基于双剪式连杆机构汽车预装上线系统的研究

本文研究了目前使用的预装上线系统与双剪式连杆机构预装上线系统的特点.升降机构采用双剪式可折叠的平面桁架结构,由多个相同的剪式单元依次铰接而成.顶部的节点与平台铰接,底部的两个节点分别与滚珠丝杠上螺母的水平滑块铰接,从而将丝杠的旋转运动转换为升降平台的垂直运动.     

应用虚拟横梁的梁格法计算铰接空心板内力

以预应力混凝土简支空心板桥作为研究对象,采用虚拟梁格法,应用MIDAS有限元软件,对铰接缝预应力简支空心板的内力进行了计算,并与应用铰接板法计算的预应力混凝土简支空心板的内力进行了比较.通过比较两种方法的计算结果,验证采用虚拟梁格法计算铰接空心板的可行性及准确性.     

集中荷载下铰接连续矩形板的荷载传递

本文根据广义简支边概念及叠加法，分析了铰接连续矩形板在集中力作用下板组协同工作时，板缝间的荷载传递问题，亦即板缝间的剪力分配问题。文中具体计算了平板和槽形板两种情况的铰接连续板，在集中力作用下的荷载传递。所得结果收■性很好。     

两段绞接式联合收割机输送槽的设计研究

本文介绍一种适宜配置在悬挂式联合收割机上的两段铰接式输送槽设计,这种输送槽后段固定,前段与割台连接并与后输送槽铰接,该铰接点为前悬挂割台的支点,借助液压油缸升降,文中对该铰接点位置的确定,以及两段输送槽铰接处的圆弧过渡板设计进行了分析研究,提供了设计方法.     

脱硫塔弯道导流板流场均化效果数值分析

从脱硫塔弯道结构特点和方便安装的角度出发,设计了弧形导流板和栅栏式导流板,在循环流化床烟气脱硫塔入口弯道以及塔底弯道处各添加与其结构适配的导流板,以降低由于烟气流动惯性产生的偏流。研究利用数值模拟方法,采用Standard k-ε湍流模型对添加导流板前后的塔内流场展开计算分析。结果表明,未添加导流板之前,烟气集中流向弯道外侧,相同截面烟气流量差异较大,通过外侧文丘里管的气流速度为69 m/s,而内侧文丘里管的流速是40 m/s,流量偏差系数值σ_r是0.358,流场均匀性指标不合格。增添了导流板后,烟气偏流现象缓解,内外侧文丘里管的气流速度均达到60 m/s以上,σ_r值下降为0.162,流场均匀性达到合格标准。弯道导流板优化方案提高了流场均匀性和烟气脱硫效率,以较低的结构变动代价实现了内部气道优化。     

装配式空心板梁桥铰缝损伤评估方法

目的推导一种装配式空心板桥铰缝损伤后跨中截面荷载横向分布系数的计算方法,解决装配式空心板梁桥铰缝损伤程度量化评估问题.方法基于传统铰接板梁法理论,以铰缝抗剪刚度的大小来表征铰缝的损伤程度,引入了一个空心板铰缝协同工作系数φ,并建立了其与铰缝抗剪刚度的模型关系以及与铰缝剪力抗力值、剪力效应值的功能函数关系,从而在正则方程中考虑铰缝损伤对荷载横向分布系数的影响,得到装配式空心板梁桥铰缝损伤的评估模型,计算其跨中截面荷载横向分布系数,并与实桥数据、有限元法(ANSYS)及传统铰接板梁法的计算结果进行对比.结果铰接板梁法计算结果与实桥数据相比其相对误差在5.9%～20.5%;ANSYS有限元法计算结果误差在2.7%～4.4%;修正铰接板梁法计算结果最大相对误差仅为2.7%.结论量化评估方法能够较好地适用于装配式空心板梁桥荷载横向分布系数的计算,计算结果与实桥数据较为接近,为实际工程中装配式空心板梁桥受力状况的评估可提供参考.     

基于多目标PID的拖挂式房车差动制动控制系统设计

为了保证拖挂式房车制动时具有良好的横摆稳定性及行驶路径,提出以房车铰接角和横摆角速度为控制目标的差动制动控制方法.考虑电磁制动器机电耦合特性,建立了基于线性六自由度的牵引车-房车转向制动力学模型;建立拖挂式房车稳态行驶时铰接角模型,引入多目标PID加权控制算法和多目标PID协调控制算法,应用差值制动控制横摆力矩的原理,使房车铰接角和横摆角速度准确跟随目标期望值,实现房车制动时具有良好的横摆稳定性及行驶路径.基于TruckSim与Simulink的联合,进行了脉冲、阶跃转向工况下的仿真试验.仿真结果表明,提出的加权控制和协调控制均能保证拖挂式房车在制动时具有良好的行驶路径及横摆稳定性;相比于无差动制动,这两者使房车相对横摆角减小约25%;相比于以横摆角速度为目标的差动制动,这两者使房车的行驶路径偏差减小约20%.     

吊篮式移栽机双工位喂苗机构的设计

吊篮式移栽机具有成穴和移栽一次完成的特点,但是在使用时喂苗人员劳动强度较大,且易出现漏苗现象。为了解决此问题,设计了一种吊篮式移栽机双工位喂苗机构。该机构采用栽植单体上的挡铁推动拨杆,由与之铰接的拉杆打开喂苗筒上的活门实现向吊篮喂苗;通过计算确定了该机喂苗筒的高度,优化了喂苗的位置和提前角。     

半挂液罐车弯道安全车速优化控制

为降低半挂液罐车驶过弯道路段过程中的侧翻事故风险,提出了基于最优控制的半挂液罐车弯道安全车速优化控制方法。该控制方法以侧翻事故防控为优先目标,以高效通行为辅助目标,帮助半挂液罐车在驶向弯道时提前获得无横向失稳隐患的最优车速控制方案,实现“预防式”的车辆主动安全控制。同时为提高控制方案有效性,利用正弦波动方程拟合罐内液体纵向转移过程,结合基于改进准静态法的罐内液体横向偏移规律,构建了具有纵横双维度描述能力的罐内液体晃动模型,提高了最优控制问题成本函数中半挂液罐车横向稳态表征指标的准确性。仿真结果表明：受控半挂液罐车驶过弯道过程中的瞬时横向载荷转移率始终处于[-0.7,0.7]的安全范围内;不同弯道半径下车辆瞬时横向载荷转移率均有下降,且在弯道半径61米时降幅最大;受控半挂液罐车最大瞬时横向载荷转移率最大降幅达到0.07;车速控制对道路通行效率的负面影响较小。该控制方法帮助半挂液罐车避免侧翻事故,适用于多种不同半径的弯道路段。     

马尔代夫海域大型海洋浮体模块选型及优化

以马尔代夫海域为工程背景,开展了大型浮体模块关键设计参数及内部结构布置型式研究.基于数值模型,分析了浮箱式模块不同浪向角下水动力响应,明确了模块优选纵横比及尺寸参数.提出了纵横板式、框架式和双壳式3种模块内部结构布置型式,对比分析了波浪荷载作用下模块结构应力及变形特点.采用增设T形肘板方式对纵横板式模块局部结构进行优化...     

韶关汽车零部件产业升级路径研究

嵌入全球价值链是欠发达地区产业升级的必要而非充分路径。在分析韶关汽车零部件产业链特征和嵌入全球价值链地位的基础上,认为韶关汽车零部件产业可借助政府、品牌整车及其骨干零部件企业、科研院所和中介组织四种资源,构建零部件产业集群和区域创新体系,快速嵌入珠三角价值链,并推进价值链的国际化延伸,通过全球价值链嵌入跟随式和自主创新式并举的模式实现产业升级。     

双三次曲面的反演算问题

在科技领域中广泛应用的双三次曲面,一般都按给定曲面特征点(又称控制点)求解,然而在不少实际问题中,例如地层层面的模拟,都是反过来,即知道曲面上的数据点,求解该曲面的特征点,以确定该曲面方程。这是曲面的反演算问题,本文讨论双三次曲面反演算问题,推导出反演算的数学表达式,依特定值找出系数矩阵,并用二次曲线拟合法求出曲面片角点的切矢量,依方程解出曲面的特征点,从而可确定通过离散数据点的曲面方程。     

一种无干涉曲面刀具路径生成算法

基于曲面分割技术 ,介绍了一种无干涉刀具路径生成算法 ,该算法能够对加工条件的变化 (如刀具直径变化 )做出快速响应 ,实时产生可靠的无干涉刀具路径 .仿真结果证明了对于各种刀具 (包括球头刀及非球头刀 )都是适用的 ,刀具变化时能很快地生成无干涉刀具路径     

Dynamic Characteristics of a New Pneumatic Cylinder with Curved Groove

ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＰｎｅｕｍａｔｉｃｃｙｌｉｎｄｅｒｓａｒｅｅｃｏｎｏｍｉｃ,ｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔａｎｄｃａｎｂｅｄｒｉｖｅｎａｔｈｉｇｈｓｐｅｅｄ;ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ,ｔｈｅｙａｒｅｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄｉｎｍａｃｈｉｎｅｒｙ.Ｈｏｗｅｖｅｒ,ｔｈｅｉｒａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎａｎｄｄｅｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓａｒｅｆａｒｉｎｆｅｒｉｏｒｔｏｈｙｄｒａｕｌｉｃａｎｄｅｌｅｃｔｒｉｃａｃｔｕａｔｏｒｓｄｕｅｔｏｔｈｅａｉｒｃｏｍｐｒｅｓｓｉｂｉｌｉｔｙ.Ｉｍｐｒｏｖｅｄｉ…     

三爪离合器螺旋面在数控加工中的数学处理

对螺旋面在数控加工中涉及的数值计算进行了全面分析,给出了刀具轨迹坐标计算的完整公式,为计算机辅助计算提供了数学依据。所用的方法也适应于斜螺旋面和渐开线螺旋面的数学处理。     

两种曲线钢梁稳定承载力的比较和影响其承载力的因素

对不同圆心角的工字形水平钢曲梁和箱形水平钢曲梁的极限承载力进行了比较,并讨论了各种因素对曲梁稳定承载力的影响。     

一种提取曲面加工可行刀具方向的方法

着眼于自由曲面五轴ＣＮＣ加工中无干涉刀具接近方向集合的自动获取算法的研究，给出了一种基于凸包和适应性离散的采样算法，使得在干涉检查过程中，采样点的选取能适应曲面几何特征．在刀具路径的每个ＣＣ位置，自动给出可行方向的集合，减少干涉检查的人工交互，提高计算效率．该算法可以作为模具加工的并行工程框架中自动无干涉路径规划的支持工具．     

基于铺砌法和几何分解法的复杂曲面网格划分

文章针对复杂曲面主要是裁剪曲面提出了一种便捷的网格生成方法.首先对曲面进行几何分块,把曲面分解成相连多个凸区域,然后对每个凸区域利用铺砌法生成四边形网格,最后对区域边界进行调节,从而生成整个曲面的网格.这种方法避免了复杂曲面特别是裁剪曲面直接网格生成时内部网格的扭曲、畸变.     

关于特定径路准编译系统的研究

实现全路车流径路管理，尤其是用非形式规范的自然语言描述的特定径路现代化管理，是铁路运输生产管理中的一个重大技术难题。本文论述了将特定径路文件转换为计算机可读文件的特定径路准编译系统的构成图、开发途径、特定径路方案及其算法     

弯曲液面上的饱和蒸气压

指出了弯曲液面上的饱和蒸气压与同温度下的饱和蒸气压之间的关系,既可依据热力学理论利用相变平衡条件求出,也可以利用毛细现象和等温气压公式求出,两者是等效的.并澄清和明确了上述关系在不同条件下可以进一步简化为不同形式.