物料衡算及其在动力学方程中的应用

讨论了化学反应过程中的物料衡算应用物料衡算，关系式对整数级速率方程进行浓度变量的分离，从而使速率方程的积分大大地简化，并可由此导出整数级速率方程的一般积分公式。     

青菜呼吸动力学方程的研究

研究了青菜在低温贮藏条件下呼吸动力学方程.研究表明以青菜贮藏过程中放出的CO2作为指标,其动力学方程可表示为dy/dt=0.2412×10-4/y1.3202(0≤y≤0.146).     

通用6R机械手动力学方程

本文应用凯恩方法建立通用6R机械手的动力学方程,使之适合于用计算机进行数值解。     

一种规则形式的空间机构动力学方程及其求解(英文)

本文利用4×4矩阵和拉格朗日方程导出了统一形式的空间机构动力学方程。并基于此方程,提出了一种求解空间机构动力响应的新方法,算例表明,该方法是行之有效的。     

从Lagrange方程导出刚体动力学的Euler方程

从Lagrange方程推导定点转动刚体的Euler方程要借助刚体的姿态角。刚体的角速度用主轴基及其导数表示,表明了其Boltzmann三标记号的值与广义坐标的具体形式无关,据此,在不涉及广义坐标具体形式的前提下,从完整系统的Lagrange方程出发导出刚体动力学的Euler方程。     

袋装物料搬运机器人动力学分析与仿真

鉴于动力学模型对系统仿真、控制系统设计的重要性,基于第二类拉格朗日方程对5自由度袋装物料搬运机器人进行动力学分析,建立动力学模型.采用 MATLAB编程求解动力学微分方程的解,基于 ADMAS虚拟样机平台进行动力学仿真,获得机器人各个关节加速度、驱动力、力矩曲线图.     

柔性机械手的动力学方程

采用规范理论和旋量矩阵相结合的方法，确定刚体运动与弹性变形的耦全关系，给出的系统普遍动力学方程同样适用于树形柔性多体系统，该方程不仅简明，系统性强，而且计算简便。     

考虑物料作用力的大倾角振动输送机的动力学分析

为了对所研制的大倾角振动输送机的振动系统进行精确分析，建立了考虑物料区间惯性力、冲击力及区间摩擦力影响的大倾角振动输送机的非线性振动方程，并用等效线性化法求出了该非线性振动方程的一次近似解及物料的结合系数与阻尼系数．采用这种理论所设计的该类振动机，可获得最佳动力学状态和使用寿命     

拉格朗日方程求解动力学问题浅析

结合工程实际，配合高校“理论力学”课教学，以具体的例题浅析拉氏方程在求解力学问题中的应用。     

Lagrange方程的动力学本质

对广泛应用的Lagrange方程的动力学本质做了探讨,指出在引入速度变换矩阵后,Lagrange方程实际上是牛顿第二定律的一种表示方式;由于引入了速度变换矩阵,Lagrange方程可以方便地在任意的坐标系中建立,对动力学问题的求解提供了一个途径。     

由似加速度导出的一个动力学方程

用似加速度的概念，借助于Ａｐｐｌｅ方程中的准坐标导出一个新型动力学方程。提供求解完整与非完整系统动力学问题时的一种方法。     

动力学方程的摄动解法

本文分别用正则摄动法和奇异摄动法中的 PLK 方法求解理论力学中常见的几个动力学方程,以说明摄动方法的基本思想,对非线性振动作了较深入的分析讨论。     

关于空泡动力学方程精确度的分析

本文通过严格的理论推导，对３个泡壁运动方程的精确度及适用范围作了分析比较。结果表明，这３个方程都不适用于泡壁运动马赫数较大的强非线性情形，提出了可以用于分析鉴别其他各类泡壁运动方程的新方法，可在实例数值计算中判断泡壁运动方程精确度的方法。     

建立复杂反应动力学方程的几种数学方法

本文以单分子连串反应为例,介绍了用解微分方程、行列式、拉普拉斯变换以及正则坐标等方法建立动力学方程的数学方法。     

非完整多刚体系统的动力学方程

本文利用图论中的一些基本概念,把非完整闭环多刚体系统中的某些刚体一变为二,构成开环多刚体系统,用Gauss原理导出了动力学方程。另外对非完整树形多刚体系统又用Bertrend原理导出了动力学方程。最后指出了不同方法之间的联系。     

求解刚柔耦合系统动力学方程的迭代法

该文提出了一种求解刚柔耦合系统动力学方程的迭代法。该方法借了结构分析中的子结构法的基本思想，并将子结构间的协调条件做了扩充。通过子是的力传递使子结构发生联系，从而降低了耦合程度，得到了收敛的数值解，文中给出的一个简单系统的例了显示了该方法的可行性。     

激光连续方程与动力学规律

目的 用激光连续方程研究激光系统的动力学行为.方法 根据Lamb半经典理论推导出激光连续方程,找到激光势的表达式.结果 用新的方法 研究了激光系统的动力学行为及混沌态.结论 激光连续方程是研究激光系统动力学行为新的有效方法 .