紧迫危险避碰决策支持模块设计及其应用

为有效解决紧迫危险时的避碰问题,积累更多的海上避碰经验,在船舶拟人智能避碰决策（PIDVCA）研究成果的基础上,提出了紧迫危险协调避碰决策支持模块的设计思路与实现方法;探讨了将该模块应用于航海模拟器培训教学实践的思路     

雾航情况下PIDVCA算法分析与仿真

为进一步测试验证船舶拟人智能避碰决策（PIDVCA）算法,在互见的左交叉会遇局面的雾航情况下结果是否合理有效,基于《1972国际海上避碰规则》,以左舷来船为对象,采用几何作图分析互见的左交叉会遇局面在雾航情况下不同交汇特征的避让方法,利用集成有PIDVCA算法的船舶智能操控（SIHC）仿真测试平台进行仿真测试。测试结果证明算法的合理性、有效性和经济性。该研究对算法的优化及实际应用具有参考价值。     

多目标船会遇实验自动生成算法研究及应用

为验证船舶拟人智能避碰决策（personifying intelligent decision-making for vessel conllision avoidance,PIDVCA）算法的合理性,基于船舶智能操控（ship intelligent handing and control,SIHC）仿真研究平台,通过对雷达标绘中矢量三角形绘图方法逆推分析,初步形成多目标船会遇实验自动生成算法。该算法可以根据验证需求自动生成所需要的实验方案,使得设置多船会遇实验更为便捷、客观和全面。     

航海技能训练中航海模拟器的应用

在航海技能训练中,加大航海模拟器的应用,能够通过具体的航海实践加深航海人才对于航海环境的认识,帮助其明确航海规则,提升应急应变能力等。该文从航海模拟器应用于航海技能训练的优势出发,在明确航海模拟器应用必要性的基础上,进行航海模拟器应用策略的分析,以期对当前航海技能训练中航海模拟器的应用提供可行建议。     

虚拟船用内部通信系统的构建

为使航海模拟器中仪器仿真更加计算机化,提高模拟器的通信性能,根据局域网的通信原理,在win2000下使用VC 6.0实现船用内部通信系统的软件仿真.该仿真系统根据语音通信原理设计语音的接收类、压缩类和发送类.同时根据航海模拟器用于培训的特点进行设计,方便航海模拟器使用者间的通信.     

浅谈电力设备状态监测技术

介绍了电力设备状态监测技术发展及现状,论述了状态监测将向着智能型、系统性的状态智能管理系统发展,介绍了状态检测系统的组成及功能,指出了先进的传感器技术和智能信息处理技术在发展新型的状态监测系统方面的巨大作用。     

航海模拟器中星空视景的建模与仿真

为了完善航海模拟器视景库,提高三维视景的逼真度,在视景系统中添加对星空天体运动的仿真.采用FK5星表数据进行数学建模,以航海模拟器中实时获取的系统时间和观测经纬度为参数,计算天体在第二赤道坐标系中的位置;根据球面天文学的知识,进行坐标转换,获得天体相对于观测者所在空间直角坐标系中的坐标;由太阳和月球间的相对位置决定月相,利用得到的计算结果进行星空视景的绘制,并将程序集成到航海模拟器视景系统中,实现场景漫游.仿真结果表明,该方法实现的星空视景符合航海模拟器的精度要求和虚拟场景中漫游的实时性要求.     

航海模拟器和航海教育及培训(英文)

航海模拟器已广泛应用于航海教育和培训、工程论证和相关领域的科学研究。从某种程度上讲 ,航海模拟器已成为评价航海院校教学条件的一个重要指标。与STCW 78公约相比 ,STCW78 95修正案较大篇幅地增加了在航海教育、培训和评估方面使用模拟器的有关规则 ,无疑这将对航海模拟器的发展起到推波助澜的作用。航海模拟器的发展既受到各种技术发展的影响 ,也深受相关条约的制约     

HD61202U液晶显示驱动控制器在智能开关中应用

针对煤矿设备电机运行中出现的各种电流、电压故障,研制了矿用智能型开关,用以检测电压、电流故障,并给出液晶显示.阐述了点阵式液晶MG L S19264的结构特点及控制器H D61202U的指令系统,设计了MG L S19264与单片机PIC16F877A的新型硬件接口电路.并着重介绍了其在矿用智能开关中的汉字的显示方法及程序流程图.     

基于单片机的智能充电控制器的设计与应用

根据锂电池充电的特点,结合市面上常用充电器本身存在的缺点探讨一种新型的采用单片机控制的智能型充电控制器的设计与应用,该装置具有智能控制充电进程,智能判断充电终止状态,有效防止锂电池的欠充或过充,具有高效安全的充电控制和保护功能.     

基于Modbus协议的网络化涡街流量计智能监控系统的实现

介绍了一种新型的网络化涡街流量计智能监控系统的实现过程,和涡街流量计的二次仪表的开发过程,探讨了以MSP430单片机作为现场数据处理核心器件的智能型涡街流量计的软硬件的设计方法,该方法改进了传统的涡街流量计的功耗大的缺点。把Modbus协议嵌入在涡街流量计的单片机处理系统中,设计了基于Modbus协议实现上位机与现场智能仪表之间数据传输的监控系统的组成与结构,开发了上位机的组态软件。这种网络化智能监控系统解决了不能实时监控的缺点,可广泛的运用于任何智能仪表。     

基于模糊综合评判的轮机模拟器智能评估系统

分析最新实施的STCW公约对海船船员在职培训和适任评估的履约要求,应用模糊综合评判方法构建模糊评判矩阵,再将该矩阵作为智能评估中的客观依据,结合主观权重因素,对轮机在职培训及适任评估中相关操作流程进行综合评判.采用C#语言在VS.Net 2010平台下开发了轮机模拟器智能评估模块,并将该模块与全任务轮机模拟器平台相融合,通过XML脚本文件的制定、保存及加载实现了评估大纲中既定项目及情境自定义项目两种形式的评估考核.系统在应用过程中可有效改善评估结果的客观公正性.     

基于船舶操纵模拟器之操舵技术技能竞赛方案设计

根据相关海事国际公约和国内法律法规对强制性和非强制性模拟器训练的要求,航海院校学生和在职船员必须加强实际操船能力,为此航海类院校利用航海模拟器进行操舵技术技能竞赛.文中细致地设计了操舵技术技能竞赛的方案,同时介绍了其操作方法及注意事项,对航海院校学生和在职船员在实践技能方面能起到积极的作用.     

用于仿真的等高线数据三角优化构网

视景系统是航海模拟器的一个十分重要的部分，航海模拟器要求视景系统可实时连续地显示某一真实港口的三维景像．从海图上采集等高线的DEM数据，然后进行三角优化构网，进而生成该不规则三角网格的层次细节模型，可满足航海模拟器对视景系统的要求．文中在分析了现有剖分算法的基础上，提出了基于点插入法和多边形剖分算法相结合的混合算法，该算法可方便地用于生成基于等高线数据的Delaunay三角剖分．该算法已成功地应用于航海仿真系统的视景建模。     

智能虚拟港口

针对智能虚拟环境的研究以及航海领域的应用需求,提出了智能虚拟港口的概念,分析了其主要研究内容,并研究了构建智能虚拟港口的思路和方法框架．在分析港口中主要智能实体行为模型的基础上,利用人工智能中的Agent理论对这些智能实体进行行为建模,最终基于智能实体的行为模型提出了构建智能虚拟港口的一种基本体系结构．     

在系统可编程模拟器件在智能雷预处理电路中的应用

在系统可编程模拟器件是近期出现的新型可编程模拟器件，它的问世将在系统可编程技术的应用由数字电路领域拓展至模拟电路领域。介绍了在系统可编程模拟器件的结构特点和工作原理，并利用isp—PAC10设计出智能雷探测系统的预处理电路。仿真结果表明，采用ispPAC10设计的预处理电路频率特性比较理想，系统的稳定性与可靠性高。ispPAC还可反复编程，电路修改方便。     

航海雷达与ARPA模拟器教学的研究与实践

航海教育具有国际性,航海技术学科是应用性、实践性很强的学科,其实践教学是非常重要的环节.针对国际海事组织的STCW78/95公约提出的航海类专业人才的培养必须注重适任性（即在传授知识的基础上着重能力的培养）,进行航海雷达与自动雷达标绘仪模拟器实践教学的研究,丰富了航海技术实践教学体系,大大提高课程教学效果.其成果充分表明航海模拟器训练是一种很好的航海实践教学手段。     

用于可穿戴智能移动设备的血氧饱和度检测方法

提出了一种用于可穿戴智能移动设备的血氧饱和度快速检测方法.该方法利用光电容积脉搏波中脉搏成分与噪声成分的不相关性,抑制噪声干扰,从而计算出血氧饱和度.通过利用血氧模拟器输出噪声条件下的低灌注脉搏波信号,对该方法进行验证.结果表明,该方法计算量小,具有较强的抗噪声能力,对噪声条件下的弱脉信号计算结果准确.     

全任务航海模拟器的航迹保持算法

为满足全任务航海模拟器的功能需要,采用Visual C++重新进行设计,改进了原用C语言实现的船舶航迹自动舵.航迹保持算法采用间接式算法,超出偏差带时采用多模态控制,使船舶回到偏差带以内;航向保持采用常规PID控制算法.仿真结果表明,风力7级时,在超出偏差带或转向时船舶均能自动回到预定航线上,最大航迹偏差为2 n mile.采用VC实现的航迹自动舵可满足航海模拟器的功能要求.     

步进电机变频控制在航海罗经模拟器中的应用

针对航海罗经模拟器在偏转角度不同时需要不同的旋转速度,介绍了利用单片机控制步进电机的变频输出,进而实现控制罗经数据转盘具有不同的旋转速度.与传统的遮光盘控制相比,使用步进电机驱动控制的航海罗经模拟器具有控制精度高、响应速度快等优点.