电梯门机械强度无线检测系统设计

本文阐述一种电梯门机械强度检测装置的硬件和软件设计。该系统采用压力传感器检测施力装置施加在电梯门上的力,用位移传感器检测加力过程中电梯门自身的形变;传感器输出信号送至A/D转换模块,转换结果由CC2530处理后通过ZigBee无线协议发送至上位机(工业平板电脑)进行检测数据存储和处理,并自动生成检测报告。检验人员通过操作工业平板电脑即可实现对电梯门的智能检测和数据处理,免去手工记录数据和处理等传统的工作方式,可提高电梯门的检验检测工作效率。     

基于BLE技术的可穿戴组合式人体姿态检测系统

为了实现对人体姿态的检测,该文设计了一种可穿戴式姿态检测系统。用户根据需求,在人体相应位置穿戴加速度传感器,加速度信息通过蓝牙发送到平板电脑,平板电脑对加速度信息进行处理,并给出相应的姿态结果。对人体不同位置的加速度信息进行研究的结果发现,通过传感器佩戴数量及位置的不同组合方式,可以检测到不同的人体姿态。实践表明,该设计已实现坐姿矫正提醒、跌倒检测和计步等功能,验证了本系统的可行性和实用性。     

智能弹簧检测装置的研制

针对铁路运输各种车辆制动器中所用多种型号的弹簧研制的一种智能检测装置,通过该装置中的力传感器和位移传感器拾取的信号,经单片机判断处理,快速采精度地检测出各类弹簧的性能参数。同时,该装置又作为一台下位机,可将弹簧各参数及时向上位机进行数据通讯,以便集中管理。     

基于视觉检测技术的轨道车辆车门运动测量方法

轨道车辆车门动能测试需加装相应的传感器,由于轨道车辆车门产品的空间限制,难以加装体积较大的传感器,使得运营现场轨道车辆车门动能测试难度较大.将视觉检测技术运用至轨道车辆车门运动测量方案中,结合Matlab和Python开发一个适用于轨道车辆车门运动测量的视觉检测系统.该系统通过视频信息图像化获得某个测试点的像素位移,通过像素位移与实际位移的转换关系得到某个测试点的实际位移,并以此形成车门位移-时间曲线、速度-时间曲线、动能-时间曲线,为轨道车辆车门运动特性的研究提供验证参考.     

基于改进概率霍夫直线检测的电梯门状态检测方法

针对电梯物联网改造外加传感器施工困难、成本较高等问题,该文提出了一种基于前置图像处理的电梯门状态直线检测方法。针对轿厢外背景及门板工艺对直线检测算法的干扰提出基于规则决策的解决方案。通过提取视频流电梯门图像进行预处理,使用改进概率霍夫直线检测算法提取特征直线,结合基于先验知识的判断规则,实现对电梯门开、关及故障状态的实时检测。通过多个门开关场景验证了算法的有效性,实验结果分析表明,该文提出的限角概率霍夫直线检测算法提取特征直线比概率霍夫直线检测算法耗时减少10%,查准率和查全率均优于概率霍夫直线检测算法,能适用于边缘侧电梯门状态检测系统。     

实际弹簧振子的振动问题

为解决实际弹簧振子弹簧质量对振动系统的影响问题,采用研究系统的能量方法,建立了有弹簧质量时系统的动能和势能公式,从不同角度定量的分析了弹簧质量对振动系统的周期和振幅的影响,给出了轻质弹簧的适用条件。该结论对研究实际振动系统的振动问题具有一定的参考价值和指导意义。     

基于矿山轨道车辆流量计数系统的设计

矿山轨道车辆流量计数系统的研制是为了掌握矿山实时开采量．该系统采用无触点光电传感器检测,具有传输电缆防切断自动报警和传感器遮蔽报警,采用可编程芯片双重计数器（主副计数器）,断电时主副计数器自动转换的技术,满足矿井的实时开采监测,该系统已通过湖南省科技局鉴定。     

基于磁阻传感器的车流量检测系统的设计与应用

为了缓解城市交通拥堵、提高道路通行能力,设计了一个基于磁阻传感器的车流量检测系统,磁阻传感器能将车辆引起的地磁扰动转换为清晰的电压信号输出.该系统包含了信号放大模块、无线通信模块、A/D转换模块、传感器置位/复位模块等,多个地磁传感器节点通过无线通信模块与计算机系统相连,将检测到的车流信息反馈到上位机,从而实现对整个路口车流的检测.采用改进后的多中间状态机算法,有效避免由于干扰造成的误判.实验表明:该系统具有较高的检测精度,能够实时、准确检测车流量信息.     

基于多传感器信息融合的仿人机器人跌倒检测及控制

仿人机器人在行走过程中,需要及时检测到是否要摔倒,从而阻止摔倒或通过保护动作在摔倒过程中减少机器人损伤.文中基于姿态传感器(包括加速度传感器和陀螺仪)、力感应传感器(FSR)及步行阶段建立了多传感器信息融合模型,采用模糊逻辑决策方法建立了机器人跌倒检测的综合判定方法,并设计相应的控制器,该控制器可检测到仿人机器人运动时是否会摔倒,若无法避免摔倒,则采取相应的保护动作;若可避免摔倒,则通过控制髋关节阻止机器人摔倒.最后在SCUT-I仿人机器人上进行实验,结果表明,文中方法能及时检测到机器人在运动过程中发生跌倒的时刻,并及时通过稳定控制器阻止摔倒或通过倒地控制器产生保护动作,减少机器人的损伤.     

城市交通车辆磁信号实时检测系统与实验

随着经济发展,城市交通堵塞现象普遍。为解决交通堵塞问题,有必要对交通车辆进行实时检测。该文搭建交通车辆磁信号实时检测系统,采用易安装、低成本、实时的磁阻传感器HMC5883L检测道路的地磁场,利用CC2530芯片通过I2C串口接收处理磁传感器HMC5883L采集的数据,通过UAT串口将数据传送给电脑。通过仿真实验和实际道路实验,分析了基于该系统的交通车辆磁信号的性质和特点,为实际道路交通车辆磁信号检测奠定了基础。     

流固耦合式管道检测机器人自主发电系统

为了给管道检测机器人的电气工作装置提供充足的电能,该文提出一种利用管道内天然气流体动能的管道检测机器人自主发电系统,推导出了各个环节的工作原理方程。利用管道内天然气的流体速度动力冲击机器人尾部叶轮,以及泄流前后的流体速度差,将流体动能转换为发电机的电能。通过对管道检测机器人速度控制装置的泄流状态的分析,建立了受控速度方程;在控制速度条件下,得出了叶轮机叶片的受力方程,并给出了单位时间内管道内流体扫过叶轮机的动能与泄流前后流体速度差的关系方程,并进一步导出了流体动能转化为电能的方程。针对管道内天然气流体速度随时间不规则变化的影响因素,采用了叶轮机最大功率捕获控制策略使自主发电系统的能量转换效率达到最大。对提出的管道检测机器人自主发电系统进行了流体的流固耦合仿真和电气的Matlab仿真。仿真结果表明:该流固耦合式管道检测机器人自主发电系统的工作原理可行,叶轮机额定输出功率在80W左右,而管道检测机器人的用电功率在30W左右,该自主发电系统可满足管道检测机器人系统的供电要求。     

平板电脑环境下的课堂互动行为分析

为了更加准确地表征基于平板电脑的课堂互动形式,在对课堂互动分析工具OOTIAS深入研究的基础上,结合通过课堂观察法收集到的平板电脑具体互动方式为依据,提出基于平板电脑的课堂互动分析系统(Tablet-PC based Interaction Analysis System,简写TPCIAS),并使用该编码系统对S市一所小学的数学课堂教学进行分析。结果显示,平板电脑环境下的数学课堂教学对学生提高学习兴趣、增强课堂参与度效果显著;对教师创新课堂互动的形式、增添课堂活力带来帮助。最后提出平板电脑在小学数学课堂教学中的使用建议。     

前馈-串级控制在电梯门控系统中的应用

针对传统电梯门控系统存在的故障频发问题,提出了一种故障自抑制控制方案.该方案基于前馈-串级控制理论,在传统的转速-电流双闭环调速系统上增加了前馈控制.介绍了电梯门控系统的总体结构及工作原理,并给出了基于TMS320LF2407A DSP芯片的电梯门控系统的硬件及软件设计方案,引入简易光电码盘实现转子位置检测,去掉了4个双稳开关,降低了成本和维护量.通过实验及现场运行,结果表明:所设计的系统降低了电梯门控机的故障率,稳定性好、精度高,满足了门控系统的性能要求.     

基于AT89C52和DHT11数字式粮库温湿度监控系统设计

介绍了基于AT89C52单片机搭建的粮库温湿度检测控制系统。该系统采用一体化DHT11温湿度传感器实现温湿度检测,将采集到的温湿度信号转换成数字信号,送到AT89C52进行数据分析处理并通过LED数码管进行显示。经实验验证表明,该温湿度监控系统成本低、操作方便、线路简单,具有良好的实际应用价值。     

一种无线室内空气污染物监测装置的研制

为了更加方便快捷准确地获得室内空气中污染物浓度,研制了一种基于无线传感网络技术的室内空气污染物监测装置.该装置在数据采集部分采用了多种类型气体传感器,实现被测室内空气中7种污染物和温湿度参数的同时获取;在数据处理部分应用了高精度A/D转换芯片,实现信号的数字化转换;在无线通信部分使用无线WiFi模块,应用成熟的WiFi通信技术,实现监测区域现场数据上传的无线通信,可连接到Internet网络;采用移动设备(平板电脑、手机)作为数据查看终端,随时随地对不同监测区域中的传感装置进行数据查询,从而直观感知室内空气污染物浓度状况.     

MEMS光纤压力传感器检测电路系统设计

针对反射式强度调制型MEMS光纤压力传感器特性,设计了一种基于STC89C52单片机的检测电路系统.系统分为光电转换模块、衰减滤波模块、真有效值转换模块、A/D转换模块和液晶显示模块等.采用OPT101作为光电转换器件,将光纤传输来的光强信号转换成电压信号,对电压信号衰减后通过滤波器输出至AC/DC转换器以及A/D转换器,经过单片机运算和处理将结果显示在液晶屏上并可通过接口输出至电脑.测试结果表明,本次设计的电路具有较高的精度和分辨率.     

车辆段制动阀圆柱形弹簧测试仪系统设计

该系统采用mpc02运动控制卡控制步进电机结合滚珠丝杠来进行驱动,选用高精度压力传感器,软件采用了VC和Lab Windows结合编程,通过动态多点采样,运用拟合函数算法,能够正确测试车辆段各种制动弹簧,并具有多种附加功能,能够满足使用。     

浅析奥迪V6发动机点火系统的检查及维修

奥迪V6发动机采用电脑控制无分电器点火系统,主要由发动机电脑(ECU),点火放大器、点火线圈组件、转速传感器、霍尔传感器.点火正时传感器、高压线和火花塞等组成.本文介绍了奥迪V6发动机点火系统的工作原理,以及发动机点火系统发生故障时各元件的简单易行的检测方法.     

支撑新旧动能转换的综合能源系统效率评价

以新旧动能转换背景下综合能源系统运营方案的优化比选为主要目标,总结山东新旧动能转换的基本情况与基本架构,设计支撑新旧动能转换的综合能源系统运营效率评价指标体系,构建改进的动态数据包络分析模型,并代入实证分析进行计算。结果表明,通过求解构建的改进模型,能够得到效率最优的综合能源系统运营方案以及对效率影响最显著的指标。     

车内空气质量监测系统的设计与开发

车内空气质量的优劣对乘客及驾驶员有着较大影响,特别是会造成驾驶员的疲劳,为此开发了一款车内空气质量监测系统。该系统基于AT89C52单片机,采用MG811传感器监测二氧化碳浓度、MQ138传感器监测甲醛浓度、DHT11传感器监测温湿度,利用A/D转换器将上述信息转换成数字信号后传递给单片机,在利用液晶显示的同时与设定值相对比,如果超过设定值则进行报警。经实际测试,该系统可以实现车内空气质量的监测,且由于该系统成本较低,有一定的应用价值。