含间隙的机构动力学研究进展

运动副间隙对一些机械系统的影响不容忽视。从建模方法、数值研究方法和近年来的研究状况等方面对含间隙的机构动力学进行了综述，总结了含间隙机构动力学的发展现状，指出了今后研究中应注意的问题。     

考虑轴承间隙的凸轮机构的动力学分析

在研究带有轴承间隙的凸轮机构的动力学特性中,可以依据测定的间隙角及其一,二阶导数,求出满足间隙角基本方程的条件。本文以有直线段的凸轮及滚子为从动件的凸轮机构为例介绍这一动力学分析过程。结论是：凸轮机构的加速度,力和扭矩的变实质上是由旋转间隙引起的;剧变的程度取决于间隙的大小,凸轮轴的转速,而凸轮和从动件的尺寸大小对凸轮机构的加速度,力和扭矩的影响相对要小得多。     

考虑轴承间隙的凸轮机构的动力学分析

在研究带有轴承间隙的凸轮机构的动力学特性中,可以依据测定的间隙角及其一、二阶导数,求出满足间隙角基本方程的条件。本文以有直线段的凸轮及滚子为从动件的凸轮机构为例介绍这一动力学分析过程。结论是：凸轮机构的加速度、力和扭矩的剧变实质上是由旋转间隙引起的;剧变的程度取决于间隙的大小、凸轮轴的转速,而凸轮和从动件的尺寸大小对凸轮机构的加速度、力和扭矩的影响相对要小得多。     

转动副间隙对曲柄滑块机构动态性能的影响

运用“无质量杆方法”推导出考虑转动副间隙时曲柄滑块机构各运动副反力的统一表达式。对于求解接触角β的微分方程提出了具有普遍意义的确定初始条件的方法,并给出了曲柄滑块机构初值的表达式。在一种特殊情况下求得了β的解析解,从而获得了铰链力的解析表达式。分析结果揭示了有间隙铰链的两元素在输入角变化一个周期内有两次“分离事件”发生。还提出了一个使有间隙铰链两元素保持“连续接触”的简单方法。     

空间机构间隙转动副模型的建立

在所建立的模型中间隙转动副的模型有１１种接触模式。根据轴销和轴套的约束关系，给出了间隙转动副所有可能存在的模式，并运用力学分析的方法得出了模型每种模式的存在条件。模型模式根据轴销所受力大小的不同而不同，同时给出了判定方法。得出轴向间隙和径向间隙的相对大小不同，模型不同，还给出了判定条件。对每钟接触模式的持续性问题进行了讨论，得出一些接触模式在一般受力情况下能够长期保持，一些接触模式是瞬时存在的，本研究结果为间隙转动副的动力学研究提供了基础。     

空间机构间隙滑动副模型的建立

建立了空间机构间隙滑动副模型。间隙滑动副模型有多种接触模式，全面地给出了间隙滑动副的各种模式。运用力学分析的方法得出了模型每种模式的存在条件，并对其存在的条件给予了证明。得出了滑动副在整个运动期间，由于滑块所受力的变化，各种模式之间会发生转变，但从一种模式到另一种模式的转变是瞬时的，滑块在某种模式运动期间作平动。本研究为间隙转动副的动力学研究提供了基础。     

基于组织机构图的改进RBAC模型

针对电子政务工作流系统的特点,在基本RBAC模型的基础上,引入了组织机构图和额外授权的概念,提出了改进的RBAC模型,并给出模型各要素的形式化描述．模型根据组织机构图划分出原子权限,借助拓扑集合完成角色的设置．在实现用户-角色和角色-权限的指派过程中,考虑了角色的继承,并给出模型实现过程中应该注意的原则．模型具有实现快捷和管理方便的特点,可以加快工作流管理系统的开发进程．并通过开发的办公自动化系统实例加以证明．     

一般线性模型下的线性充分性

讨论一般线性模型＜ｙ，ｘβＤ＞下的线性充分性和最小线性充分性，得到相应的刻一理。     

凸轮机构动力学模型的改进及动力分析

本文考虑从动件杆系刚度是凸轮转角的函数，建立了凸轮机构的变系数动力学模型，用摄动方法求出了动件的运动规律，它与试验结果是一致的。本文为凸轮轮廓的设计提供了一种新的动力学分析方法。     

具有典则联系函数的广义线性模型的诊断

本文首先给出了广义线性模型中的Ｋ－Ｌ距离和信息距离，讨论了它们的近似式及其相互关系，据此可用来检测异常点。并结合局部影响分析的思想得到了简易的诊断图，研究了回归变量的重要性以及各个观察数据对它的影响。最后给出了应用实例。     

直线驱动铰链机构的键合图因果关系分类整理

采用键合图方法对直线驱动铰链机构进行动力学建模时,传统的虚拟弹性铰接点或拉格朗日乘子法会引入新的动态环节导致出现刚性问题,势流关系混乱难以规范化和模块化.提出了一种针对该机构的键合图因果关系分类整理方法,通过元件接口势流因果分析及元件间连接规则整理两个方面,分类为液压缸、主部件和连杆三种元件,并分别统一各铰接点势流因果关系接口为根点、外力顶点、力输出点和负载点,使得刚体元件接口的因果关系得以延续.在此基础上建立了元件间连接的规范方法以简化建模过程.最后反铲挖掘机的建模及仿真示例证明了本方法对于工程机械的常见工作机构均可适用.     

复辛线性空间的辛直和分解

给出了复辛线性空间的辛直和分解 ,这些结果为将来进一步研究复辛矩阵的标准形打下了基础 .     

图的点线荫度

图G的顶点集V(G)划分为一些子集,使得每个子集的导出子图是0线森林(即每个分支是路)的最小子集数叫图G的点线荫度,记为v|a(G).Poh K S证明了任何平面图的点线荫度最多是3.Matsumato M给出了图的点线荫度的上界,即v|a(G)≤[△(G)/2].这里△(G)是G的最大度.本文给出了完全n部图的点线荫度计算公式,同时也给出了任意图的点线荫度的精确上下界．     

用键合图理论建立浮动自动机系统动力学模型

该文介绍了系统动力学键合图理论的基本思想，并结合火炮自动机的具体特点，以某浮动自动机为实例介绍了用键合图理论把浮动自动机系统表示成统一格式的图形和数学模型的方法和步骤。文中还给出了用所建立的浮动自动机键合图模型编程上机的运算结果，并将计算结果和实测的结果进行了对比。对比表明，计算结果和实测结果基本相符，这说明用键合图理论建立火炮浮动自动机的动力学模型是可行的。键合图理论是系统动力学的新的分支，把它引入火炮自动机的设计中，可以丰富和发展自动机的设计计算理论。     

液压并联机器人的键图建模

键图是一种能够统一处理多能量范畴工程系统的有效方法,该文针对液压驱动并联机器人提出了一种新颖的全系统键图仿真模型。基于牛顿-欧拉法建立运动平台的键图模型,根据伺服阀和液压缸的流量方程及力平衡方程建立阀控缸作动器的键图模型,按照因果关系规则将二者集成为全系统的键图模型。实例仿真表明该模型较真实地反映了系统的动态特性,可用于液压并联机器人的动力学分析和控制系统设计。     

键合图理论在PEMFC建模的应用

基于汽车控制系统的实时性要求,控制模型必须在保证准确性的同时具有运算简单的特点.质子交换膜燃料电池（PEMFC）被誉为最有前途的车用燃料电池,对其模型的研究是不可或缺的.本文根据车用实时控制的要求结合PEMFC工作原理,利用键合图方法和20-sim软件,建立PEMFC的稳态模型.通过比较仿真结果与实验结果,验证了模型的...     

一类一般线性聚亚苯基图Q_h的Wiener拓扑指标

文章给出了一类一般线性聚亚苯基图hQ的Wiener拓扑指标的线性递推公式,通过求解差分方程而得到了它的Wiener拓扑指标的精确表达式。     

利用赋权二部图解线性方程组

本文在赋权二部图上施行矩阵的各种运算之基础上,进一步给出用图求解线性方程组的方法。     

周转轮系系统化研究的图论模型

在分析轮系结构特征图形模型与状态特征图形模型的基础上,确立了能够系统化研究周转轮系的图形模型。认识到电网与轮系同属于物理系统,提出了解决电网络问题的图论方法可应用于轮系系统化研究的图论模型,并从理论上说明了拓扑图满足基尔霍夫定律。