哈佛科学家研究可变形机器人轻松穿越狭小空间

哈佛大学的科学家近日研发了一款可变形的灵活机器人,它能通过紧密的关节空隙扭动,这是目前软体机器人领域最先进的机器人模型。这款软体机器人灵感来自鱿鱼和海星,这两者能够改变身体形状移动,能对地震灾难起到非常大的作用,可穿越狭小缝隙展开营救工作。     

瑞士打造人形机器人 拥有骨架和人造肌肉

当地时间2013年2月27日,瑞士苏黎世大学的人工智能实验室在9月内成功打造出一款先进的人形机器人Roboy。据悉,Roboy是一款依靠腱来进行驱动的机器人,拥有人造肌肉。研究人员表示,在不久的将来,Roboy将会被"披上"一层柔软的皮肤。Roboy被定位成一款"协助性机器人",将帮助一些年迈的老人们在没     

小型智能家居机器人的设计与实现

为实现低配机器人完成较高智能的服务, 设计并实现了一款小型智能家居机器人。 该机器人能高效、 自 主地建立环境地图, 规划出最优路径到达目标点, 从目标点取物后沿原路返回。 机器人通过红外低配传感器感 知未知环境, 并建立栅格地图; 通过宽度优先搜索规划出两点间的最优路径。 采用北京博创的“创意之星冶模 块化机器人平台设计并搭建了一款具有抓取功能的轮式机器人, 将提出的算法在机器人上进行了实现。 实验 表明, 提出的算法可在低配机器人上实现并完成指定的功能, 该机器人适用于家居环境, 能辅助老年人完成一 定的取物操作, 对机器人的发展起到了积极的推动作用。     

全球智能机器人亮相2015 世界机器人博览会

 说起机器人,人们想到的首先是科幻电影、漫画故事中各式各样的机器人角色,万能的机器猫、铁臂阿童木、机器人大白、变形金刚擎天柱等等。当然,以目前的科技水平,上述的机器人无一可以走入现实,那现今的机器人技术又发展到什么样的水平了呢?11月23日,走进正在国家会议中心举办的2015世界机器人博览会,你会得到非常直观的答案。本届博览会中,来自中国、美国、德国、加拿大、日本等16个国家和地区的上百款机器人不仅可以让观众感受到现代科技的力量,也从多种角度预示着:智能社会正在逐步到来。     

“办公替身”机器人

<正>近期,来自美国加利福尼亚州的一家公司发布了一款远程办公机器人。这款机器人的底盘类似一个小型电动滑板车,可每小时行驶6公里。其顶部内置的激光扫描器可以帮助机器人     

机器人“巡逻+测温”

"请大家戴好口罩,注意个人卫生,不要前往人流密集场所,身体若有不适请及时就医……"2月初,在广州南沙区,一款巡逻机器人不停地走动、喊话,提醒行人注意个人安全防护。这款机器人名为"千巡警用巡逻机器人",是5G警用巡逻机器人,也是目前国内第一款用于测量体温的巡逻机器人。它可以一次性测量10个人的体温,测得的温度误差在0.5摄氏度以内;可以用红外线在5米以内快速测量体温,并能识别过往人员是否戴口罩。     

自动驾驶机器人关键技术及应用

 自动驾驶机器人可代替驾驶员进行可靠性、危险性和高精度的车辆道路试验。以一款自主开发的自动驾驶机器人为研究对象,介绍自动驾驶机器人功能和结构,分析自动驾驶机器人的关键技术,开发自动驾驶机器人在车辆道路测试试验、车道保持、跟车、换道和远程驾驶方面的应用。     

对FPGA配置码点软错误敏感性的细粒度研究（英文）

本文对Xilinx的Virtex-4器件的配置存储器(Configuration RAM,CRAM)做了详尽的错误注入实验.并给出了适用于Virtex-4的逻辑资源与码流对应关系的详细信息,利用这些信息对实验结果进行分析可以找出对电路可靠性影响最大的配置码点.本文用了两种错误模型来评估电路的可靠性,一个模型用来评估持续存在的错误的影响,另一个模型用来评估瞬时错误对应用了重刷写技术的电路的影响.对实验结果的详尽分析为用于FPGA的容错技术的研究提供了新的数据支持.本文的主要贡献包括一个能够进行细粒度定位错误注入的平台、对CRAM中码点翻转造成的影响的详细分析、两个用于评估CRAM中码点翻转效应的指标以及对利用错误注入的数据进行容错技术加强的方法.     

机器人也“疯狂”

医用机器人 这是一款应用于显微外科的医用机器人。该款机器人含5个伺服马达并配有内诊镜，医生可以一边通过内诊镜观察惠部、一边根据需要操纵机器人工作。这种医用机器人将使体内手术变得更为简便安全，惠者痛苦也会大大减轻。这种机器人有望于2007年投入市场。     

家庭扫地机器人市场需求及发展趋势分析

扫地机器人是现如今一款很受消费者欢迎的家用服务型机器人,它不仅解决了人们繁琐的家庭清洁问题,还改善了人类生活质量,成为室内清洁助手。但目前,扫地机器人在国内并未得到广泛普及和应用。该文对家庭扫地机器人市场需求及发展趋势进行分析,以探讨扫地机器人的市场前景和发展方向。     

关键词

两足奔跑机器人据英国《每日邮报》报道,日本研究人员近日公布了一款小型的两足机器人,这是目前世界上行进速度最快的此类机器人之一。这款机器人名为＂Achires＂,即＂活动协调高速图像处理奔跑实验系统＂的缩写。它采用一台高速摄像机进行景物识别,可以实现向前俯身奔跑而不会摔倒。     

日本公司发布真实版“汽车人” 变形仅需10秒

<正>日本两家机器人设计公司合力打造出一款可以自动变身为两座汽车的机器人"J-deite half"。该款变形金刚机器人身高3.5米,变形仅需10秒,时速可达每小时60千米,目前仅作为原型机公布。     

机器人家族喜添“新丁”

近日，哈工大机器人家族又添新成员，由机器人研究所自主研发的几款机器人相继亮相，展示了哈工大机器人研究的最新成果。     

自主导航避障移动机器人仿真软件设计

设计了一款可实现移动机器人自主导航避障的仿真软件,该软件包括机器人运行环境仿真与机器人运动控制仿真2部分.其中运行环境仿真部分提供了机器人的障碍环境即运行地图,机器人运动控制仿真部分分别模拟了机器人雷达、导航避障算法及机器人运动.首先讨论了软件框架,实现了机器人“传感-思考-执行”的运行机制;然后详细介绍了机器人雷达仿...     

比美国火星车有能耐 可自主跨越障碍 我国月球机器人亮相

一款名为“喀吗哆”的月球机器人样机,由解放军装备指挥技术学院研制成功。这款月球机器人高90厘米,重35公斤,看起来像个小型电视塔,上边是个带着天线的     

2009日本国际机器人展

<正>1.数据手套英国"影子机器人公司"今年带来一款名为"计算机手套"的数据手套。该公司声称,机器人戴上这种数据手套后,可以拥有人类的灵活性和多功能性。图中,"影子机器人公司"员工正在演示数据手套的功能。     

关键词

正智能乒乓球机器人近日在日本千叶举行的科技博览会上,日本电子制造公司展出了一款新型机器人,这个机器人具备强大的击打乒乓球功能,可与人熟练对战。据悉,这个机器人是固定在乒乓球桌一端,拥有强大的运动能力,能与对手进行熟练的对打击球,每次击球都能准确辨别方向和位置。     

科学家发明神经外科手术机器人

[科技日报]欧盟委员会28日宣布,德国、意大利、英国和以色列科学家合作发明了一款神经外科手术机器人,可大大减少手术过程中患者的创伤,提高手术的安全性。在神经外科的显微手术中,医生最多只能完成4种精细动作模式,而这种机器人可完成13种。这种机器人还可     

分布式群体飞行机器人对接系统设计及自组装控制策略

介绍了一款由多个机器人模块组成的分布式群体飞行机器人系统DSFR(DSFR,Distributed Swarm Flying Robot),机器人模块可以在地面自主移动,相互自组装并形成一个整体的机器人构型进行空中飞行.文章主要介绍了DSFR的对接系统设计和自组装控制策略,提出了一种用于机器人构型描述的广义邻接矩阵.在对接系统的设计和构型描述矩阵的基础上,通过DSFR机器人的自组装控制实验展示并验证了相关设计和控制策略的可行性.     

超声波零转弯半径自主跟随机器人定位控制

零转弯半径的自主跟随机器人具有无正方向、自主跟随、运动灵活等特点。利用无线通信和超声波模块对机器人平台进行定位,通过PID控制确定机器人移动的距离、速度以及机器人转向。为了能达到自主跟随定位的目的,设计了一款手持设备。机器人在接收到手持设备的超声波信号后,通过数据的协同处理,可得到手持设备相对于机器人的位置信息。机器人检测到本体相对手持设备的位置信息后,通过控制算法使机器人向手持设备靠近,从而达到机器人跟随手持设备运行的目的。