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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 109 毫秒
1.
提出一种基于卡尔曼滤波器的改进10元素段落向量(PV)解算模型. 该模型依据卡尔曼滤波器的时间相关性,利用由位置坐标、 运动速度以及双系统时钟模型构成10元素的系统状态量,在多个历元内的伪距和多普勒频移观测量基础上进行滤波解算. 静态定位测试结果表明,10元素PV模型能够将定位误差提高至±3m内,且其定位结果在时间上表现为有色噪声. 该模型可应用于大部分日常生活运动场景,有利于提高运动物体的导航精度.  相似文献   

2.
利用我国自主研制的北斗卫星导航系统具备RDSS与RNSS兼容的特性,给出一个面向北斗终端的导航地图更新框架.北斗导航地图更新框架主要包括导航地图更新的数据模型、组织架构以及导航地图更新业务流程.框架充分利用北斗具备的导航、通信一体化的功能,实现导航地图数据的安全传输和实时更新.  相似文献   

3.
APVI/II是依靠卫星定位系统提供导航引导的飞行程序,不依靠地面导航设备就可将飞机精确地引导到跑道。国外依赖美国的GPS系统建立广域增强系统,从而实现APVI/II程序的大规模应用。中国有自主研发的北斗二代卫星导航系统,但当前北斗系统的垂直导航精度达不到APVI/II程序要求,可通过与气压高度融合,提高北斗垂直定位精度,以尽快实现APVI/II在中国的运行。在2020年北斗系统组网完成覆盖全球后,在其GEO卫星上添加星基增强信号,则可以使APVI/II应用得以广泛地实施。本文对北斗二代/气压高度组合导航的算法和程序安全性进行分析,论证现阶段中国使用北斗系统实施APVI/II飞行程序应用的可行性。  相似文献   

4.
随着经济的发展,物流的安全性也日益重要.目前市场上的集装箱监控装置大多采用GPS+GPRS的模式.北斗系统是我国自主研发的定位导航系统,同时具备定位和短报文的功能.在此基础上,提出一种拥有北斗/GPS组合定位、北斗短报文通信、手机蓝牙交互功能的集装箱监控终端.  相似文献   

5.
郭立民  郜丽鹏 《应用科技》2005,32(10):19-20,23
分析了比幅鉴别器在导引头测向系统中的缺点,提出了用数字式自动增益补偿的方法来加以改善.同时分析了数字式快速自动增益控制的原理及不足,并给出一种可实现的数字式瞬时自动增益的设计方案.该方案基于FPGA技术,简单易行.  相似文献   

6.
分析了"双模"定位的优越性,建立了一个以GPS和"北斗一号"双导航系统模式的车辆定位调度系统,阐述了该系统的功能、构架、原理和工作流程,扩展了北斗一号的应用,增加了车辆定位调度的范围。  相似文献   

7.
为了使用自动增益控制对接收信号的幅度进行动态压缩,采用统计接收端信号过门限瞬时值次数的方法,判断是否要调整原信号和基于对数或指数信号的变步长调整自动增益控制算法。在对数或指数信号变步长调整中,对数或指数信号之间是可以互相转换的,步长和收敛因子的选取受水声信道特性、信号幅度、噪声种类的影响。该方法已应用于水声信号接收系统,可较好地对输入信号的幅度进行动态压缩,还滤除了部分噪声的影响,达到了设定的期望值。实验结果表明,该方法抑制噪声能力强,跟踪速度快,适合在水声通信系统中应用。  相似文献   

8.
随着我国自主建设的北斗卫星导航系统已投入试运行服务,我国的综合国力大大增强.该文详细介绍了GPS与北斗卫星导航系统的系统组成、工作原理及功能.同时具体分析了GPS与北斗卫星导航系统的异同,指出了北斗系统的未来发展趋势.  相似文献   

9.
北斗卫星导航系统可提供(radio determination satellite service,RDSS)短报文通信服务是其独特之处。为适应北斗RDSS短报文通信收发机制,设计了一种可应用于北斗有源天线的自适应发射机电路。提出并验证了使用分段、低成本的线性放大器代替对数放大器,来实现环路控制电路(voltage control amplifier,VCA);通过在传统北斗有源天线发射链路前端增加自动增益控制电路(automatic gain control,AGC)模组,实现了有源天线在0~30 m对不同射频线缆材质、长度造成损耗的自动适应,从而保证了北斗短报文通信设备在天线端的一致性、可靠性与易用性。  相似文献   

10.
为了解决目前远程物标远程监控存在的地域覆盖不广、信号不稳定、容易被监听和干扰等问题,通过对北斗、GPS、GSM的定位、通信性能的分析,提出基于北斗、GPS和GSM联合实现移动物标监控的解决方案,并且介绍了在开发过程中的遇到的数据通信编码和位置滤波等一些关键技术问题。该系统开发周期短,安装方便,因此具有广阔的应用前景。  相似文献   

11.
温黔伟 《中国西部科技》2009,8(20):45-46,65
自主完好性监测是GPS卫星接收机的重要模块。当接收机有至少5颗可用卫星的时候,就可以根据伪距残差判断是否存在故障卫星。当可用卫星大于等于6颗的时候,根据伪距残差和构造的系数矩阵S计算出每颗卫星的相关系数,根据该相关系数就可以判断并隔离出一颗故障卫星。  相似文献   

12.
介绍了一种高性能GPS接收机的设计及说明其原理、LNA单元的详细电路。该接收机采用了SiRFSta,Ⅱ芯片组,具有较佳的应用性能。  相似文献   

13.
提出了一种改进型两级运算跨导放大器,采用class-AB输出级,电平位移技术以及嵌套式密勒补偿技术,设计并实现了一个采样/保持电路,用于12位精度、40 MHZ转换速率的流水线模/数转换器.在输入信号19 MHz频率以及±1.2 V信号摆幅下,采样/保持电路的频谱分析结果表明,输出信号的信噪失真比达到101.7 dB,无杂散动态范围达到111.8 dB该电路采用TSMC 0.18/μmCMOS工艺,电源电压为1.8 V,功耗仅为5 mw.  相似文献   

14.
This paper presents FFT and PLL based GPS signal acquisition and tracking algorithms for a software GPS receiver. Conventional hardware based acquisition and tracking have some restrictions in processing signal with poor signal to noise ratio. The FFT of digitized local signals of multiple carrier frequencies for a specified Doppler band are pre-computed and are circular correlated with the digitized incoming signal from RF-front-end in an organized computational order. The global maximum of the correlation is associated with the closest estimates of the Doppler shift and the code shift. PLL refines the estimates to track the signal. Doppler information from an external source can readily be integrated to narrow down the frequency band for correlation and is especially useful for tracking in a high dynamic navigation situation. The performance of the proposed algorithms is evaluated through post processing of the IF signals acquired from a commercial hardware GPS receiver.  相似文献   

15.
Traditional beamformers need to know the incident angle of the desired signal leading while its ability to handle interference is limited. In this paper, the constrained steer vector of linearly constrained minimum-variance (LCMV) beamformer is modified to make sidelobe null to direction of powerful jammer. In addition, the state-space concept is used to describe the anti-jammer filter, and Kalman filter algorithm is deduced by building the observation model and measurement equation. The new method is more efficient on computation and more robust to survive environment with large scale variation in interference strength. Finally, simulation results shows that the new approach can form the null with its depth in proportion to power in direction of jammer, and has steady convergence process. The novel method can effectively improve the signal-to-jammer-plus-noise power ratio (SJNR) of GPS signals to make the correlation peak easy to track.  相似文献   

16.
一种工作在亚阈值区的低功耗基准电压电路   总被引:2,自引:1,他引:1  
提出了一种新型的低电压、低功耗、工作在亚阈值区的基准电压源.该电路用标准的0.18μmCMOS工艺设计,工作电压1V,总电流4μA,电路的温度系数为83×10-6K-1.  相似文献   

17.
基于蓝牙的手持GPS接收器的设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
GPS蓝牙接收器是一种便携式、电池供电的手持设备,采用蓝牙接口,通过无线技术将GPS信号提供给具有蓝牙接口的显示装置,能够为用户提供定位和导航信息.文章根据手持GPS蓝牙接收器的特点,进行系统设计,从硬件、软件两方面进行论述,提出了一种实现方案, 实验的结果说明设计方案是可行的,具有成本低,产品体积小,性能稳定,易生产和便于改进等主要特点,可满足用户的需要,有一定的发展空间.  相似文献   

18.
林毅 《科技信息》2012,(11):59-60
设计了一款基于CAN总线的车载GPS测向设备。系统控制器选用了PC-104嵌入式计算机,给出了系统软硬件设计方案,该系统设计方案具有较高的可靠性,基本上能够满足车载电子系统对测向精度及稳定性的要求。  相似文献   

19.
针对传统AGC系统中弹跳方程受轧机刚度系数精度和弹跳曲线线性条件的影响而无法得到精确的机架轧出厚度的问题,提出以轧机弹跳特性曲线为基础的机架轧出厚度计算方法,并以此为基础得到新的前馈AGC、厚度计AGC及其与监控AGC的相关性模型.将优化后的AGC系统应用于某热连轧现场,实际应用表明,对于厚度规格35mm的带钢,允许厚度偏差±20μm时,厚度精度命中率可达962%以上,远优于现场控制要求.  相似文献   

20.
讨论了在DSP微处理器片上集成通用异步接收发送器(UART)的低功耗设计方案.给出了门控时钟休眠状态的控制方法和相应的电路图,以及有限状态机的低功耗设计方法.该设计思想对整个数字系统的低功耗设计具有重要参考价值.  相似文献   

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