基于无线Ad Hoc网络的多移动机器人系统

介绍了无线自组织网络及其发展现状和多移动机器人系统.概述了IEEE 802.11DCF协议,并在此基础上阐述Ad Hoc技术用于多移动机器人系统的应用前景,提出了一套实际方案.     

基于无线Ad Hoc网络的多移动机器人系统

介绍了无线自组织网络及其发展现状和多移动机器人系统。概述了IEEE 802．11DCF协议,并在此基础上阐述Ad Hoc技术用于多移动机器人系统的应用前景,提出了一套实际方案。     

移动Ad Hoc网络安全综述

移动Ad Hoc网络是由移动节点自组织形成的网络,由于其动态拓扑、无线通信的特点,容易遭受各种安全威胁。本文分析了Ad Hoc网络中存在的攻击方式,详细地介绍了Ad Hoc网络的安全策略,指出下一步值得研究的方向。     

基于Ad Hoc网络的安全路由技术的研究

为防止Ad Hoc网络路由消息的伪造和篡改问题,本文提出了一种安全有效的路由方案SERS（Secure and Efficient Routing Scheme）.在DSR（动态源路由协议）中引入了安全机制,在尽可能降低网络资源消耗的基础上,采用SUCV（statistically unique and cryptographically verifiable）标识符避免密钥分发问题,并运用公钥PK与IP地址的绑定来完成密钥分发过程,使用公钥PK与IP地址的绑定来完成密钥分发过程,使得没有密钥的节点不可能伪造报文.使用基于端到端的认证和基于对称密钥的认证检测出被篡改后的报文,从而保证路由消息的不可伪造、并防止其它节点对消息的篡改.实验结果表明,采用该方案能够满足设计的要求.     

移动Ad Hoc网络的节能策略研究

节能策略是Ad Hoc网络部署中的关键问题,文章分析了Ad hoc网络中的节点能量消耗问题,结合Ad hoc网络中节能通信的进展,按节能策略分为3类并进行了详细论述和特点分析。     

Ad Hoc网络路由协议研究

Ad Hoc网络是目前国际上前沿和热点的研究领域,具有分布式的体系结构。其组网简单灵活,支持随时随地通信。本文介绍了移动Ad Hoc的特点以及网络路由协议目前的研究现状,重点综述了移动Ad Hoc网路由协议,对它们进行了分类、对比和分析。最后提出了关于移动Ad Hoc网络路由协议的研究热点和展望。     

移动Ad Hoc 网络的安全问题

Ad Hoc网络是一种没有固定基础设施、网络拓扑不断变化的新型网络,固有的脆弱性使它容易遭受各种安全威胁。主要介绍了首先分析了移动Ad Hoc网络的不安全因素以及现有协议的不足之处,然后将移动Ad Hoc网络在密钥分配与管理、入侵检测两个方面的安全方案进行了分类论述,并指出了下一步研究方向。     

基于Ad Hoc网络QoS信令机制研究

针对移动Ad Hoc网络中移动节点的自由移动和拓扑结构的动态变化所造成的已经建立的QoS(Qualityof Service)路径断开致使通信中断、时延、抖动等问题,对可支持Ad Hoc网络的QoS信令机制进行深入的探讨,结合Ad Hoc网络拓扑结构动态改变、传输带宽有限以及能量受限等问题,讨论了现存计算机网络综合服务和区分服务应用于Ad Hoc网络的优劣,提出了Ad Hoc网络QoS信令设计需要考虑的问题。研究表明:MRSVP(Mob ile Resource ReSerVation Protocol)和DRSVP(Dynam i Resource ReSerVation Protocol)较RSVP(Resource ReSerVation Protocol)在协议功能上有很大的增强;而FQMM(F lexib le Quality of Service Model forMob ile Ad Hoc Networks)则结合了IntServ和D ifServ的优点;三者对提高Ad Hoc网络的QoS,均起到很大的作用。     

基于蓝牙的Ad Hoc网络研究与实现

为了组建一个更加便捷\, 稳定的无线通信网络(Ad Hoc网络), 方便无线终端用户之间通信, 结合蓝牙通信中一种主动的快速路由OLSR(Optimized Link State Routing Protocol)协议的工作原理, 设计相应算法并实现无线蓝牙网络的组建。在实际的环境中进行测试的结果表明, 在节点稳定的环境下, 网络可以成功组建, 并实现节点间的多跳通信。     

Ad Hoc网络与相关网络技术的比较及其网络管理

为进一步研究Ad Hoc网络的安全性能及网络管理的相关技术,使Ad Hoc网在军事与民用方面有更广泛的应用前景。通过分析Ad Hoc网络与传统固定网络、蜂窝移动通信网络、无线局域网之间的区别与联系,提炼出应用于Ad Hoc网络中的4种新的安全设计方案。研究表明,链式证书和分布式密钥相结合的网络安全系统既能有效保障网络不受外部恶意攻击,又能抵御来自网络内部的攻击与异常,具有高度的安全性和良好的运行性能。     

车载自组网的物理层研究

车载自组网能有效提高道路交通安全。物理层作为车载移动自组网的底层,是整个网络的基础,需要满足高速移动时提供实时可靠、有效的接入。基于802.11p国际标准,对采用OFDM技术的车载自组网物理层传输帧格式、通信链路中的时频同步技术、多普勒估计与校正技术、通信信道的估计、均衡技术进行研究设计。仿真结果表明,该物理层能够满足车载自组网对可靠性和有效性的要求。     

基于IPSec的嵌入式网络安全的研究

在分析嵌入式网络安全的特点和研究IPSec协议的基础上,提出了基于IPSec的嵌入式网络的安全机制的结构、模式以及它的实现方式。     

基于对称矩阵的Ad Hoc网络密钥管理方案研究

Ad Hoc网络由于缺乏固定的基础设施,网络安全构成了一个重大的挑战.针对Ad Hoc网络现有的完全分布式证书认证方案做出一个改进.在改进方案中,采用概率统计方法分析了证书创建的难易与方案所提供的安全性之间的关系,针对不同的应用环境,设计了一个安全等级,且每个安全等级对应一个具体的配置参数,应用者可以根据需要进行选择.再用动态规划方法,设计出一种方案,最优地选择到y个节点重建密钥,提高了网络的安全性.     

移动AdHoc网络及其路由协议剖析

移动Ad Hoc网络是一种不需要任何基础设施的临时性自治系统,本文主要介绍了移动Ad Hoc网络的概念、特点及其路由协议的设计要求,并且分析比较了目前现有的路由协议,进一步指出了移动Ad Hoc网络的发展前景.     

基于Ad Hoc网络技术的无线通信网络平台研究

结合AdHoc网络技术的特点和网格思想,提出了适应军事通信平台需求的无线通信网络体系结构。设计并编程实现了适应军事通信平台需求的路由算法,并设计了仿真实验模型,利用多线程技术实现了仿真程序,对路由算法的有效性进行了检验。     

具有前向安全的Ad Hoc密钥管理方案

在完全分布式CA模型的基础上,结合信任度动态评估策略,提出了一种具有前向安全的密钥管理方案。使用NS-2仿真软件进行仿真实验,结果表明,当网络中节点数目的不同时,节点的认证成功率和节点延迟均保持稳定,提高了Ad Hoc网络的安全性与可用性,降低了系统开销。     

移动自组网中一种基于信誉的安全分簇算法

针对分级结构移动自组网的安全问题,提出基于信誉的安全分簇算法.利用信誉提高簇结构安全性,信誉由邻居节点通过对网络行为的监测进行计算,通过节点间信誉的交换提高信誉评估的准确性,并通过相关度和相对移动性两个指标保障簇结构的稳定性.依据通信需求和网络运行状况综合考虑信誉、相关度和相对移动性三个因素进行节点权值计算,利用节点权值进行簇结构的建立、维护和更新,加强对簇首和网关节点的安全监管.仿真结果表明,该算法提高了系统的安全性和稳定性.     

Ad Hoc网络退避算法研究与仿真

文章介绍了Ad Hoc网络BEB退避算法和EIED退避算法的原理,分析了退避算法中主要参数对网络性能的影响,并利用OPNET软件对两种退避算法的性能进行了仿真,从而为实际网络环境下评估MAC层协议的性能提供参考。     

Ad Hoc 无线网络中多媒体信息传输控制研究

通过对Ad Hoc无线网络中多媒体信息的传输控制方式进行了分析，对时间敏感的多媒体信息的轮询控制方式提出了一种对轮询控制进行改进的方法，将传输服务与转移查询做并行处理。然后，采用嵌入马尔可夫链和概率母函数的分析方法，建立了改进系统和原系统的数学模型，分析了平均等待时延，结合语音信息和视频信息的传输，说明了改进系统具有更好的性能。     

基于模糊集理论的Ad Hoc网络优化的研究

为了提高Ad Hoc网络的综合性能,满足不同领域对Hd Hoc网络的应用需求,基于模糊集理论（FST）提出了一种对Ad Hoc网络的优化的方法,构建了包含新增覆盖网络节点数量相对度和剩余能量相对度的评价指标集合、等级标准集合,并定义了评价指标相关的权重. 利用模糊集理论的关系合成运算法则,对Ad Hoc网络重播分组时进行优化,达到了对Ad Hoc网络优化的目的. 基于网络模拟器NS-3对FSTA和BCAST进行了仿真实验测试,通过对网络生命周期、丢包率和网络吞吐率3个性能指标的对比分析和评估,结果表明FSTA优于BCAST,验证了FSTA对Ad Hoc网络优化的有效性,改善了Ad Hoc网络的性能.