基于超声波传感器的测距报警系统设计

超声波具有指向性强、传播距离远、检测迅速方便等特点。超声波传感器常用于与距离有关的测控方面,如工业现场的位置监控、液位测量等。本文利用超声波传感器设计了一种测距报警系统并对其测试分析。     

基于单片机的直流电动机测控系统设计

介绍了一种基于单片机的直流电机测控系统.采用单片机构成的直流电动机测控系统,其测控系统核心主要由单片机、键盘功能模块、显示模块、电机驱动电路、直流电机等组成,系统采用PWM技术对电机进行控制,通过对占空比的计算达到精确调速的目的.     

基于DSP的超声波电机步距角检测机构和步进定位控制

为了实现小型超声波电机的位置控制,提出了一种采用永磁体和霍尔元件的步距角检测机构,并介绍了基于DSP的超声波电机步进定位控制系统.该步进定位控制系统具有结构简单、精度高和可靠等特点.     

基于全数字直流调速器实现的测控雷达伺服驱动系统

针对目前测控雷达天线伺服驱动系统中采用传统模拟直流调速度器难以实现变结构变参数控制,且具有离散、漂移等不足,本文阐述了一种基于全数字直流调速器实现的雷达伺服驱动系统,每个直流调速器控制一台电机运转,多个电机之间的协同工作则采用PCC同步控制器完成。与传统模拟直流调速度器相比,全数字直流调速器伺服驱动系统的参数方便调整、抗干扰能力强、可靠性高。有效增强测控系统的跟踪性能。     

面内模态超声直线电机对比实验研究

对矩形薄板面内振动纵弯模式的直线型超声波电机进行了驱动机理、建模、设计制作及实验等方面展开研究,设计制作了两款定子结构相同,同时对其它方面包括压电陶瓷的分区极化、激励方案、驱动足位置等进行优化配置的两种样机,并进行了初步实验,对比研究与分析,发现双驱动足电机在稳定性及速度等输出性能上优于单驱动足电机。     

飞机机务模拟器嵌入式测控系统的设计

某型飞机机务模拟器测控系统,包括九种类型的测控卡,可以检测模拟器训练场所的开关量、模拟量,驱动指示灯、继电器、数码管、步进电机、单色／彩色液晶屏。测控系统为分布式嵌入系统,具有单卡独立工作的能力,相对现行的PCI、VXI、PC104等总线产品,具有测控通道多,模块化强等优势,为模拟器硬件测控提供了良好的平台,本文阐述了测控卡的设计方案及功能。     

倾动式电炉流量自控系统的建模与实验模拟

运用运动分析方法和微积分方法，建立倾动式电炉输出铝熔体的流量与电炉驱动电机转速之间的数学模型。分析当电炉流量不变时，在不同的倾动位置驱动电机转速的相对大小，按照给定流量与电炉所在转角区间所对应的修正系数之积来控制电机转速，达到控制流量的目的。采用直流微电机作为驱动电机，设计与制作一套含有触发整流电路、PI调节器等的双闭环调压调速系统，将流量电位器与角位移电位器信号采入单片机功能板，并利用个人计算机、W6000软件与仿真器以及显示板等组成仿真调试系统，建立一套完整的实验装置。通过运行微机测控系统软件控制电机转速，实现流量模拟控制，最后通过模拟实验对控制模型进行修正，以提高系统控制精度。     

超声波电机应用领域拓展探讨

超声波电机是一种将压电振子在超声域的振动能转换成机械能的电动机。传统的电机是靠电磁力旋转的,而超声波电机则应用压电元件产生的振动驱动移动体转动。本文主要探讨超声波电机的发展历史及其应用,并明确指出了超声波电机的发展方向。     

基于DSP的超声电机速度采集

为了研究旋转超声电机的运动特性和控制方法,设计了基于TI公司TMS320LF2407 DSP处理器的转速采集系统．实验采集的超声电机速度数据与预期基本相符．系统工作稳定可靠,可为超声电机运行特性分析提供原始数据,并可作为超声电机DSP测控系统的组成部分．     

多功能电机测控保护系统

一种可对空压机实现动态监测的多功能电机测控保护系统,日前由西安长风电子仪器厂研制成功,并通过陕西省科委和省技术监督局主持的鉴定.多功能电机测控保护系统主要由远红外传感器、线路保障装置和微机控制系统组成.该系统采用了无源无接触新技术和可控硅节能材料,通过整流器的触发电路,根据电机实际负载的大小自动调节输入功率,具有电气设备缺相、过流保护控制输出和单相电气过流保护控制输出,以及设备启停动态检测和缺相过流报警、设备运行电流或功率模拟量遥测输出、设备保护电流远调输入、设备紧急关机遥控输入等功能.与同类产品相比,该系统反应迅速,性能稳定,测控保护不受设备启动过流的影响.无外加电源、无接触主回路.连续可调保护电流在3A—200A之间,无机械磨损,无火花干扰,可方便纳入自动化测控系统,实现设备运行的远距监测控制.该系统可根据电机的功率选择最佳启动速率,在保证足够的启动力矩下,尽量减少启动功耗,并可有效降低电能转变的有害热,避免设备因热堆集效应而引起的各类事故.其保护装置尚有削减电压浪涌,调整各相之间平衡之功能.     

双电机驱动电动车动力系统试验平台设计

为了满足双电机驱动电动车动力系统开发与测试的需求,搭建了基于实时控制器的试验平台测控系统。依据动力系统测试功能的需求,对平台进行了结构设计。基于LabVIEW软件开发平台,设计了平台测控系统软件,并开发了可实现控制部件间控制器局域网络(CAN)通信的平台通信系统。分析了电机特性参数和转矩分配系数对双电机动力系统功耗的影响规律,验证了电力测功机道路负载模拟功能。测试结果表明:所设计的双电机试验平台能进行动力系统部件特性参数试验、转矩分配试验和道路模拟试验,满足双电机驱动电动车动力系统开发与测试要求。     

浅论可编程序控制器直接控制步进电机系统

介绍了运用可编程序控制器直接控制步进电机系统的软硬件组成,阐述了可编程序控制器直接控制步进电机技术在发动机台架试验测控系统中的应用。     

行波型超声波电动机的运动研究

基于功能原理与行波型超声波电机的结构,分析了该电机的振动方程,行波型超声波电机的波动速度,定子推力及转子运动速度和力矩。建立了行波型超声波电机定子环及转子环的等效电路,为解决行波型超声波电机的数学模型提供了理论依据。     

基于模糊滑模观测器的PMLSM的速度位置估计

针对永磁同步直线电机无传感器控制直线驱动系统中,速度和磁极位置难以快速准确估计的问题,提出了一种结合滑模观测器与模糊控制各自优点的模糊滑模观测器速度位置估计新方法。仿真结果表明,模糊滑模观测器能够在柔滑抖振和稳态误差之间找到平衡,保持系统的鲁棒性和控制精度,提高系统的响应速度。该观测器能够高速、精确地估计电机速度和磁极位置,实现高性能的永磁同步直线电机无速度传感器控制。     

超声波电机的应用领域拓展

超声波电机是一种利用压电陶瓷的逆压电效应使定子产生超声振动，并通过定子和转子间的磨擦来驱动转子运动的新型电机，工作原理不同于传统的电磁电机。本文简单介绍了超声波电机的发展历史及到目前为止超声波电动机的应用研究，并在此基础上指出超声波电机的发展方向。     

高压内反馈调速电机系统

沈阳工业大学测控中心独立开发研制的高压内反馈调速电机系统，是一种新型的大功率电机调速系统，它是在绕线式内反馈电机的基础上研制成的高性能调速系统。这套系统采用Ｐ比控制，操作简便，自动化程度高，便于联网使用，以实现集中控制。同时由于最大限度地采用新器件、新技术，使系统的电气性能有了质的提高。运行试验表明新型绕线式高压电机交流调速系统质量稳定、可靠，节能显著，性能价格比高，适合我国国情。     

不同结构超声波电机振动特性解析

根据梁的振动基本理论,寻求适合不同结构超声波电机的振动理论与振动方程,分析了环形和柱体两类超声波电机的振动特点、固有频率及主振型.研究得出:分析计算不同结构超声波电机的振动特性应采用不同的振动理论.伯努利欧拉梁理论可以用来估算大直径环形行波型超声波电机的振动特性,但计算柱体行波型超声波电机的振动特性时必须采用铁木辛柯梁理论.     

交流伺服系统检测电路的研究

检测电路是交流伺服控制系统的重要组成部分,由电流、电压及位置检测电路组成,完成系统信号如电机的直流母线电压、电机的定子相电流、电机转子的位置等获取工作．分别设计了电机定子相电流的采集电路及处理方法、电机直流母线电压采集电路及电机转子位置检测电路与初始位置定位方法,并对设计的电路进行了实验分析．模拟实验结果表明整个系统具有较好的动态响应和稳态精度,从而验证了文中设计的检测电路的可行性．     

剪切变形与转动惯量对超声波电机振动特性的影响

从梁的振动基本理论出发,寻求适合不同结构超声波电机的振动理论与振动方程,分析和计算了环形和柱体两类超声波电机的振动模态和固有频率,研究了剪切变形与转动惯量对超声波电机振动特性的影响.结果表明:估算大直径环形超声波电机的振动特性可采用伯努利欧拉梁理论;计算柱体超声波电机的振动特性时,必须考虑剪切变形和转动惯量的影响,即应采用铁木辛柯梁理论.     

基于STM32F103和IFOC的三相交流感应电机测控系统设计

介绍了三相交流电机间接磁场定向控制（IFOC）算法的控制思路,并提出一种以STM32F103RC控制器为核心的感应电机测控系统设计方案.根据IFOC算法和STM32F103RC的特点,文中给出了系统具体的软硬件实现方法.样机测试表明,该方案可实现对此类电机的准确监测和稳定控制,具有较高的实用价值.