机器人弧焊专家系统Virtual Arc

为了将机器人离线编程环境与弧焊专家系统结合,得出生成即可用的机器人弧焊程序,引入了一种机器人弧焊专家系统Virtual Arc.分析了Virtual Arc的推理流程与数据共享方法;结合实例使用Virtual进行推理,并把推理出的焊接工艺参数共享到离线编程环境后,离线生成机器人弧焊程序,然后进行实际焊接试验;对比分析了试验所得的与推理所得的焊缝剖面特征及焊接质量.试验结果表明,Virtual Arc能够有效地实现机器人弧焊工艺的控制及与机器人离线编程环境的工艺共享.     

虚拟网络在网络实验室建设中的应用

随着数字信息化的快速发展，网络已经广泛地应用到各行各业当中。在培养高质量网络人才的同时，对培养人才的实验教学环境也提出了更高的要求。然而，网络设备高昂的价格与维护费用几乎成为网络实验教学建设中一个不易逾越的障碍。该文探讨通过将虚拟网络设备在微型计算机上的架设，从而实现被培养对象可以接触到几近于真实的网络环境，同时节省实验教学建设中网络设备占用的空间与大量的设备购进及维护资金。     

Java简介

Java是SUN公司开发的一种面向对象的新一代网络编程语言，它可以在各种不同的机器、操作系统的网络环境中进行开发，具有解释型语言(如Basic语言)和编译型语言(如C语言)的特性。Java摒弃了C 中各种弊大于利的功能和许多很少用到的功能，用Java开发的程序可以在网络上传输．并运行于任何客户机上。     

Arclnfo离线编辑工具研究

Arclnfo提供的离线编辑工具使用户通过检入数据／检出数据操作，可以在离线环境下使用本地的或者远程版本的地理数据库。本文论述了Arclnfo离线编辑工具的原理，并对离线编辑功能的实现进行探索。     

ArcInfo离线编辑工具研究

Arclnfo提供的离线编辑工具使用户通过检入数据／检出数据操作，可以在离线环境下使用本地的或者远程版本的地理数据库。本文论述了Arclnfo离线编辑工具的原理，并对离线编辑功能的实现进行探索。     

基于解析器的Kuka-Volvo机器人离线焊接程序检查

为了缩短汽车的投产周期,汽车自动化焊装生产线多采用仿真验证然后输出离线程序的方式完成工业机器人的编程工作。而由于软件、人为等方面的因素,输出的机器人程序可能存在各种错误,削弱了离线编程的优势。文章介绍了一种基于flex和bison编写的Kuka-Volvo机器人焊接程序的解析器,对输出的离线程序进行检查。实验证明,该解析器可以有效检测出程序中的错误,从而及早修正程序中的错误,保证离线程序的质量,使汽车能够尽快投产。     

基于Web的自主式移动机器人的调试仿真环境

提出了一种采用浏览器／服务端和客户端／服务端混合结构的机器人调试与仿真环境。该环境部分采用了网页技术，适用于调试和仿真多智能主体系统结构的自主移动机器人．在介绍其组成结构的基础上，详细分析了自主移动机器人调试和仿真的结构，讨论了在实时在线监控、离线数据回放、模拟仿真、真实数据仿真等几种情况下的工作模式及作用．实验结果表明，该调试仿真环境能有效地对自主移动机器人进行监控、跟踪、记录、调试、仿真，在实际项目开发中提高了系统的开发效率，缩短了开发周期．     

MIS从单机到网络环境的转换及其实现

本文说明在单机环境中由dBASEⅢ编程的管理信息系统MIS如何经过适当的改造,以便适应在局域网络环境下的dBASEⅢPLUS网络数据库管理系统。着重说明网络数据库管理系统的主要特性及其编程技术,它对从单机到网络的程序改造有现实意义。     

基于离线编程的机器人柔顺打磨方法及实验

该文提出一种用于六轴抛光打磨的机械臂离线编程方法和装置,利用离线编程软件快速生成打磨程序用于复杂曲面的打磨,通过柔顺装置的设计实现恒力打磨,从而完成了机器人快速打磨。具体步骤为:在离线编程软件中标定六轴抛光打磨机械臂与打磨工具的相对位置,生成打磨轨迹点,建立系统的三维模型并将其进行格式转换;将三维模型及打磨轨迹点导入离线编程软件,确定相对位置关系;然后离线编程软件根据输入,自动生成打磨程序;最后将打磨程序输入具有柔顺打磨装置的机器人系统,实现打磨。将该方法用于一种锌合金水龙头把手的抛光打磨,证明该离线编程方法生成的程序能够完成精确打磨作业,效果良好。     

网络环境下数据库共享及数据记录的操作技巧

以开发一仓库网络管理系统为例，从两个方面介绍了多用户环境下利用关系数据库Ｆｏｘｐｒｏ开发应用软件的技巧及其程序设计。这些技巧可以扩充到任意一个应用软件的开发中，不但可以在多用户环境下保持数据的高度开发，又可以保证数据库的一致性，完整性和安全性。     

基于PCI9820的综合采集系统设计

精确的信号采集存储是完成在线分析和离线处理的必要前提,而多样的采集模式又是实验与实际采集的必然要求.介绍了采集系统硬件组成,描述了板卡DAQPCI9820的硬件结构及相关逻辑功能,并在VC++6.0中开发了雷达回波信号综合采集程序,该程序能控制板卡进行多种模式采集,较好的满足了实验及实际采集需求.在实验及实际条件下该系统均能正常工作。     

Off-Line Programming of a Robot for Laser Re-Manufacturing

Off-line programming provides an essential link for CAD/CAM. This paper introduced the principle of developing off-line programming system for laser re-manufacturing. Task and information flow of off-line programming for laser re-manufacturing robot was analyzed and the software structure of off-line programming based on commercial CAD software was constructed. The off-line programming system developed in this study includes 3-D solid model design, direct slicing for obtaining path data, graphical simulation of the robot and its workcell, kinematic model of the robot, motion planning, and creation of the control program for manufacturing process. The CAD software was used to design models of robot, workpiece, coaxial nozzle, and workspace. Through the application programming interface provided by the CAD software, the VC++ and ATL were chosen to develop such modules as direct slicing for obtaining path data, path planning, process specification, and control program automatic generation. The FANUC Roboguide software was used to realize graphical simulation. By direct slicing, the position and orientation data of robot end-effector was determined. The results show that the proposed system can be applied in laser re-manufacturing robot for manufacturing operations.     

基于分层思想的配电网负荷转供算法

配电网供电恢复的主要目的是在保证支路不过载、电压不越限、电网呈辐射状这三个约束条件下以较少的开关操作尽可能多地恢复失电负荷,并尽量使网损最小。在分层供电树基础上,结合恢复切割思想,提出一种实时算法;该算法将整个计算过程分为离线和在线计算两个部分。首先在离线计算部分中做好相应的准备工作,即对系统进行拓扑分层,并计算一阶负荷矩,然后再根据故障信息进行在线计算。通过分层树的切割方法计算得出非故障失电区的负荷转带方案。最后根据各个方案的负荷转移量、开关操作次数和网损等指标进行方案的优选比较。通过研究和算例分析可以看出将整个算法过程分为离线和在线计算两个部分可以提高算法的在线计算效率,能有效地满足负荷转供的实时性。     

焊接熔池正面几何参数和背面熔宽的数据提取方法

不论熔透控制还是焊缝跟踪，都需要实时或离线提取焊接熔池正面或反面的几何参数．在小电流脉冲TIG焊接试验条件下，为了获得训练焊缝熔透神经网络模型的大量数据，提出了一套方法，包括用于实时提取焊接熔池正面几何参数的算法和离线提取焊缝背面熔宽的摄影测量法，并采用C 语言开发了相应的软件．试验证明，该方法是可行的．     

MPEG-2节目流到数字电视传输流的转换系统

为了给数字电视广播提供丰富的节目源，作者研究并实现了一个从MPEG-2节目流到数字电视传输流的转换系统．文中首先介绍了MPEG-2节目流和数字电视广播所使用的传输流的结构，在此基础上提出了具体的转换系统实现方案，并对其中涉及的一些关键技术作了详细的讨论．实时播放分析和离线分析的结果都表明，本系统可以正确、稳定地实现码流的转换．     

发酵过程中生物量浓度的在线估计

在发酵过程中,像生物量浓度等变量都是进行实验室的离线采样分析,这往往由于存在较大的时间延迟而不能及时地进行过程控制,达不到指导生产的目的.而软测量技术为该问题提出了一个很好的解决办法.基于神经网络与最小二乘支持向量机分别建立了生物量浓度的在线检测软测量模型.模型分为两类:黑箱模型与混合模型.模型的训练与验证数据都是取自真实的实验过程诺西肽发酵.结果表明软测量方法对生物量浓度具有很好的预估性能,而且加入先验知识的混合模型精度更高.     

基于BP神经网络的脱机手写混排字符集的识别方法

脱机手写字符自动识别是计算机光学字符识别(OCR)领域的一个活跃课题,有着十分广泛的应用前景.文中提出了基于BP神经网络的脱机手写中英文和数字混合字符集的识别方法,给出一种特征提取方法,通过实验说明如何选取网络隐含层神经元个数,以及如何选取网络连接权值的初值.对由不同人手写的中英文字符的混合字符集做识别实验,结果表明文中所设计的神经网络分类器,不仅能保证识别精度和识别速度,而且能有效的识别混合字符集.     

一种基于GA的模糊神经网络控制器设计及应用

结合模糊控制、神经网络、遗传算法三种方法的优点 ,提出了一种基于遗传算法的模糊神经网络控制器 ,并分析了其网络结构和离线学习的方法 遗传算法基于全局优化策略 ,避免了反向传播学习算法易陷入局部最优的缺陷 仿真实验和在汽车防抱死制动系统中的应用表明这种控制方案是有效的 ,可行的     

适用于励磁系统建模的模糊神经网络方法

基于原有励磁建模方法,将模糊理论和神经网络相结合,充分利用模糊理论处理不精确问题和神经网络较强的泛化能力等优势,形成一种模糊神经网络(FNN),并推导了FNN的学习算法.将此FNN用于发电机的控制环节——励磁系统建模.仿真结果显示,FNN模型能够较精确地对实际系统进行拟合.