雷达导引头指向误差对导弹制导的影响与对策

受相控阵天线指向误差和天线罩瞄准误差的共同影响,相控阵雷达导引头存在较严重的指向误差.当指向误差斜率超出一定范围时会造成导弹制导系统出现寄生回路振荡问题,影响系统的稳定性和制导精度,在高空尤为明显.对此,本文通过构建相控阵雷达导引头制导系统模型,分析了导引头指向误差斜率对导弹制导的影响以及产生寄生回路振荡的机理;为消除...     

制导仪表系统误差补偿方法研究

本文对制导仪表系统误差补偿方法进行了研究,提出发射阵地临射前修正和飞行中实时修正的方法,数字仿真结果表明实时修正能获得满意的结果。     

半主动雷达制导

防空导弹是当代电子技术中一种最先进的产品,并成为微波元件及其子系统的最大市场之一。从第二次世界大战结束前的第一批产品开始,到现在已有许多系统研制出采,一些主要的发展计划已转入正式生产,并全面装备了部队。最成功而又获得最广泛     

制导雷达系列精度指标的换算方法

本文给出了依据两型目标的单站对比校正飞行试验数据对制导雷达系列精度指标进行换算的方法,并对换算结果的统计精度进行了分析。     

HPRF和差天线雷达导引头杂波抑制方法

高脉冲重复频率(high pulse repetition frequency, HPRF)和差天线雷达在导引头中具有重要应用,其在超低空运动目标检测时,面临多重距离模糊的地海面杂波抑制问题。针对上述问题,提出一种和差通道时域对消的杂波抑制方法。该方法基于和差通道间杂波功率谱相关度较高的特征,联合利用差-差-双差通道数据估计杂波协方差矩阵,拟合和通道的杂波协方差矩阵,并基于最小方差准则实现和通道杂波对消,提升了雷达导引头的杂波抑制性能。仿真实验验证了该方法的有效性。     

导弹雷达制导实验室

本文介绍了一个在八十年代将投入使用的较为完善的雷达制导实验室,它能同时进行红外仿真,以研制试验点目标跟踪雷达和红外双体制制导系统。在动态实时仿真环境的精确控制条件下试验这种制导系统的目标截获、识别和跟踪能力。雷达制导方式可以是被动的、半主动的和主动的,覆盖的频率范围为0.5至18千兆赫。红外制导系统为被动式,波长为3至5或8至14微米。 本文对系统的要求作了简略的评述,对实验室的主要分系统也作了描述,重点介绍了旋转和平移运动系统、微波暗室、线阵目标天线系统、雷达信号产生系统、红外(IR)目标系统和计算机系统。实验室的主要新设计是线阵目标天线系统和雷达信号产生系统。雷达信号产生系统提供四个性质不同的雷达发射体,每个发射体能对独立的射频(RF)信号源同时仿真。这些信号源可以是监空系统、面对空导弹、搜索或预警雷达、从被照射目标来的雷达回波和各种脉冲式以及连续波电子对抗信号。象大气衰减、多卜勒频移、目标反射截面偏差和角闪烁也能仿真。文中阐述了系统性能要求标准、选择标准的理由以及实验室试验结果。     

考虑目标机动的固定配平飞行器制导方法

针对固定配平飞行器追踪地面机动目标问题,提出具有螺旋机动的制导律。首先,建立了误差角、误差平面描述飞行器机动目标相对运动的数学模型并讨论了误差角对飞行器末速度的影响。在此基础上,考虑飞行器控制能力,设计了连续非线性形式的误差角指令。然后,考虑地面机动目标的情况,采用扩张状态观测器对其加速度进行估计,并采用预测模型得到虚拟目标点运动信息。最后,设计了含有虚拟目标点的指数形式收敛的制导律。仿真结果表明,该螺旋机动制导律能保证飞行器精确跟踪地面机动目标,并具有鲁棒性。     

基于捷联导引头的比例导引制导律设计

捷联导引头不能直接测量视线角速率信号,进而无法直接利用比例导引进行制导。采取两级发动机助推模式并结合坐标变换得到比例导引所需的惯性视线角速度来进行制导。建立带重力补偿的战术导弹数学模型,两级发动机分别给予不同的约束。通过坐标变换将能够直接测量到的弹体视线角以及姿态信息转换成惯性视线角速度信号。仿真结果验证,通过该方法实现捷联方式下的比例导引是可行的。     

引入测速信息的雷达导引头无偏转换跟踪方法

为了满足先进地空导弹对精确弹目交会信息的需求,基于自适应卡尔曼滤波算法,提出了一种引入测速信息的雷达导引头无偏转换跟踪方法。在当前统计模型的基础上,利用递推遗忘最小二乘法估计当前加速度,得到了状态方程。在雷达测量模型的基础上,分析了极坐标系下与笛卡尔坐标系下位置、速度信息的无偏转换关系,推导了无偏转换量测误差协方差矩阵真实值和利用量测信息估计真实值的表达式,得到了量测方程。通过滤波得到的状态和误差估计信息,改进了真实无偏转换量测协方差矩阵的估计算法。仿真结果验证了所提跟踪方法在滤波精度和跟踪速度上的良好性能。     

基于多模型的捷联红外导引头隔离度在线补偿方法

以捷联红外导引头的工程应用为研究背景,针对刻度尺误差带来的隔离度问题,提出一种基于多模型(multiple model,MM)的隔离度在线补偿方法。建立了捷联红外导引头隔离度模型,分析了隔离度对导弹制导系统稳定性和制导精度的影响;对刻度尺误差进行离散建模,采用基于MM的滤波算法,实时更新每个模型与真实值匹配的条件概率,得到刻度尺误差的估计值,最后将当前时刻的刻度尺误差估计值代入到制导回路进行在线补偿。研究结果表明,捷联导引头隔离度的存在会削弱制导系统稳定性、降低制导精度,特别在寄生回路正反馈时影响更为严重;所提出的基于MM的隔离度在线补偿方法可较好地实时估计出作用于系统的刻度尺误差,并有效实现了对刻度尺误差引起的隔离度的在线抑制,具有较好的鲁棒性和自适应性,达到了改善制导性能,提高制导精度的目的。