变驱动半径两轮并列式月球车的稳定性分析

为了适应月球探测的特点和要求,提出了一种两轮并列式月球车结构,并分析了其驱动原理和性能.为了更好地适应两轮车系统的视觉导航及多车对接所具备的稳定性需要,设计了一种变驱动半径的两轮并列式月球车系统模型.针对两轮车系统的稳定性进行数学建模,采用变驱动半径结构和状态反馈控制进行仿真,结果表明,变驱动半径结构可以有效地实现两轮车系统的稳定性控制.     

某SUV车型轮眉装饰件凸出结构对局部气流及整车气动阻力影响的研究

汽车空气动力学性能是车辆重要的性能之一,其阻力系数直接影响汽车的动力性能和燃油经济性。通过CFD仿真与实车风洞试验研究了SUV车型轮眉凸出结构对风阻系数的影响,研究表明CFD仿真对阻力系数变化量的预测准确度可以满足工程开发需求。通过车辆表面压力系数分布及车身侧面流场信息,分析了轮眉凸出结构对阻力系数影响的原因,以期为相关车型轮眉结构设计提供参考依据。     

基于UG的移动展示车关键结构设计与分析

针对目前传统的广告渠道投放成本大、周期长、时段受限制和宣传效果有限等问题,设计了一种新型移动展示车。对其车箱结构进行了研究,设计了一种可以左右伸缩的扩展厢结构,研究展示车传动系统,提出两种传动方案并作出对比。利用UG对其整体框架和传动机构进行三维实体建模,对关键部件进行有限元分析,以及对传动部件进行动力学分析。最后通过现场试验,验证了展示车箱体与传动部件设计的可行性。     

施工中隧道与运输车辆动态耦合的并行计算方法

在隧道施工过程中为准确模拟运输车辆运行时对周围隧道的影响,建立了隧道及运输车辆的三维有限元模型.通过三维动态接触方法模拟轮 轨、轨道 隧道、隧道 土体等的动力相互作用.利用显式非线性有限元法进行数值模拟,分析了运输车辆每节车通过工作井时隧道的动态响应.由于轮轨接触计算十分耗时,在递归坐标二分分区方法(RCB)基础上,结合上海超级计算机曙光5000A高性能计算机的体系结构,设计了基于轮轨接触均衡分区算法(WRCBB).分析并比较了两种并行算法的加速效果.结果表明,对于考虑接触的大型结构动力分析问题,接触均衡的分区方法具有更好的加速比与并行效率.     

采煤机摇臂系统行星轮系疲劳可靠性灵敏度设计

由于采煤机摇臂系统的行星轮系结构比较复杂,采用集中质量参数法对其进行有限元建模,分析行星轮与太阳轮的动态接触应力以确定其失效模式.主要考虑行星轮与太阳轮结构尺寸的随机性,利用BP神经网络的非线性映射功能,模拟得到疲劳寿命与随机参数的关系表达式.采用最大可能点摄动法进行可靠性设计.最后通过对行星轮与太阳轮的可靠性灵敏度设计,得到了各参数均值和方差对结构可靠性的影响情况.Monte-Carlo仿真试验验证了所提方法的正确性,为行星轮与太阳轮可靠性灵敏度设计提供了理论参考.     

小型折耳根收获机的模块化设计

为了有效解决我国西南山地丘陵地区折耳根、马铃薯等作物的机械化收获,基于模块化设计方法,设计了一种小型折耳根多功能收获机。首先简要介绍了模块化设计概念及总体设计流程;之后确定了收获机的总体布置,基于面向设计的模块划分方法对其总功能进行分解,并得到一系列公共模块和专用模块,并对收获机的关键模块:折耳根的滚压模块和马铃薯的拨轮模块做了详细研究,对两种挖掘、筛分模块三维模型也作了展示;最后通过公共模块组合不同的专用模块可形成不同功能的收获机,即可对折耳根、马铃薯等作物进行收获,实现了折耳根收获机的多功能性。     

面向大规模定制的山地稻麦 联合收割机模块化设计

对山地农业作业机进行了产品族规划,通过基于目的手段关系的功能分解划分了产品族的核心模块和外围模块,并确定了产品族的结构总体布置方案,为具体作业机的模块化设计奠定了基础.基于功能分解确定了联合收割机的模块划分,通过模块的组合实现了功能相同但性能不同的联合收割机设计.本研究为实现大规模定制下的多功能农业作业机的开发奠定了基...     

基于横摆角速度反馈的汽车四轮转向控制研究

研究了基于横摆角速度反馈的汽车四轮转向控制系统.首先把汽车简化成一个二自由度的两轮车模型,建立了线性二自由度四轮转向车辆的动力学模型.然后设计了基于横摆角速度反馈控制四轮转向系统,并给出了控制算法.最后通过MATLAB/Simulink对其进行了仿真验证,相比较两轮转向,四轮转向控制的汽车系统具有更好的动态特性.     

微耕机耕深自动控制系统

微耕机由于体积小巧,多用于山地和丘陵地区的农业耕作,但是现在大多数微耕机是靠人力操作调节耕深,不能保证耕深的稳定和一致性.设计一种用于微耕机的耕深自动调节系统,稳定地控制耕地时的耕深,系统主要由检测装置、控制装置和执行机构组成.检测机构通过角度传感器实时检测耕深,控制装置通过对检测信号进行分析处理并计算出实际耕深,根据其与目标耕深的差值控制执行机构调节耕深而达到预定目标.     

基于Creo Parametric的带轮设计系统

以带轮设计系统为例,通过Visual C++平台对Creo Parametric的Pro/TOOLKIT开发模块进行二次开发,定制用户需求功能程序,通过输入主要参数直接生成三维模型,实现提高带轮设计效率的目的,并对其他三维参数化建模提供了参考。