基于云优化的交叉口车流模糊控制疏导方法

针对交叉路口拥堵疏导系统控制问题,提出了一种云优化的模糊控制疏导方法.首先,在给定模糊控制规则的基础上,分析说明了云优化模糊控制的具体实现;接着,基于PLC设计搭建了相应的实现系统,并给出了整体实现方案和软件模块设计的详细说明;最后,基于采集的交叉口数据进行性能分析.结果显示,该控制系统能够有效解决车流不平衡问题,缩短车辆通行的延误时间,提升交叉口的通行能力.     

基于PLC的玻璃配料模糊控制系统的研究与设计

本文在分析模糊控制在玻璃配料控制系统中应用可行性的基础上,结合PLC的特点给出了基于PLC的模糊控制的实现方法,并详细的阐述了PLC模糊控制器的设计步骤。实际运行结果验证了PLC模糊控制器的可靠性和有效性。     

基于ADAMS/CAR和模糊控制的汽车VDC仿真分析

在ADAMS/CAR中建立汽车整车模型,利用MATLAB模糊控制编辑器建立了模糊控制规则及模糊控制隶属度函数,并应用MATLAB/SIMULINK对汽车系统模型进行模糊控制仿真,达到验证基于模糊控制的汽车主动控制系统性能的目的.通过完成汽车双移线测试和角阶跃输入测试,得到汽车主动控制系统的仿真结果,仿真结果表明:具有模糊控制系统的汽车主动控制系统在测试中具有优越的躲避障碍物、主动恢复汽车稳定性的特点.     

液压性能试验台模糊控制系统的PLC实现

本文介绍了利用PLC实现对液压性能试验台进行模糊控制的过程.试验台的控制系统属于一个双输入双输出的系统,而且系统控制量的控制论域是随着被测物体的测量范围的不同而不同,因此,在实现控制策略时,对系统参数进行了模糊解耦,并对模糊控制规则表中的输出量进行了参数修正.最后,阐述了模糊控制算法在PLC上实现的过程.     

基于模糊自适应PID的温度控制系统

将传统PID控制技术与有着广泛应用的模糊控制技术相结合,设计了一种模糊自适应PID控制器,并实现了基于PLC的自适应模糊PID温度控制系统,该控制系统具有模糊控制的简单、有效的非线性控制作用,稳定性好,有较强的鲁棒性.     

基于软PLC的三容液位模糊控制系统

应用模糊控制技术和软PLC技术对三容液位控制装置进行智能控制.从实时控制趋势图可以得出,三容液位模糊控制系统的超调为2%,控制精度在±1%以内.该结果表明:基于软PLC的液位模糊控制具有精度高、易实现等突出特点.     

汽车ABS模糊控制方法的分析与仿真

运用模糊控制方法对汽车防抱制动系统进行了仿真研究．采用基于模糊规则的模糊控制方法，设计了基于模糊规则的普通模糊控制器，针对其缺陷采用基于智能权函数的模糊控制方法，设计了基于智能权函数的模糊控制器．对两种控制器进行仿真并比较仿真结果，表明基于智能权函数的模糊控制方法的控制效果优于基于模糊规则的模糊控制方法，且能有效克服后者的缺陷，提高整车的制动性能．     

基于粒函数的模糊控制系统设计与仿真

模糊控制是基于模糊数学思想和理论建立的控制方法,在控制领域特别适用于一些无法用精确模型进行数学建模的控制系统.但对于模糊控制系统,模糊控制器的运算复杂和由于规则太多引起的规则爆炸问题始终没有很好地解决.通过引入粒函数,简化了模糊控制系统和解决了规则爆炸问题,并且将粒函数方法应用于单容水箱模糊控制系统中进行仿真.实验结果显示,粒函数方法不仅可以简化模糊控制系统的复杂性和解决规则爆炸问题,并且证明在理论和实际中粒函数器完全可以等效模糊控制器.粒函数方法适用于众多模糊控制系统中,通过示例,可以举一反三,将粒函数方法复制到其他应用场合.     

基于分层遗传算法的模糊控制

介绍了模糊控制系统和遗传算法的基本内容及二者间的融合 .基于遗传算法的模糊系统模型辨识 ,引出了可以对实际复杂系统总结出较完善控制规则的分层遗传算法的模糊控制 .分层遗传算法通过基因操作使控制基因和由控制基因控制的参数基因都得到改变 ,进而使控制规则的结构和形状及个数得到了优化 .将这种分层模糊控制技术应用于铝电解工业中的极距控制 ,可使改进后的极距控制系统的动态性能和稳态误差都得到提高 .     

模糊滑动模态控制系统的动态性质分析

模糊控制在理论研究和实际应用中存在的问题是缺乏系统有效的设计方法 ,控制系统的稳定性及性能指标难以进行定量分析 ;模糊控制规则的数目随输入变量呈指数函数增加 ,控制器的设计变得很复杂 .为了解决上述问题 ,根据滑动模态控制理论 ,将模糊控制系统的输入量简化为广义跟踪误差的一个超平面 ,基于三角形的非线性划分语言变量的隶属度 ,得到了模糊控制系统的闭环传递函数 .基于此传递函数 ,对模糊控制器的内部机理和某些动态性质进行分析 ,得到了一些模糊控制器的设计参数与控制系统的上升时间、超调量、调整时间等的定量关系 .     

模糊滑动模态控制系统的动态性质分析

模糊控制在理论研究和实际应用中存在的问题是缺乏系统有效的设计方法 ,控制系统的稳定性及性能指标难以进行定量分析 ;模糊控制规则的数目随输入变量呈指数函数增加 ,控制器的设计变得很复杂 .为了解决上述问题 ,根据滑动模态控制理论 ,将模糊控制系统的输入量简化为广义跟踪误差的一个超平面 ,基于三角形的非线性划分语言变量的隶属度 ,得到了模糊控制系统的闭环传递函数 .基于此传递函数 ,对模糊控制器的内部机理和某些动态性质进行分析 ,得到了一些模糊控制器的设计参数与控制系统的上升时间、超调量、调整时间等的定量关系 .     

模糊PID自整定算法在PLC中的实现

为了将模糊控制理论更好地应用到现场,提出了一种结合MATLAB仿真软件的PLC实现复杂模糊控制算法的快捷方法.实验结果表明,基于S7软件平台实现模糊PID自整定控制算法,对水位控制较常规 PID 控制调节时间减少90 s,超调量降低4%,改善系统的性能.模糊规则调节过程验证了结合MATLAB的PLC编程灵活性和便捷性.     

基于PLC的新型模糊控制交叉口车流疏导系统

针对高峰期交叉路口拥堵现状,基于PLC设计了一款新型的车流疏导系统.基于固定参数模糊控制的方法不能适应交通流非均匀分布情况,提出了一种云随机优化的模糊控制方法,在现有交通控制系统的基本模型和框架内,给出了控制系统的软硬件设计与实现方法,搭建了一套交叉口实时疏导系统.结果显示,该系统有效解决了高峰期车流不平衡问题,并缩短了车辆通行的延误时间,有效提升了交叉口的通行能力.     

基于PLC的智能红绿灯专家控制系统

本文运用模糊控制原理设计一种十字路口交通灯智能控制系统,它能够依据车流量的大小自动调节红绿灯的时间长度.由于采用了基于PLC模糊控制的智能控制器,车流规模与绿灯时间长度都可以方便而快速地依据道路、时间与季节变化的情况与交通指挥经验而现场修改,减少十字路口的车辆滞留,提高十字路口交通控制效率,是一种具有智能的交通控制系统.     

基于PLC实现对集装箱吊车的模糊控制

由开关量输入输出模块A/D和D/A等基本单元组成的小型PLC具有体积小、成本低和可靠性高的优势。如果能通过软件编程使小型PLC具有模糊控制功能,并应用于不易建立数学模型的过程控制系统,将使系统具有较高的可靠性和性能价格比。本文提出了一种基于西门子S7-200PLC实现对集装箱吊车的模糊控制方法。     

基于变频调速SBR法污水处理的模糊控制

本文对序列间歇活性污泥法(SBR)污水处理的工艺过程进行分析,设计了以PLC为控制核心,以曝气池中溶解氧浓度(DO)作为控制参量,以鼓风机的转速为被控变量的控制系统.基于对象存在滞后、无法知道精确数学模型的特点,控制算法采用模糊控制;同时,为了达到节能的目的,采用变频器与PLC之间基于RS-485的通讯技术来实现对控制鼓风机的转速的控制.     

基于S7-1200 PLC的模糊控制仿真研究

选用西门子公司的SIMATIC S7-1200 PLC为核心控制器,采用二维模糊控制策略,利用MATLAB软件离线计算模糊控制规则表,结合S7-1200 PLC自身的读取域指令,以在线查表的方式,实现对被控对象的控制;同时,利用TTP700 HMI触摸屏界面,对系统给定值的变化实施在线实时监测。仿真结果证明,针对一阶控制系统和二阶控制系统,当被控对象的输出的实际值与设定值的偏差较大时,利用模糊控制算法进行调整,可以达到快速跟随的效果,实现对被控对象的控制,具有良好的控制效果。     

基于单片机的煤湿度模糊控制系统设计

介绍了煤湿度控制系统的硬件结构、软件流程及相应的控制策略.选用AT89S52作为CPU对水阀流量进行自动控制,基于模糊控制理论实现模糊检测与控制系统设计.给出了控制量的结构图和控制规则表,为验证所提控制方法的有效性,以某钢铁集团有限公司的煤中水分含量调节作为实例,对模糊控制器硬、软件进行设计.实验结果表明模糊控制有控制方法简单、控制性能较好等特点.     

一种改进细菌觅食算法的模糊控制规则库设计

模糊控制规则库的建立决定了模糊控制系统的性能,而在能源生产、机器人控制等领域中对控制精度要求越来越高,使得常规的模糊控制规则库建立方法有时不再适用。为此,提出一种新型的基于集群智能算法的改进细菌觅食算法IBFO(improved bacterial foraging optimization)来改进规则库的建立过程,剖析了依据人工经验归纳来制定模糊规则库的不完善性,描述了对改进型的模糊控制系统的构建步骤,优化了改进型TSK(takagi-suegeno-kang)模糊系统C-ATSKFS(constant-ameliorative TSK fuzzy system)规则库的高斯隶属函数参数。通过与现有的规则库建立方法相比对,可知改进算法能有效地提高模糊控制系统的识别精度。MATLAB仿真结果表明:提出的新型细菌觅食算法对模糊控制规则库的建立具有较高的实用价值。     

多模态控制系统研究

提出的多模态控制系统主要是基于变结构、自适应、分级模糊控制策略。首先 ,根据被控对象性能指标构造模糊变量集 ,再由该变量集构造模糊控制规则集并由此改变分级模糊控制的控制参数。在此基础上该系统辅以变结构及自适应控制使控制系统在大幅度改变给定值 ,及系统参数大幅度变化时 ,以改善系统控制品质。该系统实际应用于电加热渗碳炉的温度控制并收到较好的控制效果。