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相似文献
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1.
船舶航向非线性迭代滑模变结构PID控制   总被引:3,自引:1,他引:2  
针对一类不确定非线性受扰动系统,提出非线性迭代滑模变结构PID控制方法.通过对系统输出迭代设计非线性滑模函数,并引入传统PID控制,综合了滑模变结构控制与PID控制的鲁棒性强的特点,避免了传统PID控制积分引起的超调以及变结构控制的抖振问题.设计了船舶航向控制器.仿真结果表明,非线性迭代滑模变结构PID控制下的系统阶跃响应超调明显减小,定常干扰下的静态误差得到消除,稳定时间明显缩短并可通过设计参数调节,表明控制算法具有强鲁棒性.  相似文献   

2.
一种高效的通用型自然语言语法分析器系统设计   总被引:3,自引:0,他引:3  
阐述一个基于合一算法的高效的通用型语法分析器系统的设计原理和方法.着重说明:一种基于功能文法的语法规则的表示形式;基于树的合一算法的原理及其分析;以及如何使系统既具有运行的高效性又具有调试的方便性的总体设计方案.  相似文献   

3.
为了研究和解决大跨越输电塔的优化设计问题,以结构截面、根开和腰部尺寸为设计变量,以结构质量为经济性优化目标,以结构各构件应力比差的平方和为等强度优化目标,提出了经济性等强度优化设计方案,建立了优化目标函数,并采用APDL语言编制了相应的优化程序,利用基于共轭梯度法的一阶优化算法对优化目标函数进行了求解.优化计算结果表明,经济性优化设计方案侧重于节省钢材,等强度优化设计方案则侧重于结构的等可靠性,而经济性等强度优化设计方案既可以满足工程的经济性要求,又可以适当提高结构的整体安全性.  相似文献   

4.
针对MIMO双向中继网络系统中,由于用户对间的数据流具有非对称性,通过研究用户对与中继之间的天线分配关系,提出了一种基于特征子矩阵的干扰对齐优化算法及可行性方案.该算法首先利用特征子矩阵准则,为每个用户设计干扰对齐预编码优化方案,然后基于分布式迭代算法逐一推导出最优的干扰抑制矩阵,以达到在目的用户端消除其他用户干扰的效果.通过仿真结果表明,与传统中继迫零方法相比较,优化算法对系统传输速率有了显著的改善.  相似文献   

5.
基于知识推理和二阶振荡粒子群算法的桩基础优化设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
为辅助设计者准确高效地完成桩基础设计工作,降低工程造价,基于知识推理和二阶振荡粒子群算法开发出一套桩基础优化设计系统.系统通过结合C#语言和CLIPS推理机实现桩基础埋深推理功能,进而求出当前场地条件下的最优桩长.选择以工程造价为目标函数设计优化数学模型,根据已知的最优桩长简化优化变量.选用二阶振荡粒子群算法作为优化算法,结合桩基础规范设计约束条件,编制出桩基础优化程序.最后以某十层实验教学楼为例进行分析,证明了本优化算法的可行性.  相似文献   

6.
多圈管冻结方案设计与优化是深井冻结法凿井的一项关键技术,现今的理论和实践尚未成熟和完善,为此提出了基于遗传算法优化BP网络结构进行多圈管冻结方案的优化设计算法,将该算法求解的多圈管冻结设计方案与原方案进行了比较分析,表明了这种算法达到了较好的优化设计效果,为多圈管冻结方案设计及其优化提供了重要参考。  相似文献   

7.
基于光网状网物理层的智能全光保护方案设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
光网状网物理层的智能全光保护方案采用基于"双发选收"模式的1+1保护方式.方案设计包含硬件和软件2个方面,硬件部分为一种新型的智能实时监测保护设备,软件部分为一种保护光路径自动建立算法.算法运行于设备之中,能够事先为每条工作光路径在保护光纤网络中寻找并建立对应的保护光路径.设备对工作光路径中的光功率进行实时监测,当工作光路径发生故障时,及时切换到保护光路径.最后以一个12节点光网状网为例,给出了保护光路径自动建立算法的仿真结果.采用该保护方案能够以全光保护方式实现光网状网的透明无阻断通信.  相似文献   

8.
为解决重力坝优化设计以截面尺寸作为唯一设计变量,缺乏考虑材料属性对重力坝优化设计影响的问题,综合经济、抗震安全进行重力坝多目标优化设计方法研究,构建了综合经济、抗震安全指标的多因素评价体系;采用ABAQUS软件对重力坝进行有限元静动力分析,基于计算结果采用变权功效系数法进行量化评价;采用XGBoost-PSO算法进行寻优得到最终优化方案。实例验证结果表明:多目标优化方案与初始方案相比,在经济、抗震安全指标上都得到了明显改善;相比传统单目标优化模式,经济、安全多目标优化更适用于抗震安全要求高的重力坝工程。  相似文献   

9.
开关磁阻电机滑模变结构控制与仿真   总被引:8,自引:0,他引:8  
在利用有限元法计算开关磁阻电机磁通、转矩的基础上,根据其特点,提出了开关磁阻电机的滑模变结构控制,并给出了变结构控制的开关函数和控制框图。通过仿真详细地研究了开关磁阻电机的PI调节器控制、滑模变结构控制的静态和动态的各种特性,并进行了对比。结果表明:开关磁阻电机的滑模变结构控制方法简单,有很好的低速性能、很强的鲁棒性,并有助于降低转速的波动和系统噪音,其控制效果远远优于传统的PI控制器。  相似文献   

10.
针对基本海豚群算法易陷入局部最优的缺陷,提出了基于信息熵的改进海豚群算法,引入信息熵来度量海豚群搜索阶段的不确定性,控制搜索阶段的选择概率,降低盲目搜索,克服了基本海豚群算法搜索阶段易陷入局部最优和早熟收敛的缺陷。将改进后的算法应用到桁架结构的优化中,并与其他算法优化结果进行了比较,证明了改进的算法在收敛速度和寻优精度方面有更好的表现,将其应用到桁架结构优化设计中,为结构优化设计提供了一种有效的方法。  相似文献   

11.
一类不确定仿射非线性系统的自适应变结构控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究非匹配不确定仿射非线性系统的输出跟踪问题.针对系统中的参数不确定性,基于李亚普诺夫稳定性理论提出了一种分段控制方案,当控制误差大于一定范围时,采用自适应变结构控制方案,使得闭环跟踪系统全局渐近稳定,参数估计值收敛,系统信号保持有界,控制误差减小到零域附近时,切断变结构控制,避免了颤振现象的出现.理论研究和仿真结果证实了理论结果的正确性和有效性.  相似文献   

12.
采用改进的自适应遗传算法来解决单层球面网壳结构构件截面优化问题,并采用VC 语言编写了相应的自适应遗传算法和有限元计算程序,可以实现单层球面网壳结构的自动优化设计。设计了不同类型、跨度和矢跨比的网壳优化算例,以检验基于自适应遗传算法的单层球面网壳的优化效果,结果表明基于自适应遗传算法思想而编制的优化程序原理简单,容易收敛,结果可靠,优化效果良好。  相似文献   

13.
一类非线性系统的模糊趋近律控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
分析了变结构控制设计方法中趋近律参数的物理意义及参数之间的定性关系 ,根据这些参数的定性和不精确关系 ,提出了基于模糊规则的趋近律控制——模糊趋近律控制 ,即用模糊规则来选择趋近律的参数 ,以达到改善品质控制的目的 .仿真结果表明 ,笔者给出的方法既保留了传统趋近律方法所具有的较强鲁棒性优点 ,又使控制系统的品质控制具有较强的自适应性 ,同时还比传统趋近律方法更有效地削弱变结构控制系统中固有的颤振 .  相似文献   

14.
TOPSIS法是一种系统工程中有限方案多目标决策方法.本文详细介绍TOPSIS法的原理和算法步骤,并将此法用于某大厦混凝土结构梁式转换层支撑方案的优化选择中,说明此法应用的合理性与经济性.  相似文献   

15.
This paper analyzes the efficiency and security of bilinear-map-based schemes and brings about an AAA based publicly auditable scheme for cloud computing,which is much more efficient.In this scheme,a trust model including four entities is designed to provide both integrity and confidentiality protection.The proposed scheme can be proved to achieve the security goals that no cheating cloud server can pass the auditing without storing users’data intact.The efficiency of the proposal is evaluated by analyzing the fulfillment of the design goals,including the computation cost,communication cost and storage cost of our scheme.This light weight publicly auditable Proof-of-storage scheme achieves security goals perfectly,and has an excellent efficiency performance superior to the current bilinear-map-based publicly auditable Proof-of-storage scheme.  相似文献   

16.
基于改进遗传算法的神经网络优化   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对在神经网络应用中,存在结构设计及权值训练算法的不足,提出一种新的基于混合编码方案的遗传算法.在算法中设计了用遗传算法全局优化神经网络拓扑结构和网络权值的新的编码方案,改进了适应度函数的设计和采用自适应的交叉和变异方法.试验结果表明本算法能有效地对神经网络的权值和结构同时优化,提高了训练效率.  相似文献   

17.
设计无线传感器网络多目标跟踪系统,分析系统跟踪性能的影响因素,提出基于单点观测的扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)算法和基于Kalman滤波算法预测功能的节点自适应调度策略,并引入多种事件辅助机制。实验结果表明,该算法和调度策略能够实现多目标实时跟踪,且具有减少计算量、缩短测量周期、降低能量消耗、提高跟踪精度等优点。  相似文献   

18.
对一类具有未知有界干扰与未知参数的单输入单输出最小相位线性离散系统,基于滑模变结构控制,设计了一种鲁棒滑模跟踪控制器,可使系统全局渐近稳定(即输入输出有界).  相似文献   

19.
本文对R.C正交直线-曲线粱系进行双目标优化设计,取结构造价和钢筋用量两类指标构造目标函数,建立了此类结构的基于Pareto最优性准则的数学模型,并对“线性加权和算法”进行改进,由此求得的综合最优解与一般算法的解答基本重合,而迭代计算的工作量却显著减少。对数值计算结果进行分析、讨论,得出一些比单目标优化设计更有理论和实际意义的结论。  相似文献   

20.
三因素(密码、智能卡、生物特征)身份认证是目前身份认证领域研究热点.三因素身份认证面临来自客户端、网络、服务器端等多个环节的安全威胁,只有理清可能面临的安全威胁才能设计符合要求的安全高效身份认证协议.通过总结分析国内外相关文献后总结出基于三因素身份认证协议面临的安全威胁和需要实现目标,为下一步实现安全高效的基于三因素身份认证方案提供基础.  相似文献   

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