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讨论了虚拟维修仿真中虚拟人和物的行为表示,归纳出虚拟人的8个基本作业行为及其参数表示,作为行为表示的标准可以用于描述仿真中的拆卸活动,建立了虚拟人作业失败的分类及描述,给出了操作物体的各种动作行为,对仿真中人的手形参数进行了分类,总结了虚拟维修仿真中常用的工具。 相似文献
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根据VRML中H-anim标准对虚拟人进行几何建模.在虚拟人文件导入过程中,利用有限状态机(FSM)对文件进行解释,为便于虚拟人的显示及控制,以树型数据结构表示虚拟人几何数据,完成了一个用于三维虚拟人动画的开发包VHASDK.建立了人体运动中世界坐标系及各关节点的局部坐标系,利用逆运动学计算出关键帧中人体各关节点相对于初始状态下的位移向量及旋转轴角,在虚拟人的动画过程中对关节点旋转采用四元教球形线性插值法进行平滑处理.最后完成了一个原型系统,采用多个虚拟人及多种人体运动方式进行了系统验证. 相似文献
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虚拟人运动仿真的VRML重构研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了更好地促进虚拟现实技术在维修与维修性工程中的应用,解决Jack软件发布方式单一、交互性差的问题.研究了Jack虚拟人体模型的组成结构,借鉴H-anim规范的思路,在VRML(Virtual Reality Modeling Language)环境中重构人体模型的关节层次关系(骨架),建立了符合VRML运动仿真需求的人体模型;分析了记录Jack虚拟人体运动仿真信息的ChannelSet文件,提取了仿真信息,给出了转换算法,开发了相应的软件工具,生成了驱动VRML人体模型的运动脚本,最后在VRML环境中重现了人体模型逼真的运动仿真. 相似文献
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人体运动的形象化建模与仿真 总被引:11,自引:3,他引:8
人体运动的仿真在分布虚拟战场环境仿真,灾难救援训练,交互式防暴演习等领域有重要的应用。人体是由200多个关节组成的复杂形体,本文采用层次化,关节化的建模方式对人体进行建模,从实用角度,通过运动学方法得到各关节旋转角,根据研究对象的特点,采用基于多摄象机跟踪固定在人体上的标记点的光学测量方法,在此基础上实现人体空间测量数据到关节运动角度的转换,驱动三维高逼真度人体仿真模型,并应用于战场环境士兵仿真以及救援操作作业人员的仿真应用,取得良好的仿真效果。 相似文献
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大规模定制生产质量保证系统动态网络建模 总被引:5,自引:1,他引:4
大规模定制生产是当前最先进的生产模式,这种模式下的质量保证系统也有其特殊的要求。大规模定制生产中质量保证系统成功的关键就在于构造它的连接系统——动态网络。动态网络有着即时的、低成本、无缝和无摩擦的特点,也可以把它看作是企业内的“动态联盟”。为了实现大规模定制的质量系统的动态网络,必须对质量系统进行重新建模。作者以质量损失结合灰色遗传算法对大规模定制下的质量系统动态网络进行了建模。最后,在QUEST仿真软件平台的计算机虚拟环境中,对花瓣型质量系统动态网络进行了仿真和实现,并描述了其相应的工作流程。 相似文献
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为解决虚拟装配存在人机交互度、行为仿真与用户设计效果不佳等问题。以大型拖拉机变速箱为对象,研究了多碰撞体的齿轮动力学运动与行为仿真方法,提出了基于轴和面约束的多零件模型在虚拟环境中的定位方法,开发了人机交互式的虚拟环境,每帧消耗的时间约为10 ms,实现了复杂变速运动行为及其仿真。同时虚拟装配模块里配置了AR接口,可通过手式进行主动式智能虚拟装配。试验表明,系统能按照用户需求进行主动式的虚拟装配、干涉检测、学习装配知识、方案设计、提示装配错误等,为复杂变速箱的虚拟制造与装配提供了仿真平台,平台具有可扩展性。 相似文献
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油田安全作业虚拟仿真训练系统研究 总被引:3,自引:0,他引:3
利用虚拟现实技术构建油田安全作业虚拟仿真训练系统,提供交互式训练功能。提出了封闭式演示、指南式向导操作和开放式自由操作三种培训模式,给出了油田安全作业虚拟仿真训练系统的开发框架,定义了虚拟人基本动作及其参数化表示,解决了行为定义以及可重用性问题,并对虚拟人的操作手形进行了分类。最后从感知环境、行为控制、运动控制和碰撞检测四个方面分析了场景驱动执行引擎的功能,协调虚拟人和操作物体的交互活动,控制虚拟场景的变化。本系统的应用有效地解决了油田安全作业培训的成本、安全和效果问题。 相似文献
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模糊定性建模与仿真集成实现 总被引:3,自引:1,他引:2
定性推理是使用定性模型 ,推理演绎物理系统以获取有用信息的技术 ,在系统诊断、功能行为仿真、产品设计与分析等领域得以广泛应用 .其面对的主要挑战是定性模型构造比较困难 ,仿真效率不高 ,得到有效解的仿真过程代价较大 .本文就此进行了研究 :利用模型片断库和面向对象的方法实现图形化建模环境 ,使得建模过程直观且易操作 ;采用模型定性仿真技术 ,拓展了传统定性仿真算法 ,提高了仿真效率 .文章最后给出软件实现和实例验证 . 相似文献
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集成模糊推理与定量仿真的故障预测系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决传统故障诊断方法在装备维修保障方面的不足,将虚拟样机作为一种新的定量推理机制引入到故障仿真和预测领域,提出了基于虚拟样机的装备故障仿真预测模型。以某型自行火炮为研究对象,在ADAMS环境下建立了火炮虚拟样机。仿真预测过程根据用户输入的初始参量由虚拟样机获取初始状态,由基于动态模糊综合评判的预测方法生成候选故障集,虚拟样机结合知识库确认实际发生的故障并找出相应的故障原因和故障部件。虚拟样机的仿真结果和相关的预测实例验证了模型的有效性,表明基于上述模型的故障仿真预测系统可以获得较高的预测精度,能够满足装备预知维修保障的需求。 相似文献
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基于组件的分布式虚拟仿真平台的研究与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
分布式环境下虚拟仿真技术是在虚拟的逼真环境下,对产品设计及其周边环境进行协同仿真验证的有效手段.本文首先提出了分布式虚拟仿真系统设计的一些概念和原理,接着提出了基于组件对象模型的虚拟仿真系统建模与仿真方法,并重点阐述了支持分布式虚拟仿真的集成框架及其关键实现技术,该平台在一具体的仿真实验系统—飞机模拟仿真飞行系统的的设计中得到具体应用。 相似文献
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采摘机械手虚拟设计与仿真系统的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
在产品虚拟设计与仿真系统的开发中,为了实现智能设计,虚拟设计与企业产品设计的协同性、同一性和可重用性,实体建模属性的统一规范和标准定义十分必要。第一,首次提出和制定了可以用于虚拟产品建模与仿真的命名规则标准,为虚拟机械产品的设计提供参考。第二,构建水果采摘机械手虚拟设计与仿真系统的体系结构,建立了机械手机构设计模块,它包括机构的参数化设计和知识重用;第三,构建了机械手设计知识库和三维仿真模块;第四,已知机械手视觉获取目标的三维坐标,用软件实现反求机械手运动及其算法,并实现虚拟环境下的机械手对目标定位和采摘的三维仿真;第五,开发了水果采摘机械手虚拟设计与仿真系统。最后,通过三维仿真和实验样机对关键技术进行了验证。Abstract: In the development of product virtual design and simulation system, in order to achieve the cooperativity, identity and reusability of intelligent design, virtual design and enterprise product design, the unified standard and standard definition about solid modeling properties were necessary. First, the virtual product naming standards used for modeling and simulation as a reference for the virtual mechanical product design were firstly proposed. Second, the structure of the fruit picking manipulator virtual design and simulation system was constructed, and a manipulator mechanism design module was developed, including the parametric design and knowledge reuse. Third, the knowledge base and 3-D simulation module were constructed. Fourth, through the known 3-D coordinates of objects obtained by manipulator visual, the inverse about manipulator movement and algorithm were realized by software, and the 3-D simulation about the object positioning and picking was realized in virtual environment. Fifth, the fruit picking manipulator virtual design and simulation system was developed. Finally, 3-D simulation and experimental prototype were used to validate the critical technologies. 相似文献