基于Fibonacci堆实现的Prim算法及其分析

在一些网络优化应用中经常需要求解最小生成树.本文首先介绍了一种叫做"Fibonacci堆"的数据结构,并阐述了如何用Fibonacci堆来实现prim算法.然后对算法的时间复杂度进行了分析,说明用此方法实现prim算法有较好的时间性能.     

Kruskal算法的研究与改进

在用Kruskal算法求解最小生成树时,选择边的次数至少为n-1次;当边数m和顶点数n满足关系m≤2n-2时,可以对Kruskal算法进行改进.本文用改进的算法求解,选择边的次数最多为n-1次.改进算法的思想为删除图中权值最大,且删除后不影响图的连通性的边,直到只剩下n-1条边.改进了的算法在理论上减少了求解时间.     

Prim算法的一种优化实现

为网中的顶点专门设计了一种数据结构将V-U集合中顶点构成了静态双向循环链表,让Prim算法真正实现了只在V-U集合中去实现选取最短边的操作,让Prim算法得到优化,提高了运算效率.利用同一顶点位于U和V-U的不同时刻,该数据结构使存储空间得到了充分的使用,提高空间的利用率.     

基于Prim算法最小生成树优化的研究

通过Prim算法的研究寻找局部最优解的迭代过程,用布尔向量U和V-U表示集合中的边,根据权值的关系找到快速有效的算法来构造最小生成树.从理论上分析了算法的性质和时间复杂度.通过实例分析, 证明了该算法有效性并在现实生活中得到的广泛应用.     

最小生成树与次小生成树上的算法分析与设计

探讨了最小生成树的实现问题，分析了基于各种优先队列机制下算法的实现性能，讨论了次小生成树的性质，提出了时间复杂性为O(n^2)的次小生成树算法。     

二阶最小可行图的判定和算法

本文研究了二阶最小(P_1)-图的结构,得到二阶最小(P1)-图的判定条件及其算法,解决了二阶最小(P_1)-图的判定和构作等理论和应用问题。     

《数据结构》最小生成树算法的分析和实现

数据结构主要研究数据之间的逻辑关系、数据的存储方法以及对数据的各种操作.最小生成树是图这种数据结构的一种重要应用,实现算法与数据结构关系密切,本文以邻接矩阵作为图的存储结构,详细讨论了Prim算法在计算机上的实现方法,并对该算法作了必要的分析.     

基于Prim算法的度约束最小生成树问题研究

针对一类度约束最小生成树问题,基于传统最小生成树问题的Prim算法,设计了一种求解算法.该算法在保证网络中指定节点的度不变的前提下,构造了网络关于指定节点的最大度最小生成树.与经典的Gloveklingman算法进行了仿真比较,结果表明,该算法是求解度约束最小生成树问题的一种有效算法.     

基于最小生成树算法求解图的单源最短路径的研究

对《基于Kruskal算法的最短路径算法研究》一文中提出的方法进行探讨,通过构造实例论证了Kruskal算法并不能直接用于求解有向带权图的单源最短路径问题,并综合性地对基于最小生成树算法求解图的单源最短路径问题进行分析,通过构造实例最终得出最小生成树算法不适用于求解图的单源最短路径问题的结论.     

改进位姿估计环节的ORB-SLAM稠密建图算法

为了提高ORB-SLAM2系统的位姿估计精度并解决仅能生成稀疏地图的问题,提出了一种融合ICP算法与曼哈顿世界假说的位姿估计策略并在ORB-SLAM2系统中加入稠密建图线程来实现稠密建图。首先通过ORB特征点法、LSD算法和AHC方法进行点、线、面特征的提取,其中点、线特征跟上一帧匹配,面特征在全局地图中匹配。然后采用基于surfel的稠密建图策略将图像划分为非平面与平面区域,非平面采用ICP算法计算位姿,平面则通过面与面的正交关系确定曼哈顿世界从而使用不同的位姿估计策略,其中曼哈顿世界场景通过位姿解耦实现基于曼哈顿帧观测的无漂移旋转估计,而曼哈顿世界场景下的平移以及非曼哈顿世界场景位姿采用追踪的点、线、面特征进行估计和优化;最后根据关键帧和相应位姿实现稠密建图。采用TUM数据集对所提建图方法进行验证,实验结果与ORB-SLAM2算法比较,最终均方根误差RMSE平均减少0.24cm,平均定位精度提高7.17%,验证了所提方法进行稠密建图的可行性和有效性。     

基于最小生成树算法求解图的单源最短路径的研究

对《基于Kruskal算法的最短路径算法研究》一文中提出的方法进行探讨,通过构造实例论证了Kruskal算法并不能直接用于求解有向带权图的单源最短路径问题,并综合性地对基于最小生成树算法求解图的单源最短路径问题进行分析,通过构造实例最终得出最小生成树算法不适用于求解图的单源最短路径问题的结论.     

基于概念图的教学内容智能调整模型及算法实现

课件教学是Web教学过程中的主体核心，其内容组织与安排将直接关系到整体教学效果，通过对学生头脑中课程的知识与内容的概念图（Concept Map）进行表示和分析，定制出面的每个特定学习者的课件浏览概念图，实现个性化的自主学习，采用概念图理论，在前期的人性化学习分析模型研究基础上，对于个性化分析结果作了进一步的探讨，同时借鉴最小生成树算法，构建了教学内容智能调整模型并给出了相应算法实现。     

基于扩展双链式存储结构的最小生成树算法

在图的一种双链式存储结构的基础上提出了一种扩展的双链式存储结构.并用这种存储结构实现了图的最小生成树算法,与其它存储结构相比具有更好的灵活性.     

边权相同的最小生成树改进算法

针对当赋权连通图中存在权值相同的多条边时,传统的Kruskal算法不能计算出全部的最小生成树,提出了求解最小生成树的改进算法.实验结果表明,改进算法可以得到一个赋权连通图的所有最小生成树,进而为决策者提供更全面的最优决策方案.     

算法的时间复杂度分析

算法的时间复杂度是衡量一个算法优劣的重要指标.在总结教学经验的基础上,提出了几种计算时间复杂度的方法.     

树扩图的生成树数

连通图的生成树是指该图的极小连通生成子图,本文在Cayley公式的基础上,给出每一树扩图类Pn（t）、K1,n-1（t）、Tn（a1,a2,…,ak;t）、Tn,k（t）中的图的生成树数相同．     

基于改进Prim算法的变电站巡检机器人路径规划

变电站巡检机器人主要代替人进行变电站设备巡检,全面实现变电站无人值守.通过GPS定位技术获取机器人及设备位置信息,并将其抽象成网状存储结构,利用改进Prim算法生成最小生成树,同时,设计遍历算法遍历最小生成树,使路径回溯花费最小,完成机器人巡检路径规划.仿真实验结果表明,算法具有数据结构简单、执行效率高的特点.     

K1,r—Free图的生成树及其算法

证明了任一连通的Ｋ１，ｒ－Ｆｒｅｅ图都有最大度小于等于ｒ的生成树，并建立了算法。