ASVG自适应控制模型及其暂态仿真研究

提出了一种新型静止无功发生器自适应控制器用于抑制发电机功角振荡,该控制器采用最小方差控制策略、运用一种较为简单的参数预估器得到ＡＳＶＧ脉冲宽度控制角,以改变ＡＳＶ交流侧电压值,从而给系统提供无功补偿,根据系统工况,控制器参数由自适应规律自动调整。仿真结果表明,该控制方法可以有效地改善电力系统的暂态稳定性和电压稳定性。     

一种新的改进型自适应控制方法及仿真

本文提出了一种新的基于超稳定性理论和仅仅利用控制对象的滤波输入和输出信号设计自适应控制的方法,并将这种方法应用于非线性液压控制系统.本方法可以不必测定对象输出量的各阶导数,采用比例+积分自适应律.研究了3阶系统跟踪2阶模型时的算法.仿真结果表明,利用本文提出的方法具有良好的跟踪性能.     

输入带有噪声干扰的单变量自适应算法及其在电厂协调系统中的应用

本文推导出一种输入有随机噪声干扰的单变量自适应算法,并用此算法设计出电厂协调控制系统(两输入两输出系统).对协调系统中的参数进行了优化.并给出协调系统的跟踪及调节性能的数字仿真结果.     

一种永磁同步电机自适应观察器的仿真研究

在模型参考自适应控制理论的基础上，介绍了一种永磁同步电机自适应转速观测器，通过MATLAB语言中的Simulink／Power System Block模块建立了控制系统的仿真模型，对选用的转速观测器的动态性能、稳定性等问题进行了仿真研究。     

新型自适应舵的设计与仿真

以Ｎｏｍｏｔｏ模型为基础,应用带遗忘因子的递推式广义最小二乘算法,辨识模型参数,根据船舶偏航距离加权约束的广义方差性能指标,设计自适应控制器,并进行仿真研究,验证了其控制策略的有效性。     

单神经元自适应炉温控制系统设计与仿真

将单神经元的自学习和自适应能力与传统的PID控制相结合,构成一种智能调节器,解决炉温控制中的大惯性和纯滞后问题,最后对所设计的控制器进行数字仿真,证明该控制方法的可实现性和有效性。     

模糊自适应PID控制方法研究与仿真

对于非线性、时变性的系统来讲,传统PID控制难以达到满意效果。利用模糊推理的方法实现对PID参数的在线自动整定,并且在Matlab软件环境下进行了研究与仿真。仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统控制响应快、控制稳定,且具备了良好的动态性能。     

可调增益的模型参考自适应控制及其仿真

针对一类实际工业受控对象的增益呈现缓时变的情况,本文采用的一种自适应控制方案－具有可调增益的模型参考自适应控制系统,通过对其在Matlab之Simulink中进行仿真,结果表明这种方案可以有交地抑制受控对象参数的缓时变对系统性能的影响。     

一种扩展时域自适应预测控制的直接算法

提出了一种新型的扩展时域自适应预测控制的直接算法。它适用于时滞未知、开环不稳定和最小相位系统，具有计算量小的特点。文中证明了该算法的佤稳定性和收敛性，并以仿真研究表明此方法的有效性。     

超声焊塑机电源及其频率自适应控制系统

介绍超声焊塑机中开关电源及其频率自适应控制系统的原理和实现，通过调试使用证明控制系统使开关电源的频率与换能器频率能很好匹配，提高了焊接效果，所设计的微机控制系统是可行的。     

模型跟随自适应控制新方法理论研究与工程应用

本文提出一种模型跟随自适应控制新方法,不需要在线辩识,只需知道被控制对象的近似阶次和时间常数的数量级,计算时间短.已成功地应用在千吨级高精度电液同步加载系统的解耦控制及三自由度振动系统的单输入单输出控制.     

多变量系统显式判据优化自适应控制及在火电厂的应用

本文发展了显式判据优化自适应控制至多变量理论,导出了多变量线性控制器的具体控制算法,并证明了这种控制算法的收敛性。应用这种多变量线性控制器于二次型指标的一些独到性质,文中进行了较为详细的讨论。以具有非最小相位特性的复杂锅炉模型为对象的控制仿真表明:这种控制器用于火电厂中的热力过程控制是可行的。     

车削功率约束适应数字控制系统的研究

本文介绍一种在普通车床上建立的以TP801-Z80单板机为控制主机的车削过程功率约束型适应数字控制系统,阐述系统的结构设计、分析系统的控制性能以及管理程序设计框图。通过切削试验说明:这种系统有助于充分发挥机床的加工能力,提高机床功率利用率和节约能源。     

一种新的鲁棒离散自适应控制方法研究

本文提出一种对测量仪表和控制器误动作等引起的大扰动或异常值有较好鲁棒性的离散自适应控制策略,并讨论了基于文献[6]的鲁棒辨识算法的自适应控制算法,对确定性线性系统中的稳定性和跟踪最优性、递推参数估计的收敛性和一致性的两定理进行了证明。计算机仿真表明,本文控制算法对大扰动或异常值具有良好的鲁棒性和最优跟踪特性。     

非线性励磁控制器在平度热电厂的应用研究（上）：数字仿真

本文对平度热电厂系统进行了数字仿真，比较了发电机装设线性励磁控制器和非线性励磁控制器对系统稳定性的影响。仿真结果表明，系统中装设非线性励磁控制器的发电机愈多，则系统稳定性的改善愈明显。该结果对非线性励磁控制器进入实际应用提供了有指导意义的参考。     

Simulink中一般模型的创建方法及其在系统仿真中的应用

介绍了计算软件ＭＡＴＬＡＢ以及Ｓｉｍ ｕｌｉｎｋ 的功能特点,重点讨论了Ｓｉｍ ｕｌｉｎｋ 中利用Ｓ－函数创建一般模型的方法及在模糊控制系统仿真研究中的应用。     

受限机器人的一种自适应控制方案

针对受限机器人模型参数未知的情况,本文给出了一种新的自适应控制方案;(控制器的设计是基于受限机器人的降阶模型);证明了新的控制器一方面保证了运动的完全跟踪,另一方面保证了力跟踪误差是有界的且界的大小是可以调节的。文中还给出了一个仿真例子以验证控制方案的有效性。     

电弧炼钢炉电极液压调节自适应系统的研究

针对电弧炉炼钢过程中因电弧压降梯度变化引起开环增益改变,从而导致电极调节液压伺服系统品质不稳定的现象,根据参考模型自适应原理,本文提出了两种在开环状态下进行增益补偿,然后形成闭环的方法。经仿真和实验,说明按此设计的电极调节自适应系统,不仅能克服由于电弧压降梯度变化对系统动态品质的影响,而且还能提高系统的响应能力。