一种适用于改善跟踪雷达低角性能的研究方法

为使舰载跟踪雷达能精确地跟踪超低空掠海飞行导弹，在考虑雷达发射频率、天线架高、目标高度、目标速度、航路捷径、海面粗糙度、反射系数、海面扩散因子、地球曲率等诸因素影响的同时，我们采用宽带捷变频与重滤波相结合的方法来改善低角跟踪性能。仿真研究结果表明该方法是行之有效的。     

具有一阶自回归测量误差的步进加速退化可靠性分析

针对传统方法在步进应力加速退化建模时常常忽略测量误差间自相关性的问题,提出一种具有一阶自回归(AR(1))测量误差的步进应力加速退化可靠性分析方法.利用Wiener过程描述产品的性能退化过程,同时引入一阶自回归AR(1)模型表征具有自相关性的测量误差项.然后,建立漂移系数与加速应力之间的加速关系模型,并对漂移系数进行随机化处理以表征产品个体差异性.在首达时概念下,给出失效时间分布函数和概率密度函数的解析表达式.然后,提出一种加速退化模型参数极大似然估计方法.最后,通过激光器算例分析验证了本文方法的适用性和有效性,结果表明:与传统方法相比,本文方法建模合理性更优,且能有效提高产品退化可靠性分析精度,进而为产品合理维修决策的制定提供有力支撑.     

基于波动率测量误差的波动率预测模型

本文研究了一种基于波动率测量误差的波动率预测模型,并做了非线性扩展,期望改进预测效果.考虑到文献中关于波动率可能长记忆性和非线性并存的观点,本文以具有长记忆特征的HAR(heterogeneous autoregressive)模型为基础,加入波动率测量误差后模型持续性有所提高,结合非线性的时变参数模型则达到结构变化和减弱异方差的效果.本文用2652天的沪深300高频数据计算的已实现极差波动率来验证模型效果.固定参数下,在HAR型模型中加入测量误差作为调节变量可以较显著地改善样本外预测效果.时变参数下,加入测量误差的HARQ型模型预测效果大多优于对应的HAR型模型.时变参数模型总体上可以改善固定参数模型的预测效果,尤其在预测期较长的情况下改善均是显著的.     

任意点源相干/非相干干扰对单脉冲雷达跟踪的影响

本文研究了任意点源相干/非相干干扰的远区场分布及相位波前的畸变区及非畸变区分布,并给出了在非畸变区中单脉冲雷达的跟踪原则及跟踪时方位和俯仰角误差公式。     

基于多驻留测量的相控阵雷达目标跟踪算法

针对相控阵雷达目标跟踪和资源调度问题,给出了基于后向概率的后向递归概率数据关联滤波(PDAF),以及基于后向概率最大的多维数据关联(N-D)方法。推导了预测位置偏离波束指向、且误差是相关的情况下,估计目标平均信噪比和目标检测概率的方法。通过仿真,比较了不同测量窗口数据长度和不同杂波环境下,相应算法对目标维持跟踪的性能和雷达能量需求。仿真结果表明,基于后向递归的PDAF优于常规的PDAF和N-D方法;虽然基于后向概率最大的N-D方法比常规的N-D方法好,但当维数较少时仍然比PDAF性能要差。     

星载雷达对弹道目标跟踪模式的选择

针对星载雷达对弹道目标跟踪模式的选择问题,在建立星载雷达对空间轨道目标跟踪所需坐标系的基础上,给出了先转换后绝对运动状态跟踪和先相对运动状态跟踪后转换两种跟踪模式,分析了两种模式的测量误差传递特性以及状态模型建立的难易程度。最后对两种模式的跟踪精度进行了仿真实验,仿真结果表明,相比于前一种模式,后一种模式的跟踪性能获得了明显的改善。研究结果能为星载雷达对弹道目标跟踪模式的选择提供设计依据。     

基于雷达与图像信息融合的目标跟踪仿真研究

提出了同平台上一种基于雷达与图像信息融合的目标跟踪系统结构和相应算法。该结构引入“反馈加引导”的思想,即在将系统融合状态反馈给局部传感器作为跟踪初始状态的基础上,利用距离信息引导图像传感器捕获目标,利用角度信息引导雷达跟踪目标,真正做到了两种不同传感器的优势互补。仿真结果证明该系统具有良好的跟踪性能。     

分布式干扰下组网雷达目标检测与跟踪技术

针对分布式干扰下组网雷达目标检测与跟踪,提出一种基于分布式干扰下雷达量测模型的跟踪技术。该跟踪技术包括分布式干扰下量测模型和组网雷达序贯滤波跟踪两部分,分布式干扰下量测模型根据雷达采取抗干扰措施前后的接收机输入端的信干比分别计算检测概率,进而模拟传感器在分布式干扰下对目标的检测情况。在组网雷达序贯滤波中,首先对分布式干扰下各雷达的量测数据进行串行合并和点迹合成,然后采用基于交互多模型的序贯滤波方法对压缩后的数据进行跟踪。该检测与跟踪技术可模拟出雷达在分布式干扰下因检测概率下降造成的目标暂消现象,提高组网雷达跟踪航迹的连续性和稳定性。仿真结果证明了该技术的可行性和有效性。     

用相控阵雷达跟踪编队飞行目标的数据处理方法

本文介绍用相控阵雷达跟踪编队飞行目标的数据处理逻辑,其重点是对队形交叉、分离及编队成员增减等情况的处理方法。本文提供的逻辑对单目标跟踪情况也完全适用。     

混合自回归滑动平均模型———MARMA

提出一类新的用于非线性时间序列建模的混合自回归滑动平均模型(Mixture autoregressive movingaverage model简记MARMA).该模型条件分布富于变化的特点使得它能够描述非对称、多峰、以及条件异方差等非Gauss特征.研究得到了MARMA模型的平稳性条件和自相关函数.利用BIC(Bayes informationcriterion)准则来选择模型.运用EM(expectation maximization)算法估计模型的参数.将MARMA模型应用于一组金融数据,并和其它模型做比较.结果表明MARMA模型能够更准确地描述该数据的特征.     

自适应高斯模型与多基地雷达机动目标跟踪

为改善多基地雷达系统对高机动目标的跟踪性能,提出了基于自适应高斯模型和扩展卡尔曼滤波(EKF)的机动目标跟踪算法.将目标加速度的概率密度特性描述为一具有均值和方差的高斯分布,建立了系统的离散状态方程和非线性观测方程进行EKF滤波,并在每个采样周期实现对输入控制信号及过程噪声协方差的更新,使加速度符合目标的实际变化情况.Monte Carlo仿真结果显示,对目标的变加速轨迹,该算法在位置和加速度上的均方根误差均比Singer模型小,且误差曲线平滑,表明了该算法能对机动目标实现准确跟踪.     

相干式CO_2激光雷达角跟踪系统

本文简述了相干式ＣＯ２激光雷达角跟踪系统的工作原理，讨论了激光雷达距离方程，分析了四象限探测器跟踪方法及误差特性。对于扩展朗伯目标，可采用边沿跟踪。为了提高信噪比，用频率搜索及窄带滤波的方法来检测信号，文中给出了接收机方框图和实验结果，本文还讨论了通道不一致性影响及校正方法。     

一种宽带雷达幅相误差分析与校正方法

对宽带单脉冲雷达系统三通道间的幅相不一致性及相干检波器的正交通道误差对系统性能所造成的影响,进行了分析研究。提出了具体的获取误差信号的方法及相应的校正方法,并进行了仿真计算,为实际系统解决这些问题提供了理论依据。所探讨的方法目前已推广应用到其它项目中。     

SIAR在强干扰背景下目标的检测与跟踪(二)

本文在第一部分的基础上进一步介绍稀布阵综合脉冲孔径雷达（ＳＩＡＲ）在强干扰背景下对目标的距离、方位和仰角进行精确测量与跟踪的方法，通过计算机模拟证明了该方法的有效性。     

非线性滤波算法在无源双基地雷达目标跟踪中的比较研究

针对无源双基地雷达目标跟踪问题,仿真分析了EKF、UKF、CDF等几种非线性滤波算法的状态估计性能。同时,基于后向平滑估计原理,利用当前观测数据平滑估计前时刻状态变量的均值和方差,提出了一种改进的UKF(CDF)滤波算法-BSUKF/CDF。仿真结果表明,在理想高斯白噪声情况下,UKF/CDF及BSUKF/CDF的跟踪性能相近,但均明显优于EKF;但若考虑角闪烁噪声,BSUKF/CDF的跟踪性能则优于UKF/CDF及EKF。     

拖曳式诱饵对多普勒雷达导引头的干扰仿真

导弹对目标跟踪过程中,弹目之间的运动参数是变化的。为了反映这种变化的实时性,本文以脉冲多普勒(PD)雷达导引头为例,建立了拖曳式诱饵干扰条件下雷达导引头接收信号模型,分析了雷达导引头速度跟踪和角跟踪的方法,并根据PD雷达导引头的工作方式,对拖曳式诱饵干扰条件下导弹攻击目标的全过程进行了系统仿真,对不同诱饵战术参数下拖曳式诱饵对PD雷达导引头的干扰性能进行了仿真分析。这一工作有助于在工程中能够方便地选取合适的诱饵战术参数。     

雷达图像的分辨特性

本文较全面和系统地论述了真实孔径及合成孔径雷达图像的分辨特性,给出了距离分辨率、方位分辨率和辐射分辨率的定量计算关系式。阐述了多种辐射分辨率定义的内涵,并对其相应的错误概率进行了比较。引入了雷达图像的分辨体积和可懂度的概念,并且完成了雷达图像分辨特性的方形像元等效。这些论述对于雷达图像质量的评估和相互比较,以及雷达系统参数的设计具有重要意义。     

微波雷达高精度跟踪环路建模与仿真技术研究

针对在微弱信号(低载噪比信号)动态环境为需求背景下某测量雷达中高精度跟踪环路设计的关键问题,重点研究了载波跟踪环路和码跟踪环路的设计及优化方法。提出以单载波作为导频的信号结构,研究了锁频环与锁相环联合工作的环路结构,通过对两种结构的建模分析和仿真验证,指出在微弱信号高动态环境下,锁频串行辅助锁相环的环路组合结构具有更好的性能。对于码跟踪环路,给出了宽、窄相关间距相结合的方案。通过建模解算得出了最小跟踪误差原则下码环的最优环路带宽。仿真验证了上述算法和参数设计的有效性和可靠性。     

四维跟踪在制导雷达中的应用

本文分析了相参积累的两种方法及窄带滤波器法在四维跟踪中的应用。文中就工程中几个具体问题提出了解决的办法。最后指出四维跟踪固有的缺点。