基于遗传算法的智能框架结构作动器最优配置

在模态可控度及最小费用函数的基础上,针对目前因使用组合优化来布置作动器所带来的困难,采用遗传算法来确定振动主动控制中作动器的最优配置.为适于框架结构的具体计算,对常规遗传算法约束条件的引入进行了改进,最后给出了计算实例.算例表明这一方法是有效的.     

压电智能悬臂梁的主动振动控制

以悬臂梁振动系统为研究对象，利用压电材料的正、逆压电效应，分析了压电片和悬臂梁之间的相互耦合关系，建立了压电悬臂梁的动力学模型和基于闭环控制系统的状态方程．在此基础上，研究了反馈控制增益、压电片位置及压电片长度对柔性梁振动控制性能的影响．根据计算获得了反馈控制增益、压电片位置、压电片长度与振动能量、控制能量的关系曲线．为压电智能悬臂梁的振动控制设计提供了依据．     

高阶微分器优化设计研究

提出了一种基于BP算法的正弦基函数神经网络模型，研究了该数神经网络算法与线性相位数分器幅频特性的关系，提出了该神经网络算法的收敛条件，给出了高阶微分器的优化设计实例。计算机仿真结果表明了该神经网络算法不仅是有效的而且是高效的。与传统的窗口函数法和雷米兹化设计方法相比，本优化设计方法不需要计算矩阵的逆，因而解决了雷米兹优化设计方法求高阶矩阵逆的困难。由于微分器是一种特殊的4型FIR线性相位滤波器，只要求出脉冲响应序列，就可以用软件方法实现数字微发运算，也可以通过CPLD复杂可编程器件或DSP数字信号处理芯片实现硬件数字微分运算，因此，设计出性能指标优异的微分器是高阶微分器具有十分重要的实际意义。     

振动控制系统中致动器配置方法的理论研究

该文从致动器配置受振动系统的固有特性支配，而不受系统初始条件和控制规律的支配的观战利用模态分析法和动态灵敏度分析，提出了基于模态控制的致动器配置方法。     

管状弹簧介电薄膜作动器粘弹性变形研究

为了研究粘弹性对介电薄膜作动器力电性能的影响,建立了由介电薄膜、轻质弹簧和2个刚性圆盘组成的管状介电薄膜作动器的力学模型。在施加力电载荷后,作动器发生非均匀大变形。采用非平衡热力学推导得到了描述该模型大变形的控制方程,并利用弹簧-阻尼流变模型给出了动力学方程。采用打靶法和改进欧拉法对控制方程及动力学方程进行了数值求解。计算中分别考虑了不同的力电载荷对管状介电薄膜作动器粘弹性行为的影响效应。结果表明,管状介电薄膜作动器的力电性能与时间相关,不同的力电载荷对其力电性能有显著影响。当对介电薄膜施加小的轴力或者电压时,薄膜在经历一段松弛时间后达到新的平衡状态,但如果施加的轴力或者电压超过其阈值,介电薄膜将不会达到平衡,最终介电薄膜将处于失稳状态。所得结果可为理解此类管状介电薄膜作动器的粘弹性行为及其优化设计提供理论指导。     

有关“二极管特性曲线测定”实验的讨论

普通物理实验教材中，对“二极管特性曲线测定”实验未加讨论直接采用了Ｉｄ＝Ｉｅ（ｅｘｐ（ｅＶ／ｋＴ）－１）的解析公式，要求由实验结果求出指数ｅ／ＫＴ，从而求出电子电荷ｅ，或波尔兹曼常数ｋ，并和理论值比较，考察实验误差。这种要求由于实际结果偏离解析公式较大，因而不尽合理，本文讨论了有关实验结果，并对上述结论作了必要的说明，最后建议对该实验的要求作合理的调整，即要考察Ｖ－Ａ的一般关系。     

压电式主动隔振器的研究

讨论由压电陶瓷作为作动器，激振器作为干扰源，双层隔振系统作为受控对象组成的机电系统和由传感器将振动信号通过控制器作用于作动器构成的闭环主动隔振系统。提出采用前馈和反馈共同控制的方法对受控对象进行隔振控制。最后给出仿真结果，证明了这种隔振器的隔振效果比单纯采用反馈的控制方法更为有效。     

机翼摇滚自适应神经网络抑制

针对战斗机在大迎角下表现出的机翼摇滚非线性振荡现象,提出一种基于自适应神经网络的抑制机翼摇滚控制方案. 采用动态逆方法实现机翼摇滚特性的近似线性化,并根据动态性能指标要求设计线性补偿器,采用单隐层神经网络在线补偿近似动态逆引起的误差. 仿真实验验证了控制方法的有效性.     

C类放大器的偏压和动特性

C类放大器广泛应用于VHF/UHF频段的调频发射机中,对其偏压的确定和动特性的分析是有关理论课中的重要内容.笔者根据长期教学和实践经验,就C类放大器的偏压和动特性作了完整、严密的阐述,这对初学者熟练掌握并灵活应用这一实用性很强但又不易理解的基本知识,无疑是十分有益的.     

巨型框架减振结构体系风振主动控制研究

巨型框架减振结构是结合结构控制理论和一般巨型框架结构的特点形成的新型结构体系。根据其特点,基于线性二次型(LQR)经典最优控制理论,提出巨型框架减振结构的主动控制策略。并且结合工程实例,从能量的角度给定权矩阵的具体形式,主要讨论了在脉动风荷载作用下,权待定参数λ的变化对主结构顶层位移响应和最上部子结构顶层加速度响应的控制效果以及作动器最大控制力的影响。最后综合考虑各个方面给出λ值的确定方法。     

泡沫陶瓷的压缩破坏行为

在压缩条件下研究了两种不同工艺生产(1#自然硬化法和2 #高温烧结法)的泡沫陶瓷压缩破坏行为.实验结果表明:这两种泡沫陶瓷的压缩行为表现不同,破坏机理不同.1#泡沫陶瓷压缩应力-应变曲线具备泡沫铝材料压缩应力-应变曲线典型的“三阶段”特征,其变形主要表现泡沫铝弹塑性材料的变形特性,在变形过程中又体现2 #泡沫陶瓷脆性材料的破坏行为;2 #泡沫陶瓷则不显示致密段,陶瓷棱边的脆性断裂导致其流动应力随应变的增加起伏变动很大     

盘式电流变传动机构的动态模型研究

电流变流体是一种智能软物质，圆盘式电流变传动机构是电流变技术的主要应用领域，利用时间序列模型，对电流变传动机构的动态模型进行理论和实验研究，提出用时间序列模型和功率谱密度，来确定实际系统的动态参数，测试和控制过程采用NI虚拟仪器构建的系统自动进行，这是一个通用的动力学实验平台。     

一阶非单调网络对周期激励的稳态响应

运用 Brouwer度理论研究了由隧道二极管和线性电容器组成的一阶单口动态网络对周期激励的稳态周期响应 ,讨论了稳态周期响应的个数、渐近稳定性和吸引区域等问题。     

鲁棒自适应PID控制器

提出一种基于灵敏度鲁棒性指标的自适应PID控制器. 通过对控制回路正常运行操作中产生的输入和输出信号的分解和拉普拉斯变换,辨识出过程对象在重要频率范围内的频率响应特性. 在此基础上用最小二乘法从幅值和相位两方面去拟合一个二阶加纯滞后传递函数,获得过程对象模型,计算出满足灵敏度指标的PID控制器参数. PID控制器的自适应过程既不需要过程对象和控制器的任何先验知识,也不用中断控制回路的正常运行. 仿真实验表明了自适应控 制器的有效性和可行性.     

脲醛树脂包膜缓释氮肥的制备及缓释性研究

脲醛树脂可作为缓释氮肥的包膜材料.这种膜是经过缩合聚合过程得到的相对分子质量不同的线性或支链型树脂,具有明显缓释作用.通过浸泡试验,可以得出这种树脂膜的缓释速度,定量地检验出这种膜的缓释效果.     

用于钢水连续测温的金属陶瓷热电偶实验研究

采用两种不同组成的金属陶瓷棒作为测温热电偶,置于钢液中进行连续测温,实验证明是可行的.组成新型热电偶的金属陶瓷棒耐钢渣侵蚀性好、输出热电动势值较大,在金属熔化温度范围内其热电动势与温度的线性关系明显.     

异丙醇-环己烷双液系标准曲线的拟合研究

对异丙醇-环己烷完全互溶双液系的标准曲线,在常温常压下为稍弯曲的曲线而非直线进行了探讨.结果表明,是由于溶液中2物质混合后的偏摩尔体积与纯物质的摩尔体积不同所致,并且组成的表示方式不同,拟合结果的线性相关系数不同.提出在使用标准曲线法时,应选择合适的组成表示方式使线性相关系数接近于1,以提高测未知液组成的准确度.     

不确定时滞系统的鲁棒容错控制

研究了一类不确定线性时滞系统的鲁棒容错控制问题，基于Lyapunov稳定性理论，证明了当采用一种带时滞的状态反馈控制律时，该系统对于传感器和执行器故障具有完整性，给出了闭环系统具有鲁棒容错能力的条件．     

基于曲率数据的曲线拟合方法研究

从肠道内窥检查中镜体模型重建的需要出发,介绍了基于曲率数据的曲线拟合方法.首先完成了从线应变到曲率的转换,以及从离散曲率到连续曲率的插值;然后用微分几何的方法,研究得出了三种基于曲率积分的曲线拟合方法;并在对这些拟合方法进行试算验证的同时,分析了拟合误差产生的原因,以及相应的减小拟合误差的若干措施.     

具有冗余执行机构的不确定非线性系统的H∞状态反馈可靠控制

研究了具有冗余执行机构的不确定非线性系统的H_∞状态反馈可靠控制问题.用耗散理论,基于Hamil-ton Jocabi不等式,得到了非线性H_∞状态反馈可靠控制问题可解的充分条件及控制器的设计算法.