多层前馈神经网络的动态规划算法

利用动态规划来训练多层前馈网络，即逐层修改网络的权值。其算法采用有关文献提出的矩阵的广义逆的正交反向传播算法，经有限次迭代即可得到每一层的最优权值。     

多目标约束水平的动态运输问题

构造了目标多约束水平（MC^2）动态运输问题的数学模型,开发了求解这一模型的迭代算法。此算法利用MC^2单纯形法给出基可行解,并在此基础上,运用动态规划思想从最优子策略逐步求得最优策略。     

基于并行迭代动态规划的聚合物驱最优控制求解

针对迭代动态规划计算量大,耗费时间长的特点,基于实验室搭建的PC机群,以消息传递库MPICH为编程工具,搭建一个并行计算平台,给出一种主从式的并行迭代动态规划算法,利用该算法对聚合物驱最优控制问题进行求解,并与串行计算结果进行对比.结果表明:在大规模的优化问题中并行迭代动态规划算法与串行算法结果一致,但表现出较高的并行效率和加速比;并行算法求解的效率受到主节点分配任务时是否均衡的影响.     

动态规划求解0—1背包问题的教学探索

针对动态规划在0—1背包问题中求解最优值时的教学难度,结合教学过程和特点,对计算最优值的算法进行了改进,在与最优值递归公式保持一致的情况下简化了迭代过程,消除算法技巧,增加了算法的规范性和连贯性,收到了理想的教学效果。     

移动机器人全局动态路径规划融合算法

针对移动机器人全局动态路径规划效率较低的问题,提出一种基于安全A^*算法与双速度模型动态窗口法的全局动态路径规划融合算法.首先,通过安全A^*算法得到全局最优路径节点,将其作为临时目标节点,为动态规划提供全局信息,避免出现局部最优.然后,采用时间序列Bottom-Up算法减少路径节点数,从而减少迭代次数、计算代价和储存代价,提高算法效率.最后,采用双速度模型对动态窗口法进行改进,通过避障重规划机制,解决全局动态路径规划时移动机器人绕远甚至绕圈的问题,并通过MATLAB平台进行仿真实验.仿真结果表明：文中算法的规划效率可提高46.18%,保证了路径的安全性和移动机器人速度的平稳性,文中算法的路径质量和规划效率更佳.     

融合改进A~*算法和动态窗口法的全局动态路径规划

针对移动机器人路径规划全局最优、实时避障的需求,提出了一种融合改进A~*算法和动态窗口法的全局动态路径规划方法。首先,基于传统A~*算法,结合Manhattan和Euclidean距离,设计了一种优化的启发搜索函数;然后,利用关键点选取策略,剔除冗余路径点和不必要的转折点;最后,融合动态窗口法,构造了顾及全局最优路径的评价函数,基于该评价函数,应用动态窗口法,进行实时动态路径规划,在保证规划路径全局最优性的基础上,提高了平滑性及路径规划的局部避障能力。实验结果表明:与传统A~*算法相比,所提算法规划的路径更平滑,可实时动态避障,且能输出控制参数,这利于机器人的自动控制;与动态窗口法相比,所提算法能够保证规划路径的全局最优性,路径长度由28.879m缩短为22.285m。该研究对于移动机器人自主导航的应用具有重要的参考价值。     

改进动态蚁群算法在低压电力线载波通信动态路由中的应用研究

从提高通信可靠性的角度出发,探讨了低压电力线载波动态路由问题,采用一种新的改进动态路由算法。该方法从局部更新规则和全局更新规则两方面对基本蚁群算法进行改进,引入了局部最差路径和全局最差路径概念,提高了动态路由搜索的准确度和效率。仿真和实验结果表明该方法在节点个数较多时,随着迭代次数的增加寻找最佳路径时较稳定。     

一类多投递员中国邮路问题动态规划模型研究

采用动态规划决策思想,针对KPCPP问题,建立了一套算法体系.该类问题不能直接应用于决策思想,通过弧点转换算法,构建了该问题适用于决策的模型.在此模型基础上,提出了多阶段决策过程模型转换算法,得到的模型符合多阶段决策过程需求;在动态规划的基础上,提出了一个新的搜索算法KMDPA,首次实现了该类问题的动态规划模型求解,并对该算法体系的理论性和有效性做出了证明.     

稀疏动态规划技术介绍

动态规划是一种有着广泛应用的算法设计思想。稀疏动态规划是一种在设计动态规划算法时通过利用数据稀疏性来提高算法效率的技术。该技术已经成功地用于计算生物学领域中的DNA序列比对和RNA二级结构预测。然而国内鲜见介绍稀疏动态规划的中文资料。发表在计算理论顶级期刊J.ACM上的文[3,4]是两篇稀疏动态规划研究方面的经典学术论文。本文介绍这两篇文章中的核心思想和关键技术。     

动态电路故障诊断的理论和算法

本文研究具有动态元件的模拟电路的故障诊断理论和方法，在作用提出的故障诊断方程的基础上，基于一种新的雅可比矩阵计算方法和迭代算法，把一般性的故障诊断理论引伸到动态模拟电路的领域。     

动态数据库表结构和动态报表

以车辆保险管理信息系统为应用背景 ,介绍了如何利用PowerBuilder 6 .0的DataWindow控件及源代码 ,实现动态数据库表结构、动态报表、动态查询等功能 ,使应用程序能较好地适应应用环境的变化 .     

动态

国家为西藏教育信息化建设投资1800万元,上海：打造亚太信息枢纽,重庆：中国国家信息安全应用基地揭牌,哈尔滨：开展电子政务土地证简化办理工作,青岛：韩商建设山东最大呼叫中心，台湾：推动医院实现全而电子病历化……     

动态

四川遂宁：“阳光电子政务超市”向群众开放,福建省开通国内最大规模远程医疗网络,陕西安西县全面实施城乡电子政务工程,2008年兰州行政审批全部上网并建城市应急系统,江西省信息化领导小组第五次会议在南昌举行[编者按]     

动态

第六届中国政府网站绩效评估结果发布,科技部：网上开放全民节能减排计算器,深圳罗湖区：“街坊化”政府网站全新亮相,浙江象山：告别传统纸介公文时代,成都：市政府一窗式并联审批获奖……     

动态

广州市民电子邮局和社保（市民）卡开通试用；青岛政务网再获全国第一；北京市政务信息图层共享服务系统开通试运行；烟台成中欧信息社会项目示范城[编者按]     

动态

国务院法制办法律法规目录跟踪管理系统通过验收,北京信息化城市管理系统开通,上海“市民公德网”正式开通,太原市成为国家级“金土工程”一期建设示范城市,玉林“一站式”电子政务平台通过自治区级成果鉴定……     

动态

浙江省电子政务工作座谈会在杭召开,知识产权门户网站开展“关注企业的明天——自主创新知识产权化”专题活动,国信办杨学山副主任考察新疆电子政务工作     

动态

国家测绘局网站开设在线办事；重庆公共财政实施网上公开；湖北省信息安全等级保护试点工作完成；西藏拉萨市检查院加强信息化建设工作；浙江省开通阳光政务信息服务热线；[编者按]     

动态传真

科技部:动员广大科技人员深入一线更好地服务企业3月26日上午,为贯彻落实国务院关于发挥科技支撑作用,促进经济平稳较快发展的部署,科技部、教育部等七部门联合召开了"关于动员广大科技人员服务企业工作的视频会议"。