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1.
针对一类参数不确定时变时滞线性切换系统,研究了鲁棒H∞控制器的设计问题.首先利用积分不等式和引入自由权矩阵的方法,得到了系统稳定及控制器存在的一个充分条件.此条件依赖时滞大小但不要求时滞函数的导数信息.然后将其转化为线性矩阵不等式(LMI)表示,最后给出了算例说明该方法的有效性和可行性. 相似文献
2.
基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式(LMI)处理方法,针对不确定线性时滞系统,分析了系统同时具有鲁棒稳定性能和H∞性能的充分条件,在此基础上,设计了不确定线性时滞系统的鲁棒无记忆的H∞控制器和鲁棒有记忆的H∞控制器,并给出了相应的证明,最后通过仿真实例验证了设计方法的有效性. 相似文献
3.
考虑范数有界参数不确定广义时滞系统的鲁棒H∞控制问题.通过引入鲁棒稳定且具H∞性能指标及广义二次稳定且具H∞性能指标的概念,利用二者的关系,目的是寻求鲁棒H∞状态反馈控制律,使闭环系统广义二次稳定且满足给定的H∞性能指标,从而鲁棒稳定且满足给定的H∞性能指标.结果表明,鲁棒H∞状态反馈控制律可以通过求解线性矩阵不等式得到.数值算例说明了所给方法的有效性. 相似文献
4.
线性不确定时滞系统鲁棒保代价/H∞混合控制 总被引:1,自引:0,他引:1
王德进 《黑龙江大学自然科学学报》2003,20(4):32-37
对一类线性范数有界不确定时滞系统,提出了鲁棒保代价/H∞混合控制的概念.基于线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了该问题的线性凸优化解法.所设计的状态反馈控制器不依赖于系统的时滞,并对所有容许的不确定性,保证闭环系统的稳定性、二次型代价函数的上界、和外部干扰抑制水平.数值仿真算例说明了方法的有效性. 相似文献
5.
研究基于观测器的广义时滞系统鲁棒H∞控制器的设计问题.不确定性假设是时变非线性的但范数有界.首先,用带有广义约束的广义代数Riccati不等式(GARI),给出所设计的控制器使得闭环广义时滞系统容许且传递函数H∞范数有界的充分条件;其次,通过广义时滞系统的受限等价变换,去掉广义约束,转化为线性矩阵不等式的可解性问题,并通过线性矩阵不等式的解,给出了系统基于观测器的鲁棒H∞控制律的参数化表示. 相似文献
6.
研究一类由任意有限多个不确定子系统组成的切换奇异系统的鲁棒H∞控制问题.通过引入一个变换矩阵,给出了该问题的一个新的充分必要条件,并设计了相应的子控制器和切换规则.最后给出一个数值算例证明结论的有效性. 相似文献
7.
基于稳定性理论,利用Lyapunov泛函和线性矩阵不等式处理方法,结合自由权矩阵思想,研究了一类多个范数有界不确定的线性时滞系统的H∞控制问题,给出系统具有H∞性能的一个线性矩阵不等式条件.所设计的控制器对于系统所允许的参数不确定性和时滞,能保证闭环系统渐近稳定且具有理想的性能指标. 相似文献
8.
对于一类变时滞Lurie不确定系统,研究了基于有记忆状态反馈控制器的H_∞控制问题.利用Lyapunov泛函、线性矩阵不等式(LMI)和Schur补性质获得了系统是渐近稳定的且具有H_∞性能的一个充分条件,并求出了系统的有记忆的g-次优状态反馈H_∞控制器.给出数值实例验证了所得结论的正确性. 相似文献
9.
研究具有区间时变时滞的线性系统的镇定性问题.通过构造新的Lyapunov泛函,引入自由权矩阵和三重积分,以线性矩阵不等式形式给出了控制器的设计方案.所提方法具有较小的保守性,即有效地扩大了时滞范围允许的届.该方法计算过程简单,结论精确,适用于工程中.数值例子说明了结果的有效性. 相似文献
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12.
不确定广义系统的鲁棒H∞控制 总被引:1,自引:0,他引:1
考虑不确定广义系统的鲁棒H∞控制问题.利用线性矩阵不等式,得到了所考虑不确定广义系统的动态输出反馈鲁棒H∞控制律的存在条件.所得的控制律保证闭环系统正则,稳定,无脉冲并且满足给定的H∞性能指标. 相似文献
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14.
时滞离散切换系统的H∞滤波 总被引:1,自引:0,他引:1
主要研究在任意切换序列下,具有不确定性的时滞离散切换系统的H∞滤波问题。根据Lyapunov稳定性理论,首先针对标称系统,给出了能够保证滤波器误差方程渐进稳定的充分条件,然后考虑不确定性,利用Schur补引理,给出切换系统H∞滤波器的存在条件。仿真结果说明了方法的可行性和有效性。 相似文献
15.
研究了包含混合时滞的中立型奇异系统的鲁棒H∞控制问题,在Hong Li提出的算子£(x1)=Ex(t)-Gx(t-h)稳定性的基础上,对既含有范数有界不确定参数又含有未知常时滞的奇异系统,得到存在无记忆状态反馈使所考虑系统是稳定的且具有H∞性能γ的充分条件.所得结论以LMI形式给出. 相似文献
16.
研究状态反馈控制器增益具有摄动的一类不确定广义系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题.分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动两种情形加以讨论,并通过对系统广义二次能稳定且满足H∞范数界这一性质的研究而得到解决.控制器的设计可通过求解一组线性矩阵不等式得到. 相似文献
17.
一类不确定离散时滞系统的保成本H∞控制 总被引:4,自引:0,他引:4
研究了一类不确定离散时滞系统鲁棒渐近稳定下的保成本与H∞扰动衰减问题.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,得到了保成本H∞状态反馈控制器存在的一个充分条件.通过求解一个特定的线性矩阵不等式,即可得到镇定已知系统的保成本H∞控制律,并用算例验证了该设计方法的有效性. 相似文献
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19.
考虑不确定广义系统的鲁棒H∞控制问题.利用线性矩阵不等式,得到了所考虑不确定广义系统的动态输出反馈鲁棒H∞控制律的存在条件.所得的控制律保证闭环系统正则,稳定,无脉冲并且满足给定的H∞性能指标. 相似文献
20.
陶玉娟 《黑龙江大学自然科学学报》2007,24(3):382-385
研究中立型系统的鲁棒H∞控制问题.目标是设计一个状态反馈控制器使得系统保持稳定.基于线性矩阵不等式的方法来求解这个在扰动衰减上用一个H∞范数来约束的问题. 相似文献