飞行模拟器数字式电动操作负荷系统研究

飞行模拟器是用来模拟飞机飞行的系统,通常由模拟座舱、运动系统、操纵系统、视景系统、计算机系统及教员控制台等组成。操纵系统是飞行模拟器的重要组成部分,对于实现逼真的飞行模拟起着不可或缺的作用。本文简单介绍了数字式电动操纵负荷系统的基本组成、工作原理及模型分析。     

图像技术在飞行模拟器中的应用研究

利用图形技术实现了飞行模拟器,该系统可以模拟多个飞行目标。飞行目标的模拟是根据假设的需求,生成目标飞行航迹。系统利用Bresenham直线算法实现飞机坐标点的计算,利用双缓冲技术来实现飞机图像的显示,并且解决了飞机任意转角度等问题。     

动态飞行模拟器实时运动规划算法

动态飞行模拟器是一种以离心机作为运动平台的持续过载模拟设备,其运动规划直接影响过载模拟精度。该文主要针对动态飞行模拟器实时运动规划问题进行研究,建立了过载模拟模型,分析了卸载段动态飞行模拟器运动参数无法计算的原因,在此基础上提出了基于2维插值法的实时运动规划算法,解决了动态飞行模拟器实时运动规划问题。为了验证算法的准确性,分别针对纯z向梯形过载曲线和3轴过载曲线进行模拟仿真,分析算法对过载模拟误差的影响。仿真结果表明:模拟过载能较好地跟踪理论过载,算法具有较好的准确性和实用性。     

飞行模拟器视景系统的设计与总调

完成飞行模拟视景系统中各子系统的集成并完成总体调试,实现飞行模拟器的视景系统。采用串行、并行和网络通信方法将各子系统集成为复杂系统。消除各子系统间的相互干扰;解决复杂系统中的同步与协调问题;对信号进行滤波和平滑;消除网络阻塞。实现了目标投影系统和天地景投影系统的各种功能,使视景系统达到要求的性能指标,获得了满意的飞行模拟效果。     

大气数据模拟器设计研究

基于某型无人机飞行控制系统仿真实验的要求,设计了一种可用于半物理仿真的大气数据模拟嚣,详细阐述了模拟器的实现方案和具体功能.针对气压控制回路的延时特性,采用了复合控制方式,使系统带宽达到飞行仿真系统的要求.仿真结果表明:该大气数据模拟器具动态性能好,稳态精度高,能很好地用于无人机飞行控制系统的半实物仿真.     

基于CAN总线的飞行模拟器仪表仿真系统设计

阐述了飞行模拟器仪表仿真系统的功能、作用.介绍了基于CAN总线的飞行模拟器仪表仿真系统的性能特点、总体结构和设计方法.实践证明,该系统扩展灵活,具有通用性和实用性等特点.     

飞行仿真电液伺服转台功能模拟器设计研究

介绍了一种用于飞行仿真的电液伺服转台功能模拟器的实现方案，着重论述了电液伺服转台的模型原理、功能模拟器的硬件结构及软件设计，该功能模拟器系统主要由工控机和信号接口箱两部分组成，配有多功能卡的工控机是功能模拟器的核心，它主要完成电液伺服转台特性数字模型的解算，并可模拟光电轴角编码器、测速机等反馈信号；信号接口箱主要用来转接外部信号以及模拟油源的液位、压力、球阀及油泵状态，仿真实验证明本设计的功能模拟器状态跟踪误差很小，功能齐全，操作方便，通用性好，完全可以替代实际的电液伺服转台进行控制系统开发，从而极大地提高了研制效率。     

基于VxWorks的PowerPC实时系统在模拟器研制中的应用

飞行模拟器是一个实时性要求很高、交流的信息量很大、精度要求较高的实时仿真控制系统,要求主仿真计算机计算能力强,实时、稳定且易于扩展。本文作者参与研制的某型飞机飞行模拟器,成功地应用了PowerPC多CPU系统+VxWorks实时操作系统平台,证明基于这种平台的主仿真系统具有分布式处理、并行计算、多线程、开放性、可扩展性、实时性等工程特点,完全能够满足飞行模拟器对主仿真系统的要求。     

交互式自行车模拟器系统关键技术

交互式自行车模拟器集计算机、机械与多媒体等技术为一体,提供了一种新型的交互式娱乐工具。在分析交互式自行车模拟器系统总体结构的基础上,介绍了各子系统（实时自行车动力学模型、视觉／听觉系统和运动生成系统）、体感模拟算法以及力反馈系统的关键技术,并讨论了整个系统的集成。     

新品绽放工博会(1)

轻舟一号轻型飞行模拟器采用半虚拟现实座舱概念.按照"眼见为序虚,手摸为实"的原则构建航空器驾驶舱。所有驾驶舱显示部件均以软件代替硬件,使模拟器硬件减少。舱内操作的手摸部分为实物。具有三轴飞行主操纵、开关、按钮、手柄等肢体力反馈和触觉真实模拟及1:1空间位置复现。     

民用飞机工程模拟器仿真模型加载与测试

工程模拟器是用于完成飞行控制律的设计评估、飞行品质评估等的重大设计试验平台,在民用飞机设计研发中起到至关重要的作用。仿真模型是支撑工程模拟器系统模拟的重要部分,模型的加载与测试是确保工程模拟器反映飞机系统的逼真度的前提。本文对此过程进行了描述,并给出了加载与测试方法。     

基于时序建模的仿真系统精度检测方法

系统仿真实验可以用来测试武器系统的性能,为了使得仿真测试正确可靠,需要对仿真的精度进行检测,时间序列建模分析是可行的方法。本文针对飞行模拟器仿真系统进行仿真系统的精度检测,首先对飞行模拟器输入与实际飞行系统相同的控制参数,比较两系统的输出飞行参数值,得到误差序列,然后对误差序列进行时间序列建模,来检测仿真系统的精度并进行稳定性检验。实验表明该方法能够有效判断仿真系统是否符合精度要求。     

模拟机操纵系统的数字控制及故障诊断

模拟机的操纵负荷系统作为半实物实时仿真系统,为飞行员提供实际飞行状态下的模拟操纵杆力,它是飞行模拟器的一个重要组成部分。本文首先简要介绍了我单位从CAE公司引进的夏延及波音模拟机操纵系统的数字控制实现方式,在此基础上,结合运行中实际出现的故障进行了较深入的分析,并对相应的故障诊断方法进行了讨论。     

飞行模拟器洗出算法的优化研究

飞行模拟器通过经典洗出算法的倾斜协调通道对低频信号进行动感模拟处理,然后输出给人体前庭感觉系统,经过大脑处理做出行为判断,不可避免地给飞行员以错误暗示和动感误差。通过引用人体前庭模型对倾斜协调通道参数进行设计,使算法更符合人体的感觉模型,从而达到提高飞行模拟器逼真度的目的。同时基于MATLAB的SIMULINK模块搭建仿真模型,对优化后的洗出算法进行仿真分析,验证了优化洗出算法的可行性和有效性。     

酷品

轻舟一号轻型飞行模拟器 采用半虚拟现实座舱概念，按照“跟见为序虚，手摸为实”的原则构建航空器驾驶舱：所有驾驶舱显示部件均以软件代替硬件．使模拟器硬件减少。舱内操作的手摸部分为实物。具有三轴飞行主操纵、开关、按钮、手柄等肢体力反馈和触觉真实模拟及1：1空间位置复现.     

飞机飞行模拟器方案设计

飞行模拟器主要用于民用与军用飞机飞行员的飞行训练,是飞机试飞员、飞行员、领航员和地勤人员进行技能培训和维持、飞行训练、试验研究的有效手段。该文主要介绍了飞机模拟器的基本组成,从软硬件方面详细描述了模拟器各子系统的设计与实现方法。实践证明,该模拟器性能稳定,操作方便,能满足专业人员飞行训练的需要。     

飞机机务模拟器嵌入式测控系统的设计

某型飞机机务模拟器测控系统,包括九种类型的测控卡,可以检测模拟器训练场所的开关量、模拟量,驱动指示灯、继电器、数码管、步进电机、单色／彩色液晶屏。测控系统为分布式嵌入系统,具有单卡独立工作的能力,相对现行的PCI、VXI、PC104等总线产品,具有测控通道多,模块化强等优势,为模拟器硬件测控提供了良好的平台,本文阐述了测控卡的设计方案及功能。     

飞机运动轨迹模拟器设计

为使用户能通过控制界面改变轨迹参数控制飞机的运动姿态,设计了飞机运动轨迹模拟器.该模拟器由轨迹模拟计算机和轨迹模拟软件组成.用户可根据飞机的运动参数及空气动力建立运动方程,给定控制规律,使飞机按照控制规律运动,即通过对飞机在每个控制时间段内的控制参数(俯仰角、偏航角、滚动角运动频率、盘旋周期、平飞高度等)的修改,控制飞机在空中飞行的姿态.在VC 环境下编程并调试控制参数,得到的数据信息与理论值相符.模拟得出的数据结果表明,该模拟器能很好地模拟出飞机运动轨迹,并可通过数据接口将得到的角运动信息传递给6自由度运动模拟试验台,完成对惯性器件进行测试和飞行仿真.     

探究飞行模拟器飞行仿真系统集成方法

为了找到一种软、硬件交互的大型复杂系统的集成优化的方法,根据设计的某型飞机飞行训练模拟器飞行仿真系统,对飞行仿真系统的集成进行细致的讨论。最后,通过试验检验这种集成方法是否够先进合理和是否具有时效性。     

台式飞行仿真模拟器的设计与实现

为提高培养飞行员的效率和质量,节约训练成本,从整体上设计并实现了一种实时、面向网络的台式飞行仿真模拟器。该模拟器采用数据驱动方式并通过使用稳定系数方法单独设计了一种适用的空气动力数学模型,采用面向对象的程序设计方法实现仪表、三维场景、飞行方程和教员台仿真的系统仿真功能。采用仿真驾驶杆、油门杆、方向舵和基于光传感的六自由度头部跟踪系统,由单台计算机实现飞行动力学模型计算、图形图像处理、实时数据传递和飞行条件设置。实践证明,该多功能台式飞行仿真模拟器具有良好的人机交互功能,在通用性、实时性以及仿真度等方面基本符合要求,在实行飞行训练中,降低了人力、物力等保障的投入,减少了燃料等物质的开销。有效地节约训练成本,提高了训练的效率和质量。