时间片轮转技术在单片机控制系统中的应用

通过分析单片机控制系统功能结构及软硬件组成，设计一个简洁高效的任务调度算法，将时间片轮转技术运用于单片机控制系统的设计中，从而实现了单片机多任务、多优先级并发运行架构的建立。     

氩弧焊机控制系统的抗干扰研究

随着单片机在工业生产中的广泛应用,对其可靠性要求也越来越高.由于单片机控制系统必须具有较高的灵敏度,因此抗干扰技术己成为的单片机控制系统设计时必须考虑的环节.分析了氩弧焊接机床的单片机控制系统干扰的主要来源,从硬件(主动式抗干扰)和软件(被动式抗干扰)两个方而进行了抗干扰设计,得到了在复杂工作环境条件下稳定地、可靠地运行单片机实时控制系统,解决了强电磁环境对单片机系统的干扰难题.     

基于SPCE061A的空调智能控制系统的设计

应用单片机和数字温度传感器设计了空调智能控制系统,介绍了以凌阳的SPCE061A单片机为控制核心的空调温度控制系统的原理和设计方案。先经过手动设定需要的温度值,通过数字式温度传感器DS18B20采集温度送到单片机,再通过单片机对压缩机的运行和停止工作状态的控制来实现空调对室内温度的自动调节。并设计了系统的干扰源及抗干扰对策,使空调控制系统更加稳定。基于SPCE061A的空调智能控制系统容易实现产品模块化、智能化,便于与各种压缩机联结,显著提高了空调的智能化控制水平和安全性能。     

基于AT89S52的太阳能集热系统智能控制仪的开发

介绍了基于AT89S52的太阳能集热系统智能控制器的开发,重点介绍利用单片机系统实现控制系统的全自动运行的主要设计思想以及软硬件设计方法。     

鱼缸智能控制系统的设计与开发

针对目前大多数鱼缸控制设备价格昂贵,运行费用高,安装繁琐,一般的用户难以接受的情况,结合单片机强大的开发技术,设计制作了一种价廉物美,操作简单的鱼缸智能控制系统;并给出实现该控制系统的主要硬件设计以及程序控制流程设计。     

浅淡单片机控制系统模拟检测精度的提高

单片机控制系统的模拟检测精度对单片机控制系统具有极其重要的意义。影响单片机控制系统检测精度的因素很多(如温度漂移,增益漂移),本文从应用角度出发,设计出一种单片机控制系统,再配合单片机编程计算能力补偿了各种因素对检测精度的影响,提高了单片机控制系统的检测精度。     

单片机控制系统的抗干扰措施

单片机作为目前工业生产中广泛应用的控制元件,结合了通信技术、计算机技术以及控制技术,便于扩展。其具有简单便利、可靠性强、自动控制能力高等特点,在化工自控、电力自动生产、冶金自控、交通运输等方面发挥了重要作用。在单片机控制系统运行中存在一定干扰因素,对单片机控制系统运行带来影响,本文对单片机控制系统干扰原因进行分析,探讨有效的抗干扰措施。     

智能水温控制系统的设计及实现

以89C52单片机为基础设计出一种智能型水温控制系统,智能水温控制系统主要采用逐次逼近式算法和增量式PID控制算法实现水温的定时加热以及恒温保持等功能。经过实验测试,系统运行稳定,控制效果良好。     

基于单片机的货运电梯改造

基于单片机的货运电梯控制系统采用单片机(89C51)作为控制核心,招唤电梯可使用按键按下与否而,单片机控制电动机转动,楼层检测使用光电传感器,根据楼层检测结果,单片机控制电梯停在目标楼层。软件部分使用汇编语言,硬件设计简单可靠,结合软件,实现了四层货运电梯运行模拟。     

基于PTR8000的无线交通灯控制系统设计

设计了一种新型的交通灯无线控制系统.该控制系统以低功耗单片机AT89Lv51为核心,采用无线多点传输模块PTR8000进行数据传输,实现了交通灯的远程无线控制。该系统开发成本低,实际工作运行稳定,提高了交通灯控制系统操作的灵活性和实时性.     

泵阀并联系统复合式控制策略研究

为综合泵控高效节能和阀控高精度快响应的优势,研究一种泵阀并联位置伺服系统. 建立泵阀并联系统数学模型,并分析系统特性及油源效率;针对系统定位控制,提出一种泵PID控制、阀分段作用PID控制的分段双PID复合控制策略;针对系统动态跟踪控制,提出泵控回路采取PID控制并固定其输出,阀控回路始终采取迭代学习控制的复合控制策略. 仿真结果表明,在定位控制方面,相比纯泵控系统,分段双PID控制策略能够明显提高系统响应速度;在动态跟踪控制方面,固定PID输出和迭代学习控制相结合的复合控制策略,能使系统兼具高效节能和高精度快响应的优势.      

基于特征模型和模糊动态特征模型自适应控制方法的网络控制系统

针对网络控制系统模型参数选取困难的问题,利用特征模型和动态特征模型的自适应控制方法在实际工程中建模简单、控制精度较高的特点,以直流电机的网络控制系统为例,研究了具有时延和数据丢包网络情况下的网络控制系统,提出了基于特征模型的自适应控制方法和基于模糊动态特征模型的自适应控制方法.仿真结果表明:丢包率对特征模型控制器系统的影响较大,而网络延时对模糊动态特征模型控制器系统影响较大.所提两种方法均可有效保证网络控制系统的控制性能.     

基于数字控制技术的高速导弹舵机控制系统设计与研究

本文针对某型号导弹舵机控制的高性能要求,设计了一套数字伺服控制系统,同时分析了其结构组成、控制方案、软硬件设计等问题;该系统以数字芯片DsPIC30F5011为主控制芯片,以永磁直流电机作为伺服电机,以传统PID算法和模糊PID算法相结合为控制策略;实验结果表明,该控制系统快速、稳定,具有很高的准确性和实时性,该系统可以作为某型号高速导弹舵机控制系统。     

基于IA技术双控制器网络化控制系统可靠性

在用以太网作为传输媒体的计算机网络化控制系统的基础上,提出了一种基于智能代理技术有双控制器的计算机网络化控制系统.在该系统中,控制系统的各组件是安装了一定硬件和软件的计算机,它们构成一个个智能代理,多个智能代理通过协同工作来完成整个控制系统的任务,提高了系统的性能.考虑到系统中计算机控制器的重要作用和状态,建立了系统的可靠性模型,利用Markov过程理论证明了与通常网络化控制系统相比,基于智能代理技术有双控制器的计算机网络化控制系统具有更高的可靠性和安全性.     

一种滑翔增程弹非线性模型预测控制方法

为实现对某滑翔增程弹滑翔弹道的跟踪控制,以达到增程的目的,采用具有解析形式控制律的非线性模型预测控制方法设计其控制系统。将滑翔增程炮弹控制系统分为质心控制和姿态控制2个回路设计,通过质心控制回路将方案质心位置指令转换成弹道倾角和弹道偏角指令;再由姿态控制回路转换成升降舵偏角和方向舵偏角指令;倾斜稳定控制器将滚转角指令转换成副翼偏角指令。以某滑翔增程弹为例进行仿真计算,结果表明,该控制器具有很好的控制效果,能够克服干扰因素的影响,实现滑翔增程的目的。     

机电混合控制调速柴油机的试验研究

为了全面改善柴油机的综合性能 ,采用电子控制技术已成为一个重要措施。文章通过对机械式调速器的改造 ,采用线性电磁执行器 ,建立了一种机电混合控制的新的柴油机调速系统 ,开发了功能较为完善的电控管理系统 ,在发动机台架和整车上进行了仔细的标定和不断的试验。研究结果表明 ,该管理系统控制灵活、调速装置工作可靠 ,可以明显地改善车用柴油机的性能。该调速系统是一种新型系统 ,其控制功能待进一步完善。     

电液PCM控制及其在轧机辊调系统中的应用

以２０辊轧机辊调系统为对象建立了电液ＰＣＭ控制系统的系统模型，提出了ＰＣＭ与二次型性能指标最优控制相结合的组合控制方法，运行结果表明，电液ＰＣＭ控制能够较好完成诸如２０辊轧机辊形调节这类的位置控制，从而有可能发展成一种结构简单，经济实用的控制系统与方法。     

利用公共电话网的远程测控系统

介绍了一种经济实用的远程测控系统。该系统由位于调度控制室的中央控制机和分散在各处的测控执行单元组成。彼此间利用公用电话网传输命令和数据，可以通过中央控制机屏幕上的系统图显示和控制远方对象的状态。文中重点阐述了该系统的设计思想和实现方法。     

大运行范围飞行控制系统的鲁棒控制及仿真

考虑具有大运行范围飞控系统的鲁棒控制问题,基于最佳拟合的方法,建立了适合大运行范围的飞行控制系统模型,从而将其转化为一类与摄动参数呈多项式函数关系的不确定性模型.采用该鲁棒控制方法,对某模型飞机控制系统进行了鲁棒镇定控制设计,仿真结果表明了该方法的可行性.     

遗传算法模糊PID控制在跳汰机排料系统中的应用

介绍了模糊控制与遗传算法的特点,分析了它们之间相互结合的可能性,提出了基于遗传算法的模糊PID控制算法.指出了目前跳汰机排料系统的缺点,设计了基于遗传算法模糊PID控制的排料系统,并对其应用进行了分析研究.结果表明,基于遗传算法模糊PID控制系统比模糊PID控制系统超调小,系统稳定性高,控制效果好.