现代控制系统中计算机的容错问题

本文通过对计算机避错、容错技术的论述，探讨了现代控制系统中的计算机容错问题．     

现代控制系统中计算机的容错问题

本文通过对计算机避错、容错技术的论述，探讨了现代控制系统中的计算机容错问题。     

不确定离散时滞系统的鲁棒完整性设计

研究了离散时滞系统的完整性设计问题，提出了一种基于Lyapunov方程的对传感器失效故障具有完整性的容错控制器设计方法，进而讨论了参数不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制问题，给出了鲁棒容错控制器的设计步骤，并讨论了执行器失效的情况，最后用一个设计示例及其仿真结果验证了这种方法的有效性。     

怎样提高微机控制系统的可靠性

微机控制系统的可靠性问题是当前工业控制的一大研究课题，本文从硬件避错，硬件容错，软件避错，软件容错四个方面论述了提高可靠性的一些对策。     

容错神经网络及容错BP算法研究

给出了容错神经网络有关定义，建立了容错神经网络的数学模型，提出了容错神经网络的学习算法，即容错ＢＰ算法以及容错神经网络的结构设计方法，进行了仿真研究，并给出了实验结果及结论。     

一类线性串联不确定系统的鲁棒容错控制

研究了具有串联结构的线性不确定系统的鲁棒容错控制问题．针对执行器失效故障，证明了对于两级串联结构的线性系统，可分别设计两个单级状态反馈容错控制器，通过求解两个Riccati不等式，得到整个系统的容错控制器．用该方法设计的闭环系统，在执行器发生故障时具有完整性，而且，对于系统的参数不确定性具有鲁棒性．     

火控计算机容错应用的一个实例

容错计算理论和技术为提高火控计算机的可靠性提供了重要技术途径．本文采用中央处理模块的可重组双模冗余结构描述了火控计算机容错问题．遵循软件为主、硬件为辅的策略实现了自动容错计算．试验证明，设计方案是可行的．     

广义对称组合大系统的H_∞分散控制和容错度

讨论具有对称结构的广义大系统的Ｈ∞分散控制以及容错度问题，利用系统Ｈ∞分散控制 存在的充分条件，考虑当系统控制通道出现故障时，通过低维数的某些系统求闭环系统的 极点以及Ｈ∞范数，且能求出系统容错度．     

广义对称组合大系统的H∞分散控制和容错度

讨论具有对称结构的广义大系统的H∞分散控制以及容错度问题，利用系统H∞分散控制存在的充分条件。考虑当系统控制通道出现故障时，通过低维数的某些系统求闭环系统的极点以及H∞范数，且能求出系统容错度。     

具有完整性的控制系统设计方法

该文研究线性连续系统的容错控制问题，即设计反馈控制器，使闭环系统对可能的执行器失效具有完整性。该文利用代数方法，直接证明了期望的容错控制器的存在性，并导出了其解析表达式。最后，用数值例子说明这种方法的直接性与简单性。     

神经网络容错控制结构研究

可靠性是衡量控制系统性能和品质的重要指标。容错控制是提高控制系统可靠性的一种有效手段，神经网络具有非线性特性，容错能力，学习机制，在容错控制中具有得天独厚的优势。该文分析了容错控制理论的发展状况及神经网络的特性，提出一种基于神经网络的分层递阶容错控制结构，并从可靠镇定，控制重构和完整性设计等效有度进行探讨。     

对一类不确定时滞线性系统的鲁棒容错控制研究

通过对线性时滞系统及参数不确定时滞系统的容错控制问题进行讨论,利用Riccati方程和Lyapunov稳定性定理,对此类模型的容错控制问题进行研究,并给出各种故障模式相应的容错条件     

基于AOP的系统容错研究

系统容错需要在提供业务逻辑服务的基础上,透明地实现容错的需求．而要透明地实现容错,需要解决冗余资源的确定和管理,失效的检测以及失效的恢复．这些容错需求又将和系统业务逻辑纠缠在一起．所以,如何将系统业务逻辑和容错需求有效地编织在一起,使得系统能以高效、透明的容错能力为用户提供业务逻辑服务,一直是容错系统开发研究所关注的核心问题．AOP的出现,正好为解决容错系统将容错需求与业务逻辑的合理编织问题提供了一种有效的解决途径．本文正是在AOP方法的基础上,利用AOP方法将容错系统的各种业务逻辑定义为核心关注点,而将容错需求定义为不同的横切关注点,进而以不同的方面加以实现,最后以这些方面将业务逻辑有效地编织起来,从而既达成了系统业务逻辑,又满足了透明的容错需求．     

利用冗余技术提高软件容错能力

针对于软件的容错问题 ,提出了利用冗余技术解决容错问题的思想和方案 ,对于软件开发具有实际意义 .     

具有完整性的容错控制系统设计：离散时间情形

该文研究了具有完整性的离散时间容错控制系统设计问题，即设计状态反馈控制器，使闭环系统对可能的传感器失效仍保持渐近稳定。基于一修正的代数高散Ｒｉｃｃａｔｉ方程，该文直接证明了怕容错控制器的存在性，并异出其解析表达式，提供了具体的控制设计步骤。     

执行器故障下临近空间飞行器容错控制重构

临近空间飞行器飞行条件复杂、气动环境恶劣，极易导致飞行器舵面出现故障，容错控制是保证飞行器安全运行的关键，对此提出了一种基于观测器-控制器的有限时间高精度容错控制重构策略．首先，为提高容错控制的精确性，在故障影响下飞行器姿态模型基础上，设计了双层快速自适应滑模观测器，实现对包含故障、干扰等在内的综合干扰有限时间估计，避免了传统自适应增益的过估计，从而有效提高观测器估计精度；进一步基于观测器估计值设计容错控制器，获得故障影响下的期望控制力矩，实现飞行姿态的有限时间容错控制．其次，针对故障时气动舵面实际提供的控制力矩难以满足期望值的问题，引入推力矢量喷管作为补充执行器．考虑故障舵面特性，采用基于二次规划的最优控制分配策略，将期望力矩合理分配到气动舵面及矢量喷管上，通过矢量喷管补偿故障舵面力矩损失，实现执行器故障下控制重构.最后，通过数值仿真验证了所设计观测器的优越性，并验证了所提出容错控制重构策略的有效性．     

Delta算子系统D稳定鲁棒容错控制

研究了Delta算子描述的线性系统基于圆形区域极点配置的鲁棒容错控制(定义作D稳定鲁棒容错控制)问题·利用线性矩阵不等式,给出了Delta算子描述的标称线性系统通过状态反馈实现D稳定容错控制的两个充分条件和D稳定容错控制器的设计方法·利用代数Riccati方程,给出了Delta算子描述的不确定线性系统D稳定鲁棒容错控制的充分条件和D稳定鲁棒容错控制器的设计方法·将连续与离散系统有关该问题的结果统一到了Delta算子框架中·     

模块化多电平换流器的新型桥臂故障容错控制方法

模块化多电平换流器（MMC）被广泛应用于中高功率的输配电场景中，相比传统换流器，MMC可以在桥臂故障的情况下保持容错运行，提高了供电可靠性.尽管已经有相当多的关于MMC的容错运行控制方面的研究，但当三相MMC的一个桥臂发生严重故障而必须被旁路时，其控制方法还没有相关研究.为了解决这个问题，提出了一种新型桥臂故障容错控制方法，该方法通过对桥臂环流的直流分量和交流分量进行调节，实现了对除发生严重故障而被旁路桥臂以外的上下桥臂电容电压的独立控制.通过使用MATLAB/SIMULINK对连接到低压电网的三相MMC进行仿真，证实了所提出的容错方法的可行性和有效性.     

物流系统容错设计方法

在相关理论的指导下，提出了物流容错技术的基本概念，论述了常见的系统故障、典型的容错设计方法和故障检测手段，讨论了物流容错技术的应用前景和发展方向。     

具有小滞后的连续控制系统的容错控制器设计

研究了小滞后线性连续控制系统的容错控制问题，证明了通过适当选取Ｒｉｃｃａｔｉ方程中的权矩阵Ｑ和Ｒ，当小时滞满足一个不等式时，含有执行器或传感器故障的系统模型的闭环系统为渐进稳定的。给出了系统的容错控制器的设计方法。并用一个例子说明了该方法的有效性。