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该文根据系统控制需求,选用西门子S7-200型PLC作为系统的控制器,主要从控制系统的硬件结构、软件设计和人机监控界面三个方面加以论述。首先根据控制要求完成了机械手控制系统的硬件设计,分为气动抓取单元、电机驱动单元和机械传动结构三个部分,同时完成了对机械手控制系统的其他辅助单元,如自动上料单元、物料传送单元、伺服转盘单元和触摸屏控制面板的设计;然后在硬件结构的基础上结合控制功能,按照生产工艺顺序控制的特点编程实现机械手的精确定位功能,实现了系统从上料、运输到机械手的抓取、定位等一系列功能的控制;最后利用组态王完成了控制系统人机界面的设计,使操作人员远离工作现场仍能实时监控系统的工作状态,实现了系统的远程监控。 相似文献
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气动机械手PLC控制部分设计 总被引:1,自引:0,他引:1
气动机械手具有成本低廉、结构简单、抗干扰性强、适合各种生产环境等特点.目前,气动机械手在某些专用机床的自动上下料装置中已经得到了初步应用.PLC在工业控制方面有相当成熟的应用,功能强大,程序设计和外部接线比其他自控方式更简单.应用三菱系列PLC设计开发一套实现气动机械手上下左右运动的程序和外部接线电路及操作面板. 相似文献
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机械手是自动化生产设备和生产线上的重要装置之一,它可以根据各种自动化设备的工作需要,按照预定的控制程序动作。因而在机械加工、冲压、锻造、装配和热处理等生产过程中被广泛用来搬运工件以及实现自动取料、上料、卸料等操作功能。本文介绍了一种气动机械手的结构及功能,并采用S7-226的PLC实现机械手的手动和自动控制过程,给出了硬件设计方案和系统控制流程图及控制程序。 相似文献
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机械手的工作过程是由气缸驱动的,针对电磁阀的控制要求,提出了以可编程控制器(PLC)为控制核心的机械手的自动控制系统、机械手的四种工作方式以及实现方法。 相似文献
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根据摩托车补气阀自动装配的工艺要求,设计了一款与之配套的自动控制系统,该系统采用可编程逻辑控制器件(PLC)作为控制核心器,并配合多类型传感器和气动回路使用.系统采取半闭环控制模式,严格执行工艺流程和时序要求.实证效果表明,所设计的自动装配控制系统提高了自动装配机运行的稳定性和安全性,提高了自动装配的效率,有效降低了生产成本,同时为今后类似零件生产设备的自动化改造提供了经验,具有一定的应用价值. 相似文献
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通过对机床工件搬运机械手主要结构和运动形式的探究,以及对机械手的工作过程和控制要求分析,根据机械手动作循环图设计液压系统控制图;并采用欧姆龙控制器系统进行电气部分的软硬件设计,绘制了PLC的外部接线图和单循环自动工作状态流程图,将PLC技术应用于机械手具有整体技术及经济效益。 相似文献
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机器人的工作过程是由气缸驱动的,针对电磁阀的控制要求,本文提出了以可编程控制器(PLC)为控制核心的机械手的自动控制系统、工作方式以及实现方法,概述了机器人的设计及应用。 相似文献
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基于PLC的气动机械手研究 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了圆柱坐标式气动机械手的结构,工作原理和设计方法.该系统的控制功能由SPC100控制器控制无杆气缸的定位,定位位移由PLC的输出端子控制SPC100输入端子的状态决定.通过PLC的软件程序控制阀岛中的电磁阀,驱动气缸动作,从而来控制机械手的夹紧、放松和上下、左右动作.气动机械手在PLC控制下能按预定的顺序动作和任意位置定位. 相似文献
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本文叙述了工业生产线自动装卸产品的机械手控制装置的改造,主要包括自动装卸机械手的液压传动系统,PLC控制系统,机选择等改造内容。 相似文献
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在工业生产中,因为气动机械手具有结构简单、抗干扰性强等特点被普遍接受并应用在各种生产环境中。而把PLC技术与气动技术相结合,能更好的实现机电一体化控制。 相似文献
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本文介绍了PLC在机械手控制中的具体应用以及利用触摸屏对机械手进行监控的方法。PLC控制的机械手系统可靠性高,控制方便,同时利用触摸屏组态软件设计机械手控制系统监控界面,可以提供较为直观、清晰、准确的机械手运行状态,极大的提高了系统的工作效率。 相似文献
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本系统的设计主要利用MCGS组态软件进行机械手控制系统的仿真界面设计及过程控制仿真实现。目的旨在仅通过组态软件的运行而无需与PLC设备的连接与通讯,便能看到PLC实际控制机械手的完整控制实现过程。 相似文献
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本文应用三菱公司生产的高性能价格低的微型可编程控制器FX2N系列PLC设计机械手自动控制系统,该系统充分利用培训中讲述的可编程控制器(PLC)的多方面设计知识和方法使系统稳定、可靠。可以使机械手工作过程更加清楚明了,并且根据实际应用完成自动控制过程。使其应用范围得到扩展。 相似文献
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刘焱 《盐城工学院学报(自然科学版)》2004,17(2):42-44
介绍了PLC在机械手采样中的应用,对其机械部分、控制系统等作了详细介绍,其机械部分包括行车的大车、小车、机械手、采样头和行车支架;控制方式包括手动、半自动和全自动,特别介绍了在机械手采样中PLC程序各个控制功能块的结构和作用。 相似文献
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本文根据机械手在工业控制中的显著特点,采用PLC来进行控制,详细论述了控制系统的软件、硬件的实现方法。通过PLC对步进电机进行脉冲控制,可以达到精确的定位,从而提高了整个控制系统的稳定性和控制精度。 相似文献