基于嵌入式下的语音机器人的设计与实现

语音机器人由一块单片机和机器人机械框架组成(包括用于走路的电机、用于头部旋转的电机、用于加速和用于弹射的电机等),可以让机器人在语音指令控制下实现多项功能,而软件设计是基于单片机强大的语音控制功能完成机器人语音控制动作的,其中包括主程序、机器人动作控制子程序、语音播放子程序及语音识别程序。     

基于SPCE061A机器人假肢语音识别控制系统

本文介绍了一种基于SPCE061A单片机机器人假肢语音识别控制系统,给出了该控制系统的设计原理以及硬件和软件设计。语音识别控制是由SPCE061A单片机进行语音命令的训练与识别,然后控制相应的驱动器,进而控制相应的电机。控制系统实现了机器人假肢上肢的抬起、下落,前肢的内转、外转、弯曲、伸开,手部的上仰、下附、张开、闭合等动作。基于SPCE061A单片机的机械人假肢语音识别控制系统稳定性好,性价比高,易于扩展。     

一种具有语音无线控制功能的机器人系统

本文研究了以S3C2440为核心的具有语音无线控制功能的机器人的工作原理、系统组成、硬件电路和软件设计方法.创造性地引入了SPY0029语音芯片电路,与ZigBee模组相结合,使本系统具有语音和无线传输控制功能,适于在特殊环境下和特殊人群使用,更具有便捷性和创新性.同时,提出了一种通过语音无线控制机器人动作的实现方法.     

基于语音控制的无线摇控机器人硬件设计与实现

本文主要是利用SPCE061A的语音功能,通过无线的发射端和接收端,实现语音控制的无线摇控机器人硬件设计,该机器人具有向前走,倒退,向左走,向右走等功能,控制机器人的操作者,只需在发射端用语音发出指令,机器人则可以通过无线的接收端收到指令完成相应的动作。     

基于ISD4004智能语音提示系统设计

智能语音提示系统是一种可对语音存储进行修改的语音提示器.设计一种用51系列单片机作控制器,对ISD4004系列语音芯片进行录、放音控制的方案.该方案硬件电路部分包含单片机控制语音电路、录/放音电路;软件部分为单片机控制主程序及录放音子程序.ISD4004所有操作由控制器的操作命令通过串行通信接口(SPI)送人.     

一种机器人化的多功能护理床及其控制系统

为满足目前日益提高的家庭护理要求，将机器人的多轴协调控制技术应用于护理床的控制，研制了一种机器人化的多功能护理床．该护理床通过各个床面板之间的协调运动，采用单动或联动方式来实现各种位姿，并通过语音或键盘来控制进行多位姿的运动．护理床的控制系统由主控制模块和辅助控制模块两部分构成．其中主控制模块采用单片机进行控制，这样既可降低成本，又可保证护理床操作的灵活性和可靠性；辅助控制模块包括语音识别和语音回放两部分的功能．实际使用效果证明了所研制的护理床的实用性和有效性．     

嵌入式语音处理器在控制系统中的应用

本文介绍利用嵌入式语音识别处理器来设计智能玩具。其中硬件设计是基于SPCE061A单片机的语音识别电路设计、电机控制电路设计和状态显示设计;系统软件包括语音提示、对特定发音人训练和识别。经测试,识别准确率较高,控制准确。     

基于STC89C51单片机的避障移动机器人的设计与实现

设计一种避障移动机器人,该机器人以STC89C51单片机作为控制核心,通过两个四相六线步进电机控制转动,并由L293D专用电机驱动芯片驱动.避障模块采用四对反射式红外传感器检测障碍物位置,单片机控制系统通过PID控制算法对采集的信号进行处理,语音模块选用ISD1420语音芯片进行报警.实验结果表明,该系统性能稳定,机器人能智能避障和自动语音报警.     

基于语音的智能机器人姿态控制

阐述了基于SPCE061A单片机音控智能机器人的设计.根据语音命令对机器人的前进、后退、转动、跳舞及重新辨识、左右瞄准、发射等姿态进行控制,而且还实现了自动避障功能.     

基于LabVIEW与Zigbee的无线语音遥控机器人系统

设计并实现了一个基于LabVIEW与ZigBee无线通信模块的语音遥控机器人系统.操作者通过话筒将语音指令传入到上位PC机,利用Lab VIEW编程实现语音识别及串口通信控制指令发送.机器人端利用基于CC2530的Zigbee无线通信模块的控制与通信功能,根据接收到的指令,驱动电机,完成运动控制,同时可以利用红外传感器实现自主避障功能.