基于TMS320F2812的直流无刷电机控制系统研究

无刷直流电动机采用电子换向器替代了传统直流电动机的机械换向装置，使其保持了直流电机的优良特性，又改善了有刷直流电机效率低、耗电多、噪音大、维护困难和使用寿命短等运行状况。由于无刷直流电机具有高效率、大功率因数、高功率密度、体积小、大转矩、控制简单和维护方便等优点，逐步受到设计者的青睐。在电机控制领域，TI公司推出了2000系列电机控制嵌入式dsp。其中的TMS320F2812应用最为广泛，其指令执行时间或完成一次动作的时间仅为6．67ns，流水线采样最高速率60ns，12位AD采样多达16个通道，PWM输出通道达12个。片上资源非常丰富，使控制系统的价格大大降低而体积缩小、可靠性提高，可以在高度集成环境中实现高性能的电机控制。     

一种小功率无刷直流电动机的数字化控制系统设计

设计了一种小功率无刷直流电机的数字化控制系统.介绍了该系统的逻辑控制、智能功率驱动原理及控制策略,并进行了试制、调试及试验,结果表明其具有简单优越的控制性能.系统具有体积小、结构简单、可移植性好、可靠性高、稳定性好等优点,适合于小功率无刷直流电机的控制.     

基于DSP直流无刷电机控制系统的设计与实现

介绍了有位置传感器的无刷直流电机的工作原理和控制系统组成,设计了基于TMS320F28335控制器和IR21366功率驱动芯片的控制驱动系统,详细介绍了系统各部分接口电路设计方案和实现功能.根据无刷直流电机转速控制的特点,设计了转速和电流两个调节器,采用积分分离PID控制算法有效减小了超调量.实验结果表明,该系统可靠、响应速度快,达到了良好的控制效果.     

基于TMS320F240的直接转矩控制系统开发

介绍了以TMS320F240为核心的交流电机全数字直接转矩控制系统的设计。给出了系统的设计原理以及基于DSP的DTC系统的软件流程图实验结果和波形。     

无刷直流电机模型的建立及控制系统仿真研究

本文采用状态方程描术的方法建立无刷直流电机的数学模型，同时给出了电流控制器（ＰＷＭ）以及转换开关的实时模型。并基于以上模型对系统进行详细仿真和分析。     

基于TMS320F240的无传感器无刷直流电机的控制

无刷直流电机的换相和控制都需要准确的转子位置信息，而安装转子位置传感器是较困难的，鉴于定子绕组的反电势与转子位置的严格对应关系，提出了一种根据端电压得到反电势，从而实现定子绕组换流的方法，给出了以TMS320F240为核心设计的无位置传感器无刷直流电机控制系统的软硬件框图。     

基于DSP的永磁无刷直流电动机控制系统设计

介绍了基于DSP芯片TMS320F240的永磁无刷直流电动机控制系统，充分利用了TMS320F240适合于电机运动控制系统的特点。分析了系统的运行原理，设计了电流和速度双闭环并以PWM方式控制的无刷直流电动机系统，提出了软件实现方法和DSP控制算法，使得整个系统具有更高的可靠性并降低了系统造价。     

直接反电动势算法在直流无刷电机换相中的新应用

直接反电动势法是检测无刷直流电机转子位置的最简单有效的方法,针对电机运行的状态,本文提出了PWM导通时测量反电动势的方法,以满足PWM需100%导通的场合,同时对PWM关断时测量反电动势的方法进行了优化,减小了因忽略开关管和二极管正向导通压降带来的测量反电动势的误差。通过这两种测量方法可以使电机在高速和低速运行时都能准确的换相,并且进行了实验验证。     

基于TMS320F2808的UPS信号控制

当今的电子产品对不间断电源(UPS)的性能要求在不断提高,因而对于不间断电源来说,控制部分对信号处理的速度和精度要求也就越来越高,且要求对电同的影响最小.信号的控制和处理,自然而然就成为了其中最关健的因素.     

车用转向泵电机控制系统研究

针对应用于汽车的无刷直流电机控制准确,简单、稳定的要求,提出了基于TMS320LF2407A DSP处理器为核心对四相永磁无刷直流电机控制系统的研究。实现了永磁无刷直流电机位置信号检测电路,驱动电路,保护电路硬件和软件设计。经一台汽车转向泵四相永磁无刷直流电机试验,表明该系统结构简单,成本低,运行平稳。     

基于DSP控制芯片的直流无刷电机控制系统研究

对直流无刷电动机控制系统进行了总体上的设计,并给出了基于Matlab的系统仿真结果,同时给出了以TMS320F240作为控制芯片的控制系统的软硬件实现方法.     

基于DSP控制芯片的直流无刷电机控制系统研究

对直流无刷电动机控制系统进行了总体上的设计,并给出了基于Matlab的系统仿真结果,同时给出了以TMS320F240作为控制芯片的控制系统的软硬件实现方法。     

无刷直流电动机模糊控制系统仿真研究

无刷直流电动机是一种非线性的控制系统,传统的控制方法很难实现对它的精确控制。模糊控制不依赖被控对象精确的数学模型,可根据操作者或专家的经验,实现对系统的控制。本文设计模糊控制器和自适应模糊PID控制器,并进行了仿真研究,仿真结果表明提高了系统的控制精度。     

无刷直流电动机锁相伺服系统的设计和研究

介绍一种用于三相六状态无刷直流电动机(无位置传感器)的锁相伺服系统。文中重点介绍由D触发器和与或非门等组成的鉴频鉴相器工作原理和布尔代数模型、功率控制网络的简化模型。用计算机对系统进行仿真研究,找出了部分参数对系统动态性能的影响,并将仿真结果与样机试验进行了对比。     

基于TMS320F2808和PS21965的闭环逆变器设计

针对三项逆变器电路复杂性,提出了一种基于三菱智能功率模块(IPM) PS21965和TI的DSP芯片TMS320F2808的逆变器.该文给出了硬件电路和软件设计方案,根据实验结果得出,该逆变器具有电路简单、成本低廉、三相不平衡负载能力、输出谐波抑制能力强等优点.     

基于TMS320C242的稀土永磁无刷直流电机控制系统研究

对用TMS320C242控制稀土永磁无刷直流电机（REPMBLDCM）进行了深入的探讨。作为驱动设备,稀土永磁无刷直流电机在很多方面性能优于普通直流电机;作为控制核心,TMS320C242无论是集成度还是控制速度都远超普通的单片机。所以用TMS320C242控制REPMBLDCM可获得极为优秀的控制效果和驱动性能。     

基于TMS320F2812的接地电阻检测的设计

在电力系统中,接地是一个非常重要的问题,接地的质量关系到电气设备和人身的安全．基于TMS320F2812设计了接地电阻双线圈式测试方案,制作了原理样机．此原理样机对多个阻值的环路电阻进行实际测试,测试结果验证了设计方案的正确性,并且原理样机在抑制高频、低频和发射线圈的同频干扰方面具有良好的性能,可以应用到变电站接地电阻的测试当中．     

基于TMS320F240的数字滤波器的设计

介绍了FIR数字滤波器的原理,并用窗函数法通过TMS320F240设计线性相位FIR数字滤波器,并给出了程序流程。     

基于ARM和DSP双核的无刷直流电机控制系统研究

针对井壁取芯无刷直流电机控制系统开发成本高、系统灵活性差等问题,设计了一种基于ARM和DSP双核的无刷直流电机控制系统。ARM控制器实现人机交互和数据通信等功能,DSP控制器实现对无刷电机的实时控制和模拟量采样、数据处理等功能。本文首先建立了无刷直流电机数学模型,完成了系统的总体设计以及软硬件设计,最后实验结果表明：该控制系统能够稳定运行,满足无刷直流电机对控制系统的需求,同时降低了开发成本,具有工程借鉴意义。     

无刷电机控制器软件设计经验

无刷直流电机已广泛应用到计算机硬盘、电动自行车等领域,本文以MICROCHIP公司的PIC16F72作为电动自行车无刷电机控制器的软件编程经验为基础,研究了电动自行车无刷电机控制器的单片机控制的程序设计的方法,分析了无刷电机控制器的采样时间确定方法。研究了电动自行车调速的平滑型问题,分析了控制器的PWM分辨率及限流驱动和减小换相噪声的方法;给出了堵转保护和欠压保护的程序设计方法。