拖曳锚嵌入机理及运动特性实验研究

针对拖曳锚的嵌入机理和运动特性,设计并实施拖曳锚模型实验.模型实验系统主要由模型水槽、拖曳系统、测量系统和模型锚板4部分组成.实验采用接触式测量技术,实时测量了拖曳力、拖曳角、拖曳距离及锚板方位角、翻转角和运动位移等多运动参数.通过系统分析锚板的运动参数和嵌入轨迹,结果表明:设计锚胫角增大,对应锚板的方位角、嵌入深度和拖曳力均成倍增加;锚板形态对锚板的拖曳嵌入性能具有重要影响,优化的梯形锚板较矩形锚板的各方面性能均有所提高.由实验验证得出,矩形锚板在土中的行进方向平行于锚板平面;在嵌入过程中,锚板的方位角与拖曳角之和近似为常数.     

拖曳锚在浮式风机中的设计计算方法

海上浮式风电具有广阔的发展前景,而高昂的建造成本是阻碍其发展的关键因素。拖曳锚因其制造和安装成本低廉成为浮式风电锚固基础的一种选择。本文以黏土场地为背景,通过采用经验图表法,理论计算方法以及有限元方法对黏土场地拖曳锚的贯入深度以及承载力进行了计算。结果表明厂家提供的经验方法的计算精度较低,适用于拖曳锚的初始选型;理论计算方法对土体计算参数敏感;有限元分析显示,拖曳锚的埋深是控制拖曳锚承载力的关键因素,根据上述计算结果提出了浮式风机拖曳锚设计计算的流程。计算结果显示,在进行拖曳锚设计计算时需要根据流程并谨慎选择计算参数,以保证工程的安全可靠。     

碎石保护结构防拖锚效果的DEM分析

在近海港口停泊地区,海底管线通常埋置在碎石保护结构中,以免遭受来自拖锚或抛锚的撞击而损伤.为评价走锚时碎石保护结构对海底管线的防护效果,基于碎石结构的离散特点,采用离散单元法(DEM)模拟了拖锚从细砂到碎石保护结构的运动过程,并与室内模型试验结果对比,验证了该方法的可行性.在此基础上,利用离散单元法研究了碎石保护结构的抗锚害机理,分析了不同碎石粒径、不同拖锚速度及不同初始拖锚位置时锚拖曳力、锚爪转角及锚爪爪尖轨迹等的变化规律.分析结果表明,碎石粒径和拖锚速度越大,锚爪爪尖在碎石层中抬升的高度越高,越有利于保护海底管线;从不同初始位置开始的拖锚运动,达到稳定运动状态时的拖曳力、锚爪爪尖轨迹及锚爪转角基本相同.该结果可以为海底管线碎石保护结构的设计提供依据.     

锚体在锚穴底部固定轨道上运行的分析与研究

锚穴的主要功能是把锚体储藏在船体的外板内部。其目的主要有防止锚体与其他物体(码头、船坞、等)碰撞,航行时能减少水浪对锚体本身的冲击,减轻风阻,减小对航速的负面影响等。最终能有效的把锚体沿设计的轨迹进入锚穴,并且顺利的与锚穴底板完全贴合,完成整个拉锚过程。由于一些锚穴在现代船舶建造中,受船体型线的制约,满足不了起锚任务。从而开展了从锚穴本身来改变锚体的运行轨迹的研究,利用锚穴底部的固定轨道将锚体顺利进入锚穴,最终完成起锚任务。     

基于ABAQUS的拖锚载荷对海底管线的影响研究

锚击是造成海底管线第三方损伤的重要因素.本文将拖锚对海底管线的损伤分为撞击、拖曳两个方面,并利用ABAQUS软件对上述两种作用方式进行数值模拟.撞击分析中,利用数值模型分析了管壁厚度、管线长度对最终凹痕深度的影响,并与其他撞击形式、规范计算值进行了对比.拖曳分析中,重点探讨了海床土壤性质的影响.结果表明,拖锚对海底管线的撞击作用影响相对较小,平铺于砂质海床上的管线最大拖曳力计算值更大.应用ABAQUS的有限元模型研究海底管线的抗锚害问题切实可行,对于管线设计、提高管线安全性有一定指导意义.     

公安文献全文检索系统中超文本技术的运用

公安文献全文检索系统中嵌入超文本技术，其技术关键主要有动态锚点词生成技术、锚点词库的构造、锚点词库与其他数据库之间的链接关系以及利用锚点词进行全文定位检索的实现方法。     

自主稳定可控制水下拖曳体的设计及控制性能

针对现有可控制拖曳体控制机构复杂、姿态不容易稳定的缺陷,提出并设计了一种自主稳定可控制拖曳体的样机．该拖曳体主要由可调节攻角迫沉水翼、方向稳定浮体和矩形主体组成,拖曳体的轨迹与姿态控制由主动迫沉水翼以及双尾推进器产生的力和力矩的改变来实现．水动力操纵试验表明：采用前述方法设计的拖曳体具有良好的姿态稳定性和更高的深度操纵效率,对其控制系统的设计要求也大大简化．     

海洋拖曳系统的水动力理论与控制技术研究综述

海洋拖曳系统在海洋探测、水文调查、海上打捞救助、军事反潜、水声对抗等领域具有重要而广泛的应用,有关其水动力理论和控制技术的相关研究一直倍受国内外的高度重视。在总结当前国内外有关拖曳系统的拖缆、拖体水动力理论研究成果的基础上,进而概括了拖体控制技术、拖缆缆形优化技术等关键控制技术,并对海洋拖曳系统未来的研究方向进行了展望。为我国海洋拖曳系统的水动力理论和控制技术研究提供了有益的参考。     

基于脆弱水印的轨迹数据篡改检测方法

轨迹数据是导航与位置服务系统的核心,是一种重要的数据资源。为验证轨迹数据的完整性,检验轨迹数据是否被篡改,提出一种基于脆弱水印的轨迹数据篡改检测方法。该方法包括水印嵌入算法和水印检测算法,其中水印嵌入算法和水印检测算法分别由组水印和轨迹点水印算法组成。嵌入水印时,首先将轨迹数据按照分组时间分为若干个组,然后将由组标识生成的组水印和由轨迹点坐标生成的轨迹点水印分别嵌入到轨迹点坐标的最低有效位与次最低有效位。水印检测时,首先分别对轨迹数据进行组水印和轨迹点水印检测,然后通过水印验证向量的结果来判定轨迹数据的完整性,最后统计篡改检测率并评估算法的脆弱性。结果表明,当轨迹数据以不同的分组和篡改幅度篡改时,其修改检测率均大于99%,而且该算法可以定位数据篡改并识别篡改类型,最后通过实验验证了这一点。该方法可为同类轨迹数据篡改检测算法的设计提供参考。     

词嵌入模型研究综述

随着深度学习的快速发展,词嵌入模型研究不断深入,自然语言处理技术取得了巨大的突破。本文首先阐述词嵌入的由来,并从静态词嵌入模型、动态词嵌入模型两个方面对词嵌入模型进行梳理,最后对词嵌入模型进行进行总结并对其未来的发展趋势进行展望。     

近水面飞行器低速气动特性拖曳水池试验方法

为了解决近水面飞行器非常规低速气动特性试验难题,分析了航空拖曳水池试验中空气流场特性,采用试验测试方法和计算流体方法(CFD)对试验区的流场特性进行研究,设计了适用于近水面飞行器低速气动特性试验的拖曳水池试验方法。首先对高速航空水池拖车底部试验区进行了风速增量测试,并将CFD仿真结果与测试结果进行对比。再利用CFD仿真开展了前置试验区试验方法优化设计,对前置试验装置进行试验测试和验证。最后利用前置试验方法开展了某型飞机模型验证试验,将模型前置试验结果与模型安装在拖车底部试验结果进行对比。结果表明:在前置试验区不同高度测量点风速试验值与理想值相差在2%以内,形成了一个风速增量稳定区间;采用前置装置进行模型水池拖曳试验时,试验模型的气动特性与实机气动特性更加接近,试验结果更可信,可利用该试验方法开展在拖曳水池中进行的非常规低速气动特性试验。     

拖曳系统飞行仿真

分别采用拖缆的"刚化柔性悬索"和"线性弹簧"模型,建立了拖曳式空中发射重复使用运载器系统的动力学模型,并对拖曳系统在纵向平面内的整个飞行过程,包括起飞、爬升、改平以及平飞,进行了仿真计算,其计算方法是可行的,拖缆采用这两种模型获得的计算结果基本一致,可用于拖曳空中发射重复使用运载器可行性的评价。同时对拖缆采用上述两种模型时,其作用于拖曳飞机和运载器的拉力的大小和方向进行了研究,相互印证了这两种模型的可行性。研究结果表明在拖曳系统这样的多体系统中,上述两种拖缆模型的使用是合适的。     

机器人化钻锚车钻臂工作空间分析及轨迹规划

针对深部危险煤层综掘工作面事故率高、效率低的工程难题以及锚杆支护自动化、智能化需求,提出一种与智能掘支锚联合机组配套的机器人化钻锚车,并对其进行工作空间分析和轨迹规划。首先,基于D-H法建立钻锚车顶板和侧帮钻臂结构的运动学模型,基于蒙特卡洛伪随机数方法对4个钻臂进行工作空间分析;其次,针对左右钻臂协同分工作业、变位过程中避障的需求,编排顶板和侧帮钻臂的关节运动谱,基于五项式插值法得到各关节随时间的运动轨迹方程,并结合运动学模型解算各钻机末端的运动轨迹。研究结果表明:机器人化钻锚车工作空间能满足长×宽为5 500 mm×3 600 mm的试验巷道的支护要求;钻机末端轨迹到临时支护支架最小距离为100 mm,顶板钻臂和侧帮钻臂变位过程中均不会与支架发生干涉。     

基于时间序列的轨迹数据相似性度量方法研究及应用综述

移动通信和传感设备等位置感知技术的发展,将人和事物的地理位置数据化。由此形成的轨迹数据正以极快的速度产生并呈指数级增长。轨迹数据中蕴含着丰富的信息,对其分析和挖掘具有重要的社会和应用价值。轨迹相似性度量研究是轨迹数据管理和分析的基础,在轨迹计算中起决定性作用。轨迹相似性度量通常以时间、空间或若干关键词作为参数,度量轨迹之间的相似程度。本文总结归纳了现有的轨迹相似性度量经典研究工作。首先,总结归纳了轨迹大数据的高维异构、多粒度、不确定、高冗余的特点,对轨迹的相似性度量问题进行了形式化的描述。其次,依据不同的数据类型,就经典的空间相似性、文本相似性和时间相似性的评价方法分别进行了说明和总结;依据轨迹形式与度量范围,将现有工作分为了基于离散点的轨迹全局和局部相似性,基于线段的轨迹全局和局部相似性的计算方法,并评价了各种方法的优缺点。再次,分析了轨迹相似性度量在交通管理、城市规划、智能推荐、智慧出行等领域的具体应用。最后,总结展望了轨迹相似性度量在未来研究与应用方面的发展方向。     

一种防空训练用拖曳式诱饵系统的设计

机载拖曳式诱饵对防空雷达的干扰作用十分有效,严重影响了防空导弹的作战效能,因此,研制防空训练用拖曳式诱饵系统、并将其用于防空雷达的跟踪训练是一项十分必要的工作。分析了拖曳式诱饵对单脉冲雷达的干扰机理和干扰效果,并以拖曳式诱饵的干扰方程为依据,对防空训练用拖曳式诱饵系统的使用要求和设计要素进行了分析和讨论,提出了其系统构成和实现方法。仿真结果表明本设计对跟踪雷达所形成的干扰效果较好。     

组合式形状记忆合金驱动器的轨迹规划与实现

将形状记忆合金(SMA)丝嵌入弹性棒可构成形状记忆合金驱动器(SMAA).采用两台SMAA构成的组合式记忆合金驱动器可实现偏动元件与致动元件、驱动单元与执行单元的高度集成,且运行范围与操作能力均得到提高.在机械手操作规划基础上,研究了组合式记忆合金驱动器在关节空间的轨迹规划方法、算法与过程.采用B样条插值,对组合式驱动器进行了轨迹规划,给出了规划后弯曲角的变化轨迹.基于应变反馈的原理,选择了半导体应变片,进行了斜坡轨迹跟踪实验,结果表明实际轨迹能够准确跟踪设定轨迹.     

拖曳状态下FPSO的船体梁极限强度可靠性分析

针对一艘无自主动力的浮式生产储油船(FPSO)拖曳航行时的静水、波浪载荷特点,开展船体梁极限强度可靠性评估.其中波浪弯矩根据不同的拖曳航行速度,利用简化的插值表与渐进式极值分布相结合的方法获得.计算结果表明,拖曳航行状态下的FPSO船体梁可靠性评估不可忽略,其数据可为今后类似拖曳行为提供可靠性方面的数据支持,对于正确认识拖曳航行状态下FP-SO的可靠性水平具有现实意义.     

水下拖曳系统的稳态运动分析与设计

为分析水下拖曳系统的稳态运动性能,给出了稳态运动求解方法,并将其应用到拖曳系统 的设计中.对于不同的拖曳形式和条件,拖缆的边界条件被转换为一组关于初始值的显、隐式方程,分别作为初始值和两点边值问题进行求解.通过数值仿真计算,分析了拖缆物理参数变化对系统稳 态运动的影响.结果表明:拖缆的弹性、泊松比的影响在其变化范围内微乎其微,可忽略不计;而阻力系数、拖缆密度及拖曳速度变化对系统稳态运动的影响很大.最后,以具体的拖曳系统定深器设 计和海洋勘探拖曳系统设计为例说明拖曳系统的设计方法,并根据其稳态运行要求,确定了拖曳系 统的参数.     

两种Sobolev空间之间的嵌入范数

研究锚取任意值的第二类Sobolev空间与第一类Sobolev空间之间的嵌入范数,利用余弦级数和不等式等技巧得到了嵌入范数的准确值.     

漂浮植被的阻流特性研究

为了定量研究漂浮植被的阻流特性,采用电子应力计对漂浮植被的拖曳力进行测量,基于边界层理论对其受到的拖曳力进行计算分析,并将实测的植被-水体交界面处切应力与基于边界层理论计算得到的拖曳力值进行了对比分析.研究结果表明:在充分发展的湍流边界层中,将边界层理论用于分析漂浮植被拖曳力是可行的;漂浮植被摩擦阻力的大小与速度的平方成正比,而压强阻力的大小与流速的平方成反比;植被拖曳力系数由植被区长度雷诺数和植被区高度雷诺数共同决定.