激光末制导炮弹半实物仿真系统

根据激光末制导炮弹的组成和工作原理，介绍了半实物仿真试验的作用，设计了适合激光末制导炮弹试验的半实物仿真系统，研究了各仿真试验设备技术方案，重点对激光目标模拟器进行了研究，最后介绍了半实物仿真系统的试验模式。     

地面坦克目标红外热成像物理模型研究

根据红外成像的基本流程，研究并建立了地面坦克的红外物理模型。针对复杂场景分别对目标和背景部分建模、求取温度场分布，同时考虑目标和背景之间的相互作用得到完整的场景红外理论模型；考虑红外辐射的大气吸收，建立了大气衰减模型；模拟红外传感器的工作特性建立成像综合响应模型。最后给出了地面坦克目标热成像系统的仿真流程，利用该系统可以在试验环境下进行目标的红外仿真，为红外系统以及武器的研制提供经济快捷的手段。     

航天光学遥感器目标与背景仿真系统研究

文章介绍了航天遥感用的目标与背景全物理仿真系统的组成，试验和计算方法，对多种目标与背景的试验和计算结果进行了比对，证明系统可行，可以用于航天遥感器的仿真。通过建立的物理仿真系统，可以模拟航天光学遥感器在空间摄影的条件，可以选择适宜的成像条件(太阳高度角、观测方位角、观测时刻、相机光学系统参数、接收器参数等)；仿真分析CCD相机系统主要参数(光学系统和接收器)是否正确；对各种主要目标与背景完成实验室成像试验。     

某型大柔性多体结构卫星半实物仿真

介绍了xPC实时目标环境，借助xPC平台实现了对某型大柔性多体结构卫星系统的半实物仿真试验开发，试验过程中，对xPC目标进行了二次开发，在星载计算机硬件不成熟时，采用一台xPC目标机来实现其快速控制原型，另一台目标机模拟星载计算机外部实时环境，由一台xPC宿主机分刺控制两台目标机保证仿真时钟同步，在快速控制原型的基础上逐步地引入实物部件从而实现半实物仿真系统的构建。整个卫星地面半实物仿真系统的开发过程是一种基于模型的系统设计思想，实验结果证明了方法的有效性。     

基于复包络的目标回波信号高效仿真方法

目标回波信号是水声探测系统主要的信息来源。在水声对抗仿真系统中，目标回波信号的仿真逼真性和数据量又是制约仿真实时性的关键问题。因此，在仿真中有必要建立一种高效的目标回波仿真模型，既要真实仿真出实际系统中目标回波信号的特征，又要满足仿真实时性的要求。针对这一问题，提出了一种基于复包络的目标回波信号高效仿真方法，它以窄带信号的复包络为基础，综合了实际系统中多普勒频移和频率补偿的影响，更加符合实际目标回波的特征，且实时性好。该方法具有采样频率低，仿真数据量小的优点，能够满足仿真系统逼真性和实时性的要求，并已用于研制成功的水声对抗试验仿真系统，证明了该方法的正确性和有效性。     

分导飞行器控制程序生成系统研究

针对分导飞行器性能实现面临的控制程序生成问题，讨论了综合应用系统仿真、分导控制和多目标综合优化等技术方法，生成分导控制程序的技术途径。介绍了程序生成系统的设计方法和系统实现的关键技术，并通过对系统原理性试验的综合分析，指出了系统开拓需要进一步研究解决的重点问题。     

美军“末段高空区域防御”系统开始新一轮飞行试验

2005年11月,洛克希德·马丁公司在白沙导弹靶场试射1枚“末段高空区域防御”(THAAD)系统拦截导弹,标志着THAAD系统研制阶段的新一轮飞行试验启动。此次试验是THAAD Block04导弹的首次飞行试验,主要目的是对导弹发射情况进行评估,进行导弹控制演示并收集数据。试验的具体目标包括评估导弹如何飞出储箱、助推器和杀伤器的分离、杀伤器控制以及“转向与姿态控制系统”(DACS)的工作情况等。此次试验没有发射靶弹,导弹发射后飞向一个模拟的拦截点,初步数据表明所有试验目标都已实现。20世纪90年代,THAAD系统进行的11次飞行试验中有6次…     

基于神经-模糊推理网络的机动目标跟踪方法

对目标机动的检测和准确跟踪，是目标跟踪研究中非常重要但难度较大的问题。在雷达和红外融合的跟踪系统，将神经-模糊推理网络与扩展Kalman滤波结合起来，形成闭环。即提取和目标机动有关的特征量送入神经-模糊推理网络，再估计目标机动输入，实现对机动目标的精确跟踪。仿真试验说明了本文所采用方法的有效性。     

以目标类型为主的一种威胁评估方法

结合现代防空作战的特点和指挥自动化系统的工作要求，对影响目标威胁评估的属性进行了分析，根据多属性决策理论和方法，提出了一种目标威胁评估方法。首先对目标类型进行分类；然后对影响目标威胁评估的各个属性进行划分；最后依据多属性决策方法，建立了目标威胁评估的数学模型，并通过示例介绍了威胁评估的求解过程。仿真结果表明，该模型能够有效目标威胁评估问题，能够有助于指挥员进行目标分配和提高防空武器系统性能。     

边扫描边跟踪雷达系统建模与仿真

利用系统仿真工具进行雷达系统建模与仿真，可以经济、方便、高效地实现雷达系统的性能评估、方案论证等工作，大大提高设计的可靠性，保证产品在最高层次上的正确性和所设计的产品获得最佳性能，并可缩短设计周期，降低开发成本。这里以边扫描边跟踪雷达系统的仿真为例，建立了边扫描边跟踪雷达的全数字仿真系统，该系统可以模拟雷达目标回波、欺骗性干扰、杂波等信号，完成对目标的搜索，得到了运动目标的距离、速度和角度等信息，并完成了对目标的跟踪，最后对系统输出的距离、速度和角度等信息做了精度分析。     

机载差分GPS效能室内评估系统构建方法

针对机载全球定位系统（global positioning system, GPS）只能进行局部半物理仿真或外场试飞验证,而无法实现机载差分GPS (differential GPS, DGPS)硬件在环（hardware-in-loop, HIL）全方位高动态室内仿真、测试与评估的问题,提出一种基于实时仿真技术,利用GPS仿真模拟器和DGPS接收机,在实验室静态环境下,采用实时动态(real-time kinematic, RTK)载波相位差分法,对机载DGPS效能进行全方位高动态的室内评估系统构建方法。利用该方法构建的评估系统获取了机载GPS在差分和单点两种工作方式下的实验数据,通过比较分析单机GPS与DGPS所得的实验数据,验证了机载GPS差分方式在定位精度上是单点方式下定位精度的4~5倍。该系统能够在实验室静态环境下,全方位高动态模拟机载DGPS外场试飞的全过程,实现了在室内静态环境下对机载DGPS效能进行考核评估,并为今后机载DGPS效能的室内评估提供了实验依据和技术支撑。     

差分GPS收发信道处理的软件化

讨论了软件DGPS收发信机的系统结构与关键技术 ,给出了收发信机的设计实现方案 ,并进行了系统仿真。结果表明 ,软件DGPS收发信机具有降低投资成本 ,降低设备功率、尺寸和重量 ,适应现有的和未来的标准发展等优点。同时软件的可编程性增加了系统的灵活性 ,提供了不同系统互操作的可能性。     

集中差分式GPS车辆监控系统的研究

设计并建成了集中差分式ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ）车辆监控系统,研究并实现了应用在ＧＰＳ位置差分和车辆定位中的集中差方算法和卡尔曼（Ｋａｌｍ ａｎ）滤波,完成了系统的单点静态定位试验和实车试验。试验结果表明,该系统与其它ＧＰＳ差分定位系统相比,所用硬件设备较少,具有较高的性能价格比和较强的灵活性,其定位精度能够满足一般车辆监控系统的要求,具有广阔的应用前景。     

Multisensor fusion for an experimental airship based on strong tracking filter

1.INTRODUCTION Theinterestinairshipfilledbygasisbooming.It willnotonlyserveasacommunicationrelaystation,butalsobeusedinsurveillance,explorationandmon itoring.Accuratedataacquisitionofposition,velocity andattitudeviaitsmeasurementsystemisindispens abletocontrolitsflyingorkeepingfix point.The measurementsystemshouldbesmallandlight.Ital soshouldhavecertaindynamicsmeasurementability.Usually,DGPSreceiveranddigitalmagnetic compassprovidebasicpositioningandattitudeinfor mationstandalone.DGPS…     

无线遥控、浮标式水下目标跟踪定位系统

设计了一种新型的水声定位系统克服传统长基线定位系统操作复杂、工作效率低等弱点。通过在海上布放浮标阵,在较大范围内监测目标运动信息;组建海上无线局域网络实现浮标与基站的数据交换;加装DGPS接收机,动态获得浮标的大地坐标,用于水下目标位置的解算。系统已通过了海试,试验结果表明系统具有作用距离远,定位精度高,操作简便等优点,其可行性及可靠性也得到了验证。     

Novel adaptive Hatch filter to mitigate the effects of ionosphere and multipath on LAAS

It has been proven that carrier smoothing and differential global positioning system (DGPS) are effective to improve the accuracy of pseudorange by reducing the noise in it and eliminating almost all the common mode errors between the ground station and user. However, another issue coming with local area augmentation system (LAAS) is how to find an adaptive smoothing window width to minimize the error on account of ionosphere delay and multipath. Based on the errors analysis in carrier smoothing process, a novel algorithm is formulated to design adaptive Hatch filter whose smoothing window width flexibly varies with the characteristic of ionosphere delay and multipath in the differential carrier smoothing process. By conducting the simulation in LAAS and after compared with traditional Hatch filers, it reveals that not only the accuracy of differential correction, but also the accuracy and the robustness of positioning results are significantly improved by using the designed adaptive Hatch filter.     

模糊度固定解PPP/INS紧组合模型

差分全球定位系统(difference global positioning system, DGPS)与惯性导航系统(inertial navigation system,INS)所构成的组合定位测姿系统已广泛应用于高精度移动测量领域,但由于需要基准站支持,该系统作业范围有限、作业复杂且成本高。模糊度为浮点解的精密单点定位(precise point positioning,PPP)与INS所构成的组合系统,虽不需要架设基准站,但定位精度有限且收敛时间较长,其原因就在于模糊度为浮点解。针对以上问题,提出将模糊度为固定解的PPP与INS进行紧组合,给出了该新组合详细的观测模型和系统模型。实测车载组合导航实验对新组合进行了验证,结果表明,仅用单台GPS接收机,只需约10余分钟就能获取首次固定解;一旦实现固定,新组合的位置误差迅速由分米级降低到稳定的厘米级。     

捷联惯导系统简化非线性对准研究

对任意大失准角条件下的捷联惯导系统非线性对准进行了建模和简化,并给出了差分GPS辅助条件下的大失准角行进间对准简化模型。针对四组不同量级的初始姿态失准角,分别采用线性模型和非线性模型进行卡尔曼滤波（KF）和Unscented卡尔曼滤波（UKF）静态对准仿真,结果表明文中大失准角非线性模型可适用于任意角度的初始对准,小失准角和大方位失准角情况下UKF对准可达角分级精度,但在水平和方位皆为大失准角情况下UKF收敛至一定程度后仍需与KF配合使用。

Abstract：

Modeling for Strapdown Inertial Navigation System （SINS） initial alignment with arbitrarily misalignment angles was created and simplified,and the nonlinear alignment modeling for SINS initial alignment on-move with the help of Differential GPS （DGPS） was proposed.Simulations of static-base initial alignments through linear Kalman Filtering （KF） and nonlinear Unscented Kalman Filtering （UKF） were carried out with four different weights of initial misalignment angles.Results show that the simplified nonlinear model can implement initial alignment with arbitrarily misalignment angles.The nonlinear UKF can reach minute magnitude precision as all of misalignment angles are small or only azimuth misalignment angle is large.However,if both initial horizontal and azimuth misalignment angles are large,KF is still recommended to use after UKF convergence to small scales.     

引黄入晋输水工程全系统运行仿真系统

按照引黄入晋输水工程对仿真的基本需求，提出引黄入晋输水工程全系统运行仿真系统总体方案。文中描述了这一仿真系统的基本结构及采用多ＰＣ机系统的计算机平台，并提出一种根据输水工程水力学特点的模块化设计方法。最后叙述了仿真系统的运行及多ＰＣ机的同步方法。     

综合系统论及其规范化建模

对综合系统的涵义作了进一步说明，对综合系统论的基本内容作了简要介绍。为便于建模，将综合系统抽象为混合事件动态系统，并重点论述了其规范化建模问题。同时扼要地论述了综合系统论中主要内容之一，即综合系统的稳定性问题。并以单机作战、群体作战为例，建立和论述了它们的数学模型和应用问题。