新型电液伺服控制机构关键元件的选型

介绍了新型电液执行机构关键元件-液压泵、位移传感器、伺服阀、油箱、过滤器等的选型要点,以达到完善性能之目的。     

保护性耕作关键机具试验研究与选型

介绍了小麦、玉米、小颗粒免耕施肥播种机的发展现状、结构原理及性能特点,探讨了这几种免耕施肥播种机的试验研究改进技术。     

新型功能材料驱动的高性能电液伺服阀

与传统伺服阀相比,以新型功能材料为电-机械转换器的电液伺服阀,具有高频响、高精度和易于微型化等优点。介绍了几种基于新型功能材料(超磁致伸缩材料GMM、电致伸缩材料PMN和形状记忆合金SMA等)的电液伺服阀的结构组成和工作原理,并对它们的各自特点进行了对比分析。最后对新型功能材料,特别是超磁致伸缩材料GMM,在高性能电液伺服阀的应用现状进行了展望。     

LBHF型电液执行机构的通电锁位功能改造

本文从分析锦州石化分公司三催化车间一起闪电事故入手,分析了采用SA-4B型放大器的LBHF型电液执行机构在事故发生时不锁位的原因,并对其进行了改造,使其成为真正的事故安全型电液执行机构。     

矿山碎料压实机新型电液控制回路设计

针对矿山碎料压实机在压实过程中所存在的问题,设计出一种新型电液控制回路,旨在提高压实效率和完善压实效果.分析压实机的压实机理,根据控制回路设计要求对所需调速阀进行理论分析,推导出流量公式.运用Flu-idSim软件对设计的控制回路进行仿真分析,对设备控制系统进行安装调试并验证系统设计的合理性.研究结果表明:所设计控制回路改变顺序的动作灵活,易实现自动化控制,速度响应快,能够克服可调节节流阀速度特性软的缺点,提高了加工效率.     

机构选型的综合决策

采用模糊理论，综合对机构角的多种因素，较完整地阐述机构选型时的方法和步骤，其关键在于建立模糊关系及模糊关系中的隶属度和权重因素集。通过采用Ａｎａｌｙｔｉｃ Ｈｅｉｒａｒｃｌｙ ｐｒｏｃｅｓｓ确定的权重分配可消除某些人为主观评价的影响，使其结果更为全面，真实。     

三塔悬索桥人字型钢中塔选型及关键构造设计

三塔悬索桥整体刚度低,中塔选择对整个结构的受力有非常显著的影响。中塔的设计需要解决主缆在塔顶抗滑移安全系数问题和主梁跨中挠跨比问题这一对矛盾。文章介绍了泰州大桥中塔的受力特点和结构行为,在此基础上对其进行了结构选型,最终采用了纵向人字型的全钢索塔。介绍了钢塔的结构设计和对主要关键构造的处理和设计细节,包括厚板的焊缝设计、分叉点的结构处理、塔底钢塔柱与混凝土承台的连接方式及构造,以及根据起吊能力而进行的塔柱纵向分块设计。     

电液位置伺服系统的再励学习控制研究

针对非线性电液位置伺服系统的不确定性控制问题,提出了一种带有小脑模型（ＣＭＡＣ）神经网络的再励学习控制方法。将ＣＭＡＣ神经网络融入再励学习控制结构中,并进行了撞化与改进杯仅使再励学习控制器具备了泛化能力,而且提高了其学习速度,因此竽电液位置伺 服系统的快速跟踪控制。仿真结果表明,控制器不仅具有良好的处理非线性能力而且对时变外扰支具有明显的抑制作用。     

电液伺服系统的参数自适应控制

本文针对电液伺服系统的特点,在极——零点配置的基础上提出一种形式简单、运算量小并适用于非最小相位系统的自适应控制算法,克服了一般极——零点配置自校正调节器实用上的困难。仿真与实验证明,用这种算法控制的电液伺服系统具有良好的动态及自适应性能。     

水电站自动化元件的选型配置及应用

随着水电站自动化水平的提高,水轮发电机组所需自动化元件愈来愈多,其作用就愈重要。但由于目前主机配套的自动化元件的性能不够稳定、灵敏度差、精度低等因素以及自动化设计上的不足,使水电站的自动控制的安全受到不同程度的影响。本文根据近年来几个电站的安装运行实践,对水电站自动化元件的选型及其应用提出几点看法,以供参考。     

非线性电液伺服系统的变结构控制

针对阀控缸电液伺服系统的特点，应用非线性系统几何理论，将原非线性系统作全局精确线性化变换，并解释了其物理意义，然后对线性化了的系统，设计了模型到达变结构控制器，充分发挥滑态的优良特性及其对摄动的不变性，并引入了位移、速度、加速度反馈，该方法不要求模型的精确性，算法简单，便于实时控制。     

新型电液激振装置的性能研究

结合电气与液压传动的性能优势，开发出电液激振装置，推导出该装置相关参数的相互关系式。经试验得出，激振装置的振动频率、振幅、压强、流量可以根据需要进行调节。可成为煤矿、冶金、建筑等行业振动设备的一种新型激振装置。     

干电池电液的快速净化──控制电位电解法

本文详细报导了控制电位电解法快速净化电液的实验研究工作。经多次实验表明:外加电压控制在0.8V左右,电流密度(i.d)稳定在70～80A/m~2,经约15小时连续电解,重金属杂质含量可从30多ppm(μgml~(-1))(杂质离子总含量)降至0.5ppm(μgml~(-1))以下,0.13ppm,Ni~(2+)为016ppm,Fe~(2+)为0.15ppm,pb~(2+)为<0.1ppm(μgml~(-1))等,完全符合电液的部颁的质量标准。     

变频器的控制及选型

论述了变频器的控制方式及选型。通过对转矩控制型变频器的选型及相关问题的分析，提出了选型原则，变频器的外部配置及其应注意的问题。     

多通道电液伺服系统的变结构自适应控制

针对多通道电液位置伺服系统存在的参数时变，通道间的耦合作用和外干扰等特点，提出了一种模型跟随变结构自适应控制方法，该系统具有较高的伺服跟踪精度和较强的鲁棒性，无需在线辨识。     

电液伺服系统的自适应模糊滑模控制

针对电液系统的非线性特性及其参数不确定性,设计一种自适应模糊滑模控制器。该控制策略基于带积分补偿的变结构控制器,并利用自适应模糊控制方法,把滑模控制器中的不确定项进行模糊逼近。将此控制策略应用到电液系统中,仿真结果显示此控制方法具有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能。     

基于模糊遗传算法的电液位置伺服系统控制

电液位置伺服板簧实验系统是一个典型的非线性系统，采用传统的PID控制策略难以获得较好的控制效果。基于遗传算法的模糊遗传算法，利用遗传算法强大的空间搜索能力，对模糊隶属函数进行优化。仿真结果表明：该算法在电液位置伺服系统控制中取得了响应速度快、稳定性优越的效果。     

基于DSP的高精度智能电液伺服控制器的设计

采用了32位定点DSP TMS320F2812为核心处理器,在外围设计上采用高精度集成电路,进行高精度电液伺服控制器的硬件设计,并扩展其RS232与CAN总线通信功能.针对电液伺服系统的非线性,将PID控制与模糊控制相结合构成模糊PID复合控制,在切换点建立合理的模糊切换函数,在过渡区域使用基于切换函数的算法进行平滑切换,避免了由两种控制器算法的改变导致系统的不稳定.实际的测试与应用表明,这种复合控制具有更快的动态响应特性,更小的超调,同时又比模糊控制具有更高的稳定精度.     

轻度混合动力汽车动力元件的选型与参数匹配

在介绍了基于起动枳／发电机一体化轻度混合动力汽车的结构及主要功能的基础上，结合其典型结构及动力辅助方式，对其动力系统中的发动机、XSA(Integrated Starter／Altemator)、电池和变速器进行了选型。并通过实例，利用ADVISOR软件和正交实验分析方法，在满足车辆动力性要求的前提下，以燃油经济性为主要目标，确定了动力系统各部件的具体参数，并进行了仿真比较分析。     

智能电液伺服控制系统的研究

本文根据电液伺服系统的非线性时变特性,以单片机为核心,设计了模糊参数自适应PID控制器,开发出新型智能电液位置伺服控制系统。本设计符合当今工业自动化的发展要求,稳定性好,可靠性高,具有广阔的工业应用前景。