自伴算子代数上保持乘积的-数值半径映射的刻画

令为复Hilbert空间上自伴的有界线性算子全体组成的实Jordan代数。给出上保持算子乘积-数值半径的满射的刻画。进而对一类特殊的，刻画了上保持算子乘积的-数值域的满射。     

现代制造车间AGV导航与控制的研究

本文通过分析对比AGV各种导航控制方式以及和制造车间环境相结合,得出适宜现代制造车间的AGV导航和控制方式。     

PLC控制的光电导引式AGV的设计与实现

利用西门子S7-200CPU226PLC作为控制核心设计了一种AGV。采用光电传感器作为导航传感器进行路径识别,通过PLC控制使其按照预定的路线行驶,并能自主判断货物方位和将货物运送到指定位置。实验测试表明,该AGV能够自动搬运货物,对提高劳动生产效率具有较高的实用价值。     

一种基于无线传感器网络的AGV精确定位方法

文章对AGV的定位方法及无线传感器网络进行了研究,在分析了传统AGV定位方法不足的情况下,提出了一种利用无线传感网络技术对AGV进行精确定位的方法.该方法首先利用基于到达时间差(TDOA)的定位算法计算锚节点与盲节点之间的距离,之后利用最大似然估计算法计算盲节点的坐标.提出一种时间参数补偿的方法来消除TDOA测量中的误差.构建了一种新的AGV定位模型来求取AGV的坐标及姿态.实验结果表明该方法有效的提高了系统的抗干扰性能,能够实现较高的定位精度,定位精度在10 cm以内.     

电磁导航式智能车传感器模块的设计与实现

以地面引导线中的交变磁场信号(导航信号)为研究对象,选择电感作为主要部件,结合滤波放大电路构成导航信号的基本检测单元。为检测车体与引导线的距离偏差,布置两个基本检测单元以车体中线为对称轴,呈一字型分布于智能车前端左右两侧,将车体与引导线的距离偏差转化为左右检测单元之间的电压偏差,为智能车跟踪控制奠定基础。实践证明,该传感器模块为智能车准确跟踪引导线提供了有力保障。     

基于巨磁阻抗效应的非晶丝微磁传感器

在FeCoSiB非晶丝材料物理特性基础上,利用Fourier解析法对非晶丝的巨磁阻抗效应展开分析,对它的数学模型进行实验验证;进而探讨基于非晶丝传感元件的高灵敏度微磁物理场探测技术及电路实现途径,并以CPLD芯片为核心设计信号处理电路.实验结果证明:传感器在0～60μT的量程内具有较好的线性度,其分辨率可达0.1μT.这就解决了大多数磁传感器对地磁场、生物磁场等微弱物理量无法精确探测的缺陷,从而拓宽了磁传感器在微电子探测领域的适用范围.     

基于C1型Bell三角形单元的挠曲电效应分析

采用C¹连续性Bell三角形单元,进行了挠曲电效应的机理研究,求解了厚壁筒的平面应变边值问题,并利用挠曲电结构的非对称性产生压电效应。通过算例分析,验证了Bell单元的准确性和收敛性,研究了梯度弹性理论中内禀尺度对挠曲电结构变形的影响,分析了挠曲电的尺寸效应。该工作为挠曲电效应分析和结构设计提供了基础和依据。     

关于广义C-映射不动点的一个注记

在2-距离空间中,研究广义C-映射不动点的存在性,建立了四个不动点定理,从而改进和推广了现有文献中的相应结果。     

一种重载型AGV的结构研究与设计

目前国内中小型AGV大部分以轻载型为主,随着国内制造业的智能化改造提升和消费市场的扩大,出现了很多重载型AGV的技术需求,研究团队通过优化载重结构增加防碰撞装置和减震驱动总成的技术路线,提出了一种重载型AGV的设计方案,对重型机械制造业及重工装备制造业的转型升级有着一定的借鉴意义,作为技术参考也为后续重载型AGV的进一步研究设计提供了一种方向。     

压磁式传感器温度补偿的一种自身校正新方法

对压磁式传感器差动连接温度补偿原理进行了分析，并提出了一种能够显著提高测试精度的温度补偿方法－－自身校正法。     

基于机器人操作系统的室内运输自动导引车系统及其设计

针对当前室内运输自动导引车(AGV)导引技术存在灵活性差、开发成本高、路径维护烦琐等问题,设计并实现了一款基于开源机器人操作系统(robot operating system, ROS)的室内运输AGV系统。该系统包括硬件层和软件层两部分。在硬件层,综合考虑现实需求、性能、成本等因素后进行硬件选型,同时搭建了AGV底盘和单舵轮行走机构,为软件层提供了一个稳定、灵活的运行平台。软件层设计包括ROS规划端和网页人机交互端两部分。ROS规划端进行AGV地图构建、自主定位、路径规划、路径跟踪、自主导航五大功能模块设计;网页人机交互端实现远程人机交互功能。测试结果表明,基于ROS的室内运输AGV系统能够有效地完成室内自动化运输任务,且路径维护灵活简便,整个系统具有很强的可行性和实用价值。     

磁性液体水平传感器的实验研究

制备满足磁性液体水平传感器应用要求的磁性液体,以及设计合理可行的实验模型是进行磁性液体水平传感器研究的实验基础.通过自行制备煤油基磁性液体,用于自行设计的磁性液体水平传感器实验模型,分析并探讨磁性液体水平传感器用煤油基磁性液体的制备工艺,及磁性液体水平传感器实验模型设计参数的可行性.实验证明磁性液体的制备工艺完全适用于磁性液体水平传感器的研究,实验模型的参数设计是可行的,实验结果验证了建模的理论依据.     

基于磁感式传感器的磁条空间磁场分布测量

针对智能循迹中磁条在不同的安装方式下导航测量的磁条部位会有所不同,为了确定磁检测传感器系统在磁条不同安装方式下对其精确有效的测量位置,提出了基于磁感式传感器的磁条空间磁场分布测量。采用了PNI(Pacific Nanotechnology Incorporated)磁感式传感器对磁条空间的磁场分布大小进行测量,在基于QT5的RS232串口上位机界面上,对使用的传感器在不同参数设置的情况下进行了工作性能的检测与分析,选取合适的测量参数设置。实验测试结果表明：测量磁条横截面360°的变化磁场的结果是稳定有效的。     

新型脉冲漏磁传感器的仿真设计与实验研究

在对带保温层管道进行检测时,由于保温层的隔离作用使得传统的电磁无损检测方法感生的磁场在传播到管道表面时已衰减的非常微弱,因此,对带保温层管道中腐蚀缺陷的检测是无损检测领域的一个难点.脉冲漏磁方法由于结合了脉冲检测频率丰富以及漏磁检测适于铁磁性管道检测的优势,因而采用脉冲漏磁技术对管道腐蚀缺陷进行了检测.在分析了脉冲漏磁检测原理的基础上,仿真分析了4种不同结构的脉冲漏磁传感器沿管道表面和管壁的磁场分布以及对不同厚度保温层的检测能力,仿真结果表明带聚磁板的模型具有较好的检测能力.最后,采用实验的方法研究了这种模型传感器对腐蚀缺陷深度的定量能力,实验结果表明该传感器可以很好地实现对腐蚀缺陷深度的定量检测.     

多分量地震监测系统AETA的感应式磁传感器磁棒研制

根据多分量地震监测系统AETA的技术需求, 完成一种感应式磁传感器的研制和工业化实现。通过分析电磁扰动的监测需求, 确定感应式磁传感器磁棒的各项设计参数, 并提出较优材料选取以及结构设计方案。磁棒的设计指标为0.1 Hz~10 kHz, 工作温度范围为40~130℃, 监测的磁场强度范围为1~1000 nT, 灵敏度大于20 mV/nT@(0.1 Hz~10 kHz)。测试结果表明, 研制的磁传感器满足AETA的性能要求。该传感器已成功地投入应用, 正在大区域规模化布设。     

Comparison of the carbon isotope composition of total organic carbon and long-chain <Emphasis Type="Italic">n</Emphasis>-alkanes from surface soils in eastern China and their significance

Surface soil samples collected over a high spatial resolution in eastern China were analyzed for carbon isotope composition （δ^13C） of total organic carbon （TOC） and higher plant-derived long-chain n-alkanes, with the latter reported as weighted mean values. The two sets of δ^13C values are significantly correlated and show similar trends in spatial variation. The spatial distribution of δ^13C shows less negative values in the mid-latitudes between 31°N and 40°N and more negative ones at higher and lower latitudes. This is consistent with previously reported carbon isotope data from surface soil phytoliths in the same region and suggests that the mid-latitude area provides relatively favorable growing condi- tions for C4 plants. Furthermore, δ^13C values of both TOC and long-chain n-alkanes from 12 surface soil samples collected from a small grassland in north China displayed similar carbon isotope values and the difference between paired δ^13C of a soil samples remains relatively constant. Our data demonstrate that in eastern China, soil δ^13C composition of both TOC and long-chain n-alkanes is effective indicators of C3/C4 ratios of the prevailing vegetation. This work suggests that -22‰ and -32‰ are good es- timated end members for the weighted mean δ^13C values of long-chain n-alkanes （C27, C29 and C31 n-alkanes） from soils under dominant C4 or C3 vegetation, allowing us to reconstruct paleovegetation trends.     

磁力共振在磁致伸缩光纤磁场传感器中的应用

给出了影响共振频率的因素及解决频率漂移的办法,从而得到既有很高灵敏度又有很好稳定性的光纤直流弱磁场传感器.     

对宇观天体和微观粒子质量-半径统一计算的注记

 以宇观天体、“多成分宇宙”中稳定粒子质量和半径的统一计算结果为基础,进而对Dirac大数D;中微子“反常荷”和“反常磁矩”;最重的玻色子与最轻的费米子相互关联;混沌理论的菲根鲍姆常数δ以及哈勃常数H作了分析计算,所得结果与实验数据或惯用值很好相符.说明由宇宙演化的两类自由流阻尼标度导出的宇观天体、微观粒子的质量和半径统一计算公式是正确的.     

富勒烯C_(60)接枝马来酸聚合物铅盐的制备与表征

以富勒烯C60和马来酸为原料合成得到一种新型富勒烯C60接枝马来酸聚合物,C60接枝马来酸聚合物再与硝酸铅反应得到C60接枝马来酸聚合物铅盐。通过单因素方法探讨了pH、反应物物料比、反应温度以及反应时间对C60接枝马来酸聚合物铅盐中铅含量的影响,获得其最佳合成工艺条件为:pH=6.92,C60接枝马来酸聚合物和硝酸铅的摩尔比为1∶7,反应时间2 h,反应温度30℃,该条件所得C60接枝马来酸聚合物铅盐中铅质量分数为56.09%。同时采用FT-IR、UV、GPC、AAS、XRD及XPS等测试手段对产物结构进行了表征。采用差热和热重分析法对C60接枝马来酸聚合物铅盐的热稳定性进行了研究,结果表明,在空气气氛下,DTA分解峰值温度为275、370、462℃,失重率为43.6%,表明产物热稳定性良好。