电流变伺服阀的特性研究

介绍了电流变伺服阀的组成及其结构特点,并用控制理论对其特性进行了分析,得出该伺服阀具有响应快、精度高、能耗低、稳定性好等优点,能满足一般小功率、低压控制系统的要求．     

氧气呼吸器气动报警哨着火分析与试验研究

本研究基于氧气呼吸器气动报警哨的工作特性,对气动报警哨的余压报警机理进行研究,并着重分析引起气动报警哨着火的原因。采用气动报警哨设置故障的方式,对气动报警哨燃烧着火再现与结构优化后的疲劳进行试验验证,试验结果表明：引起气动报警哨燃烧着火的直接原因是阀芯材料的不阻燃,间接原因是高压密封圈破损造成泄露,从而使报警哨喷嘴哨孔被堵塞,导致气动报警哨阀杆反复高速运动,阀芯高频率撞击阀台,导致中压腔室的温度升高,从而引燃报警哨着火。将阀芯材料改为聚三氟氯乙烯、高压密封圈材料改为硅氟橡胶,提高高压孔的加工质量,并严格执行定期维护保养,可避免气动报警哨着火的发生。     

柔性铰链微位移放大机构的研究

针对积层式压电驱动器的输出位移行程过小的缺点,提出了一种柔性铰链微位移放大机构.从理论出发对单轴柔性铰链进行分析,建立转角刚度的数学模型,得到相应的结构参数对其性能的影响规律和理论上的解析表达式,利用有限单元法对理论模型进行对比验证,得出单轴柔性铰链设计的一般规律.为压电伺服阀阀芯运动机构的设计奠定了基础.     

换向阀控液压缸伺服系统的模糊控制

针对阀控缸系统的一般数学模型，提出了一种模糊控制策略，尝试用普通的换向阀来完成工程需求的位置伺服控制，并对受控系统进行了SIMULINK仿真。     

卡尔曼滤波器用于液压伺服系统中非线性参数的推定

从现代控制理论的观点出发,用卡尔曼滤波器的方法,把系统中的夫知参数作为未知状态来估计,对微机控制的液压伺服系统建立了含有非线性参数的线性动态数学模型.并利用系统连续微分方程和实验系统中差分方程的参数之间的关系,定量地推导出液压伺服系统中不可忽略的非线性因素:伺服阀滑间流量增益系数、压力流量系数以及干扰力矩.     

一种双轴轮室内服务机器人小车伺服控制系统

基于32位ARM7微型处理器LPC2119开发移动机器人伺服控制系统,设计了适应于双轴独立驱动的移动小车伺服控制PI算法,采用PWM脉宽调速技术结合光电编码反馈来构成闭环电机伺服系统.系统方案在自主设计的室内移动机器人小车XMU-3上进行了验证,实验结果能达到室内服务机器人平台应用的控制精度要求.     

定常不可压阀Navier-Stokes方程的两重网格算法

分析了定常不可压阀Navier-Stokes(N-S)方程两重网格算法(TGM)的收敛性. 给出了误差估计.得出了如果粗细网格尺寸h和H满足H=O(h/1(3-s))(s=0(n=2);s=1/2(n=3))时,这种算法和标准有限元算法(FEM)具有相同的收敛精度,但是由于TGM的简单运算,节省了计算量.给出了试验数值,验证了理论分析的正确性.     

松散回潮电气控制系统的改造

本文根据南宁卷烟厂实际生产情况,针对烟草制丝生产过程中的切片回潮段出现的叶片流量不稳定、水分波动大的问题提出改进方案,对控制系统的输入、过程算法和输出三个方面来进行优化。首先将仅仅具有计量功能的核子称更换为控制型的电子秤,然后进行硬件组态完成电子秤控制系统的改造,其次系统采集的流量进行数据处理之后再参与控制运算,最后将机械式薄膜阀改为电磁式薄膜阀改造之后,回潮筒出口水分的CPK由原来的0.6上升到0.9。     

FANUC PMC 在数控机床故障诊断中的应用

FANUC数控系统的工作过程包括对主轴运动的控制、进给运动的控制和辅助电气的控制。坐标轴运动位置的控制由计算机数字控制（CNC）实现，主轴的转向和肩停、进给轴选择、     

光电跟踪仪伺服系统的工程设计

<正>光电跟踪仪伺服系统计算机接收光电传感器送来的目标位置偏差信号,经过一定的算法运算和信号处理后,送伺服控制器驱动转台带动光电传感器,使光电传感器的光轴指向目标,达到     

基于HMI的数控精密内锥面磨床控制系统设计

针对汽车燃油喷射泵上的关键零件——小阀座的磨削工艺要求,设计出了一种数控精密内锥面磨床控制系统。系统采用台达EH2系列高功能型PLC作为控制核心,台达A系列10.4"触摸屏作为人机界面,台达VFD-V系列变频器驱动电动砂轮轴,三菱MR-J2S系列通用伺服组成双轴交流伺服系统。文章分析了各控制画面下的控制功能,创建了基于HMI环境下的人机界面控制画面的设计方法。     

数字伺服技术在无刷直流电机控制中的应用研究

提出了用计算机辅助设计和分析技术建立三维实体模型,快速准确计算无刷电机组件物理参数的新方法,建立了无刷直流电机数字伺服控制系统的模型,设计出速度和相位数字控制系统环路,并在单片微处理器μPD78148上编程实现。     

背压式与平衡式气动减压阀性能比较研究

介绍了背压式和平衡式气动减压阀的结构与工作原理.通过AMESim软件对背压式与平衡式气动减压阀建立仿真模型,对压力、温度进行仿真、分析和对比.仿真结果表明平衡式减压阀比背压式减压阀温度特性好,平衡式减压阀的出口温度比背压式减压阀的出口温度达到平衡所用时间少;平衡式减压阀进口压力波动不影响出口压力,稳压精度高.     

全数字化高载波SPWM变频调速系统的研究

研究用IGBT作开关元件的高载波SPWM变频调速系统的全数字控制．提出一种采用IN－TEL8031和专用集成电路SLE4520的控制方案，介绍了系统的工作原理与结构，控制算法和软件编制，给出了试验结果．     

基于自适应模糊控制的脉冲电磁光阀

提出了一种自适应高速脉冲式电磁光阀，由于电磁光阀存在较大的不确定性，为了在基本结构确定的情况下，通过调整驱动电流的波形参数，提高光阀的工作频率，采用了实验的方法，观测在多种可控参数取不同数值时光阀的工作状态，然后据此观测数据，利用遗传算法，设计具有自适应性的模糊控制系统。     

遗传算法对直流伺服线性定常系统的优化研究

指出了开环伺服电机系统选择PID控制算法后存在的问题，概括为两点：其一是控制传递曲线不平滑；其二是直流伺服线性定常系统辨识不能达到最优值，并采取遗传算法对直流伺服线性定常系统进行优化处理，从而很好地解决了这两个问题，实现了控制传递中有极好的平滑曲线，瞬时响应性能，稳态性能以及鲁棒性能。     

论数字控制系统中采样频率的选定

合理选择采样频率是设计实时数字控制系统遇到的实际问题。而采样频率的选定是实现高精度，良好指标和具备较强抗扰力控制的关键所在，根据实际经验讨论了选定采样频率的主要参量和方法。