现实版变形金刚机器人

美国卡内基-梅隆大学研制了一款堪称现实版变形金刚的新型机器人。这款名为"高智能移动平台"(CHIMP)的机器人根据需要不但可以站立、攀爬梯子、建筑以及操控汽车方向盘。还可像坦克那样利用四肢上的履带在崎岖路面上行进。这种变身赋予它的出色行动能力,能够应对沙石或崎岖不平的路面,此外,CHIMP还可利用两肢上的履带移动。此外,这款机器人还搭载了避免相撞,保持平衡,防止自己遭到伤害等智能装置。     

纳米机器人

2011年11月22日，荷兰科学家研制出一台纳米汽车机器人，它由一个分子组成，长度为1纳米，即1米的十亿分之一。     

达·芬奇设计的十大武器

1.终结者机器人这种机器人只是出于防御目的设计的,而非用于战争或者手术室。它的活动范围很有限,只有手臂可以借助绳子的拉力而左右运动。这一特殊的模型在世界各地被陈列展出。2.机关炮为了增强传统加农炮的火力,达·芬奇设计了这款创新的车载12管机     

从机器人技术的发展看科学技术与社会的关系

机器人技术是人类生产技术手段由机械化的自动化，信息化，智能化进化的必然结果。机器人技术发展的曲折历史表明；政府的政策机器人的技术和产业的发展，具有举足轻重的作用；社会公众对新技术及其社会后果的理解和态度会对机器人技术的发展产生重大的影响。     

半机器人技术的研究与应用

据国外媒体报道，所谓半机器人是一种“电子控制的有机体”，也就是说，一种一半是人，一半足机器的生物。美国五角大楼希望未来的美军部队将会更快、更强、更具战斗力。囚此，美军一直致力于未来半机器人技术的研究。在所谓的机器人部队中，机器人拥有更加警觉而灵活的眼睛、     

能进化的虚拟机器人

近年来科学家们制造出各种类型和功能的机器人，在实践中机器人也广泛应用于火星科学探测、工业生产以及家庭生活等领域。但现有的大多数步行机器人看起来更像是一种双腿僵硬的金属怪物，距离人们的理想还有很大差距。不过美国佛蒙特大学科学家约什？邦加尔德对现有的多款著名步行机器人进行了分析和研究，并开发出一款计算机模拟系统，系统显示机器人也可以像动物进化一样逐渐学会更好地步行。     

欠驱动步行机器人运动学机理与控制方法研究

（1）本课题研究提供了一种高能量效率的双足行走机构及其设计方法，主要目的在于从机构设计与双足动态行走原理的角度来解决现有双足机器人在行走控制中的控制系统复杂、低能量效率问题。本研究简化了双足机器人的行走机构，合理设置系统自由度，设计了高能量效率的机械传动机构与驱动系统，使欠驱动双足步行机器人仅在简单的控制下就能产生自然的仿人动态行走步态，并能提高能量效率2～5倍。     

科幻视域下机器人对传统亲子伦理关系的挑战

通过考察科幻小说、影视作品中的父母型机器人、子女型机器人和保姆型机器人，本文探析了机器人介入家庭后引发的亲子关系的变化。这种变化对传统亲子伦理关系，如自主原则、尊重原则、关怀原则和责任原则均构成了挑战。机器人对亲子关系产生的影响可从以下方面理解：（1）从聚焦家庭个体之间的微观伦理，转变为人类与机器人之间的宏观伦理；（2）从以情感伦理为主的亲子关系，转变为以理性共识原则为主的亲子关系；（3）须把机器人是否具有独立的人格、人权，作为解决新伦理关系的关键。最后，本文还认为，新伦理规则并非是对传统亲子间伦理原则的否定，而是对其补充。     

让机器人替你去上班

"柳树车库"是一家雄心勃勃的机器人研究公司。2009年,公司完成了第二代个人机器人PR2的原型设计,并自带一套"柳树车库"的开源机器人操作系统ROS,PR2定价为40万美元。《福布斯》杂志称其为"机器人中的iPhone":"将个人机器人变为一种全能产品,就像iPhone一样,能够符合软件开发者的意志。为了做到这一点,他们设计出有软件大脑的机器人,这样它们能做的就不仅仅是清洁地板了。"     

十年磨砺 五代结晶——远程脑外科机器人辅助手术系统临床应用研究

海军总医院全军机器人临床应用课题组在已实施现代立体定向手术4000余例的基础上，与北京航空航天大学机器人研究所联合组成攻关小组，以立体定向手术为应用背景，深入研究机器人与计算机高技术在医疗外科应用的有关理论、方法和关键技术，通过机器臂进行标志点注册的方法，实现虚拟图像空间与现实手术空间的简易映射。此研究历经十年，先后获得了国家863计划的资助，均以优秀成绩结题。     

形形色色的机器人

1.精工和Epson公司共同开发的新型机器人直升机——重量仪有8.9g。2.日本Tmsuk机器人制造商推出的名叫“罗伯丽娅”的机器人。工程师为该款机器人配备了数码相机、红外线感麻器和视频电话,使之成为主人的忠实“看家人”。3.日本的颇具明星相的“演员型”机器人。这款酷似真人的机器美女,无论外形、神态、动作还是声音,都几乎与真人无异。据介绍,这款颇具表演能力的机器人可用于司仪、会展模特和接待人员等多项工作领域。4.日本教育型机器人“卡菲太太(KARFE)”。形形色色的机器人@安然     

纳米机器人

2011年11月22日,荷兰科学家研制出一台纳米汽车机器人,它由一个分子组成,长度为1纳米,即1米的十亿分之一。     

从实在论走向关系论:机器人伦理研究的方法论转换

在探究机器人道德意义的进程中,机器人伦理学内部发展出了两条不同的方法论进路:机器人伦理的实在论进路和机器人伦理的关系论进路。机器人伦理的实在论进路将机器人的道德意义建立在机器人的客观本质和特征之基础上,这既使它陷入了巨大的理论困境,又使它面临着无法克服的实践悖论。通过将机器人的道德意义与机器人在具体的人-机器人关系中呈现于人类意识面前的表观特征相关联,机器人伦理的关系论进路表现出了极大的战略优势:它不仅避免了机器人伦理的实在论进路所遭遇的理论困境和实践悖论,而且还对人类幸福和美好的生活有着更为重要的意义。这就确证了从机器人伦理的实在论进路走向机器人伦理的关系论进路的理论合理性和实践必然性。     

基于RoboCup的灾难救援关键技术研究（一）

对东南大学RoboCup机器人训练基地所开展的有关灾难救援关键技术研究情况进行系统综述，具体包括多机器人（或Agent）协作、Agent行为决策建模、不确定信息处理、灾难环境地图绘制、人机交互、传感器融合等。灾难救援机器人研究正逐步从试验研究转入到实际应用，东南大学借助ff,oboCupff,escue这一公共平台，以多层次、立体化的方式研究开发从仿真模拟到实物应用的灾难救援机器人系统，以期在防灾、减灾和救灾这些事关人民生命和财产安全的公共安全事件中发挥重要作用。     

微操作机器人与宏微观

机器人学从诞生之日起就不是一门纯技术的科学，机器人一词首先出现在文学作品中，它的发展与社会科学，哲学的发展紧密相连。本文从作者“微操作机器显微视觉的研究”中引出了宏观与微观的辩证思考；进而将宏微观引入一般的系统分析和经济生活中，联系宏－微操作，用宏微观的分析方法对客观世界进行了“宏微”的思考。     

机器人护理对孝道的实现及其限度

中国传统孝道要求“善事父母”，这种“善事”具体体现在“养亲、敬亲、顺亲”三个方面。机器人护理可以划分为浅层护理（shallow care）、深层护理（deep care）、良好护理（good care）三个层次，与孝道要求的三个方面相呼应。目前机器人护理能力的发展能够基本契合“养亲”“敬亲”以及“顺亲”要求，因此从理论上说，护理机器人能够作为子女践行孝道的协助者，从而帮助子女更好地行孝。然而在实践中仍存在着责任模糊、虚假交往以及关系变化等实践难题，为此就需要正视机器人护理所起到的作用。     

清洁机器人“自杀”成谜

这不是科幻电影里的情节，而是生活中真实的案例——奥地利一个专门负责做家务的机器人竟然在家“自焚”了。如果属实，这将是世界上已知的首例机器“自杀”事件。但目前，机器人“自杀”的原因仍然成谜，当地媒体认为，机器人是因为厌倦了为人类服务的单调生活，才决定用这种残酷的方法了此余生。     

基于RoboCup的灾难救援关键技术研究报告（三）

对东南大学RoboCup机器人训练基地所开展的有关灾难救援关键技术研究情况进行系统综述，具体包括多机器人（或Agent）协作、Agent行为决策建模、不确定信息处理、灾难环境地图绘制、人机交互、传感器融合等。灾难救援机器人研究正逐步从试验研究转入到实际应用，东南大学借助RoboCupRescue这一公共平台，以多层次、立体化的方式研究开发从仿真模拟到实物应用的灾难救援机器人系统，以期在防灾、减灾和救灾这些事关人民生命和财产安全的公共安全事件中发挥重要作用。     

视觉导航微创外科机器人系统研究

在国家863计划的支持下，许多科研单位开展了微创外科机器人的研究。其中，北京航空航天大学机器人研究所研制出了无框架立体定向机器人系统，获得省部奖励3项。机器人系统已经转化为产品，取得了良好的社会效益和经济效益。     

基于RoboCup的灾难救援关键技术研究报告（二）

对东南大学RoboCup机器人训练基地所开展的有关灾难救援关键技术研究情况进行系统综述，具体包括多机器人（或Agent）协作、Agent行为决策建模、不确定信息处理、灾难环境地图绘制、人机交互、传感器融合等。灾难救援机器人研究正逐步从试验研究转入到实际应用，东南大学借助RoboCup Pescue这一公共平台，以多层次、立体化的方式研究开发从仿真模拟到实物应用的灾难救援机器人系统，以期在防灾、减灾和救灾这些事关人民生命和财产安全的公共安全事件中发挥重要作用。