在屏幕坐标上的任意轴测投影变换,为使用者提供了直观形象的加工工况和加工进度信息;用二维图形线性变换技术,为使用者提供了统一的数控编程格式,并实现了三维曲面的二维加工方案;用图形非线性变换技术成功地解决了多自由度控制点坐标的变换以及磨头姿态调节和恒压力磨削等难题。其数学方法已经过实际运行的验证是行之有效的。 相似文献
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《河北经贸大学学报(综合版)》2016,(1):62-65
对2004年以来欧盟技术创新中心发布的全球研发排行榜10年数据以及中国企业研发状况的分析发现,企业研发支出总体呈上升趋势,但每年的增长率并不均衡,行业间的差异很大,且不同行业的发展趋势不同,汽车及零部件、航天和国防等行业的研发支出保持稳定,IT、制药等行业的研发投资高速增长。中国企业10年来上榜企业数从2004年的3家增长到2013年的40家,平均研发强度从2004年的0.66%增长到2013年的1.36%,但与我国经济总量世界第二的地位还很不相称。 相似文献
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机器人产业发展可以促进我国经济结构调整,推动传统发展方式转变,引领产业升级,创造新的经济增长点。但我国机器人产业存在缺乏顶层设计、高端产业低端化以及企业间简单模仿、恶性竞争等问题。面对日趋激烈的国际竞争,我国机器人产业要以科学的顶层设计为指导,注重创新性和差异性,充分利用我国市场发展壮大机器人产业。 相似文献
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工业机器人在提高生产效率,减轻劳动负担,降低生产成本方面有着明显的优势。将电气自动化技术运用到工业机器人上,能够对其原来的功能进行拓展,提升其自动化和智能控制的程度,为生产作业提供动力,从而能够有效地解决农业生产中所面临的各种问题。在这一背景下,本文着重对工业机器人在产业生产中电气自动化技术的运用进行了探讨,以期对工业机器人在产业生产中的实际应用起到一定的指导作用。 相似文献
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应用等效运动模型法建立了六自由度串并联复合驱动型冗余度磨削机器人的运动方程,开发了运动仿真软件,分析了机器人的加工空间,给出了仿真软件的应用方法和实例。仿真结果表明,与其本体结构相比,该机器人具有较大加工空间。所开发的仿真软件是机器人设计、分析、编程及控制的重要基础模块。 相似文献
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