TY220推土机不能行走的故障诊断与排除

1故障分类 TY220推土机不能行走是最常见的故障之一。不能行走按液力机械传动油的温度高低可分为冷车和热车两种状态：冷车不能行走是指冷车启动后,发动机中速运转,然后挂挡,推土机不能立即起步;热机不能行走是指在正常推土过程中,随着油温的升高（在正常油温范围内）,推土机越来越无力（此时发动机工作正常）,甚至在无负荷的情况下行走也困难。     

汽车常见故障的诊断

汽车在行驶过程中难免要发生这样或那样的故障,致使汽车不能行驶,常见故障有: 一、发动机不能起动 1.若汽车行驶中突然熄火,不能重新起动是电气点火系故障所致,按下列方法检查:①观察电流表指针在"0"不动,按电喇叭按钮不响,开灯不亮,起动机不转动,一般是低压电路故障所引起的.检查保险盒是否跳开,蓄电池各桩头连线是否脱落或桩头损坏;②按电剌叭响,灯亮,电流表指针在"3～5A"不作间歇摆动,故障也在低压电路.检查点火开关接触工况,容电器是否击穿,点火开关至电流表、分电器、点火线圈等的连线是否牢靠或有搭铁之处.     

SD32型推土机常见液压系统故障分析与解决方法

SD32型推土机是重型工程机械中的一种,它广泛应用在各类作业工况恶劣的土石方工程上。在长期使用中,SD32型推土机液压系统的常见故障主要有以下三种：转向离合器故障;变速箱故障;以及变距器故障。本文针对这三种液压系统故障,分别进行诊断与分析。并在此基础上,给出SD32型推土机转向不灵活、操作沉重和变矩器油温过高等问题的解决方案。最后,提出整机保养过程中应当注意的几个问题和解决方法。     

装载机超越离合器的故障分析及检修

1故障类型超越离合器常发生的故障有以下几种类型。1)装载机在低速重载状态下工作时,变矩器油温上升较快,在良好路面上轻载II挡行驶时,感觉速度没有提高,和I挡的行驶速度差不多,即有劲但跑不快。2)装载机在起步、换档时,感觉机器反应迟缓;低速重载铲料时无力,机器不前进、驱动轮也不打滑,感觉象是在用II挡铲料,有时驶过一个小坎都很吃力。于是,检查发动机的动力,变矩器、变速器的油温及油压,在换档时,油压的上升都很正常。     

工程车辆发动机与液力变矩器匹配优化设计

为研究工程车辆发动机与液力变矩器之间的匹配对其动力性能和经济性能的影响,首先对工程车辆工作的不同工况进行分析,建立两种最高功率扭矩点位不同的发动机与液力变矩器的共同工作输入和输出特性的数学模型,并进行分析,优化计算方法;然后以工程车辆的动力性为目标,建立以液力变矩器有效直径为设计变量的发动机与液力变矩器匹配的优化模型,使用MATLAB进行实例计算,结果表明,优化后工程车辆发动机与液力变矩器的功率匹配在动力性方面提高了3.5％,燃油经济性方面则降低了3.1％。     

基于决策树算法的AMT挂挡过程冗余控制研究

为了对AMT系统挂挡过程进行良好的冗余控制，针对挂挡位移传感器失效状况，提出了一种基于CART决策树算法的挂挡时间预测模型.模型建立过程中，选取挂挡阶段的气压p、变速器输入轴转速n₁、变速器输出轴转速n₂和同步器的同步速差Δ；n作为特征值变量，选取挂挡时间作为预测值.通过交叉验证，对原始决策树进行修剪，得到最优决策树模型.在使用测试集进行模型验证时，在预测误差不超过50 ms的情况下，对挂挡时间的预测具有90%以上的准确率.台架及实车试验表明，在挂挡位移传感器失效的情况下，基于该算法的电磁阀控制策略可以完成正常的换挡操作，通过实际传动比和控制策略预测得到的理论传动比的对比发现，预测的换挡点时刻的判断误差在50 ms以内.      

牵引工况下大功率液力变矩器总成热特性研究

针对推土机在往返工况下液力变矩器油温经常超工作范围问题,分析其液力变矩器内部油温与车辆工况的变化规律,并对液力变矩器液压供油系统进行温度调节与保护,开展牵引工况下大功率液力变矩器总成的热特性研究。以热平衡理论为基础,分析推导液力变矩器的能量损失、传递效率、热量的产生和散失与油温之间关系。利用液力变矩器总成的台架试验,测试了YJ380型大功率液力变矩器在牵引工况下的扭矩、转速、流量、油温等基本特性参数。以试验数据为基础,建立了140kW柴油发动机与该大功率液力变矩器的数学模型,并对其共同工作的数学模型进行了分析;在发动机与液力变矩器功率匹配的基础上,通过计算液力变矩器的能量损失以及散热器的散热效率,得出液力变矩器在不同工况下的内部油温。针对液压系统由于泵排量不足导致的油温过高现象,搭建供油系统模型,通过对液压系统的流量调节优化了液力变矩器总成的热平衡特性,通过控制液力变矩器的闭锁离合器对系统进行了温度保护。最后,将试验结果与数值模拟结果进行了对比验证。研究结果表明:利用发动机与液力变矩器共同工作数学模型计算的油温与实测出口、入口油温均值的相对误差约为2%,验证了该数学模型的正确性;在液力变矩器供油系统基础上,建立了恒温控制及温度的自动保护方案,当油温为60℃~80℃,或100℃~120℃时,通过调节系统流量能保持温度恒定,当油温小于60℃或大于120℃时,通过闭解锁控制可以保证液力变矩器动力总成的可靠性。     

履带式推土机的模糊智能换挡策略

提出综合利用车辆运行状态参数、路面状况和驾驶员操纵信息的人－车－路闭环系统,建立适用于工具车辆的模糊换档控制策略的观点,建立了在车辆在平直道路上、转向制动工况、作业工况和在坡路上的换档策略,在此基础上提出推土机的模糊智能换挡策略,通过仿真模型验证了在典型工况下车辆所受外界阻力、发动机转递、车速、液力变矩器输出转速和挡位的变化情况,从而验证了模型和模糊换档策略的正确性。     

湿地推土机终传动系统动力学仿真分析

湿地推土机的工作路面是沼泽地面,终传动系统是湿地推土机的重要组成部分,能够将发动机输出的转速和力矩进行减速增矩,将动力传递到行走系统.由于结构形式复杂,如果采用传统的理论方法计算终传动系统各零部件受力形式,计算过程十分复杂.利用多体系统动力学理论建立湿地推土机动力学模型,对直线推土和满载转向两个工况中终传动系统的重要零部件——一级齿轮、二级齿轮、半轴以及大齿圈轮毂进行受力分析,为半轴与大齿圈轮毂的改进提供参考.     

液力传动机械不能行走故障浅析

不能行走在液力传动机械常见故障中是比较常见的,本文通过以TY220推土机为例对不能行走故障分别做出了分类、诊断方法的阐述,并结合实例做出了相应的探讨。     

基于典型工况液力变矩器匹配性能的优化

针对目前发动机与液力变矩器匹配方式存在的不足,为合理优化液力变矩器与发动机的匹配性能,测试装载机典型工况下工作系统的载荷情况,并对测试数据进行处理,得到V型铲装工况下全功率匹配和部分功率匹配实际消耗的转矩。以灰色关联度为基础建立液力变矩器与发动机匹配的多目标优化模型,根据处理后的试验数据对某ZL50装载机的液力变矩器有效循环圆直径进行优化,优化后整体匹配性能提高3.8%。研究结果表明:基于典型工况的优化方法能够提高发动机与液力变矩器的匹配性能,可以为液力变矩器的优化设计和合理匹配提供参考。     

离合器分离杠杆受力研究

传统上认为：只要离合器分离杠杆的质心在过分离杠杆销轴轴线的平面内，当离合器旋转时，分离杠杆将不产生绕其转轴转动的力矩：若质心偏向哪一侧，则将产生向该侧转动的力矩。本文证明该观点是错误的，同时对分离杠杆进行了受力分析。并以泰山…650拖拉机为例进行了讨论。     

轮胎起重机整机行走静液压传动

轮式行走机械的行走系统传动型式一般有机械传动、液力机械传动、静液压传动和电动几种传动型式。液力机械传动是发动机动力通过液力变矩器和变速箱在传递给驱动桥,该变速箱一般为动力换挡或自动挡变速箱,机械传动和液力机械传动型式速比变化范围大能满足各种工况要求在轮式行走机械中得到广泛应用。     

液力变矩器动态循环流量的传递函数表征法

为快速求解液力变矩器循环流量的动态响应,提出液力变矩器动态循环流量的传递函数表征法.该方法基于一元束流理论的推导,以确定结构形态的液力变矩器为对象,将动态循环流量视为以静态循环流量为输入的一阶线性系统的响应,通过液力变矩器常用工况范围内的简单工况CFD(计算流体动力学)静态、动态仿真数据,构建动态循环流量系统的传递函数.仿真结果表明:此方法对液力变矩器常用工况范围内的动态循环流量的预测拟合优度达到0.987,对输入、输出轴动态扭矩的预测拟合优度达到0.95;相对于CFD仿真,此方法在小幅牺牲计算精度的同时大幅提升了计算速度,是一种快速求解液力变矩器动态响应的有效方法.     

转动参照系中的圆锥摆

讨论了在转动参照系中考虑科里奥利力的作用后，圆锥摆运动的轨迹、半径、速度和周期，并与惯性系中的圆锥摆进行了比较，在转动参照后，若摆锤以惯系中锥摆的初速度和半径开始运动，则其轨迹是椭圆，轨迹以一定的周期顺时针方向转动；若分别以惯性系中的初速度和半径开始作圆周运动，则半径和速度都与惯性系中的不同；在摆锤作逆时针和顺时针方向运动时，以上情况也不相同。     

有关工程力学几个问题的讨论

一、合力投影定理及合力矩定理 合力投影定理及合力矩定理是对于各种力系普遍适用的基本定理。刚体静力学的有关论著和文献在汇交力系,平面任意力系、空间任意力系中,均分别对上述两定理作了叙述和证明,繁锁而又重复。事实上,这两个定理均无需证明,而可直接由合力的定义得出。 合力的定义为:如一个力与一力系等效,则此力称为该力系的合力。这里的等效,指的是力对物体作用的外效应即移动效应和转动效应相等。故由合力的定义可知:若力系有合力,则合力使物体在任一轴向产生的移动效应应与各分力使物体在同一轴向产生的移动效应之和相等,而力的投影是力的移动效应的度量,故合力投影定理成立。合力使物体绕任一点(或轴)产生的转动效应应与各分力使物体绕同一点(或轴)产生的转动效应之和相等,而力矩是力的转动效应的度量,故合力矩定理成立。     

2-PrRS-PR(P)S并联变胞机构自由度分析与仿真

针对并联机构输出自由度固定,难以适应变化的环境和工况的问题。根据变胞理论中改变运动副方位特征实现构态变换的原理,设计一种新型可变转动副轴线的2-PrRS-PR(P) S并联变胞机构,通过机构的变胞实现机构在不同构态下输出自由度和工作空间的变化。2-PrRS-PR(P) S机构包含3个分支、动平台和静平台,利用移动副作为驱动副,其中分支2和分支3能够通过改变移动副的位移来改变的可转轴线转动副在滑槽中的位置,进而改变其转动轴线的方向,且分支1上连杆的移动副在轴线变化时被动作用,实现机构不同构态的变化。根据机构特点,利用螺旋理论对2-PrRS-PR(P) S机构2个工作构态进行自由度分析和计算,应用多自由度并联机构输入选取理论确定主动输入副。利用SolidWorks软件建立三维实体模型,并将2种工作构态模型分别导入到ADAMS软件,对其进行自由度的分析和验证。计算和仿真结果表明机构工作构态1具有x轴和y轴方向转动自由度、z轴方向移动自由度;机构在构态3具有x轴和z轴方向转动自由度、y轴方向移动自由度。机构能够根据需求改变工作构态实现输出变化。     

四驱混合动力汽车模式切换平顺性研究

为实现混合动力电动汽车纯电动模式与发动机工作模式平顺地切换,依据切换前后驱动转矩相等的原则,提出一种新的电机转矩算法.该算法根据CVT的速比控制规律、车速、节气门开度得出发动机的伪目标转速;根据发动机输出特性、节气门开度和伪发动机转速,得出发动机输出转矩,由此推导出电机输出转矩.仿真结果表明:模式切换前后整车驱动转矩基...     

串联混合动力推土机能量管理策略

以提高整车的最小燃油消耗为控制目标,研究了串联混合动力推土机的能量管理策略。首先,根据双电机独立驱动的串联混合动力推土机结构,建立了发动机、发电机、电机及其控制器、超级电容、推土机动力学的数学模型;然后,基于发动机最佳燃油消耗功率曲线,提出一种恒温器式与功率跟随式相结合的能量管理控制策略;最后,采用MATLAB/Simulink软件,通过理论与试验相结合建模方法对串联混合动力推土机的整机和控制策略进行了仿真建模,利用130 s推土机的典型工况对动力源的能量分配和综合工况的经济性进行了仿真研究。研究结果表明:该策略可对发动机输出功率与超级电容充放电功率进行合理分配,满足整车功率需求,超级电容充放电次数明显减少且荷电状态(SOC)值在最佳工作区间内;混合动力发动机比原机型发动机燃油消耗率降低,发动机负载波动也明显减小,原机型发动机燃油消耗量为1 512 g,混合动力发动机燃油消耗量为1 358 g,其比原机型节油10.2%,整机燃油经济性得到明显提高。该方法是一种有效的串联混合动力推土机能量管理方法。     

无线三轴振动测试系统的设计

目前我国对于发动机振动参数的故障检测技术仍采用传统的人工经验与技师测试的方法，在检测过程中 存在一定的主观性问题。针对此现象设计了一种基于微机电系统(MEMS: Micro-Electro-Mechanical System)加 速度传感器和蓝牙无线通信的无线三轴振动测试系统，并配备有上位机，可以用于发动机的故障检测与状态诊 断。首先通过安装在发动机外侧的传感器得到振动曲线; 然后通过无线模块发送至相应的上位机中，继而进行 相应振动参数的判断，确定发动机的运行状态。经过振动系统测试和实际现场实验表明，该无线三轴振动测试 系统性能指标满足发动机振动检测要求，能应用于发动机在线故障的监测和故障诊断，同时，设计的无线三轴 振动测试系统具有易安装、测量快速准确等特点。