步进式水轮机微机调速器的设计与实现

以工业控制级单片机８０Ｃ５５２为核心,开发出集测频,调速,调功,开停机操作,故障诊断及与上位机通讯等功能于一体的双微机型电气调节器,并与抗油污染能力强,定位精度高、漏油量小的步进电机式引导阀及机械液压随动装置相配接,构成了一种新型调速器,步进式水轮机微机调速器。试验结果表明,该调速器具有良好的静,动态性能和提高的可靠性,各项性能均达到了国标ＧＢ／Ｔ９６５２．１－１９９７的要求。     

冲击式水轮机专用调速器的应用

在中小型冲击式水轮机中,常规配置YDT等电液调速器;近些年调速器厂家研制出了冲击式水轮机专用调速器,已在不少高水头电站中投入使用,运行效果比较理想;通过对比两类调速器的使用情况,简要谈谈专用调速器的应用。     

中小型水轮机新型调速器的研制

研制了标准、通用、系列化调速器，运用积木式方式进行组合，可以根据各种水力系统，水电机组，电力系统的不同运行需要来选择使用，该调速器具有快速自动准同期等独特性能及完善的功能，能满足小水电运动环境的特殊要求，其中的关键产品已经在水电站经过长期考验，现已付诸实用。     

水轮机微机调速器PID控制算法的改进

提出一种改进的水轮机微机调速器ＰＩＤ控制算法。改进的ＰＩＤ控制算法减少了１次乘法与加法运算,减少了１个变量,且简化了Ｚ传递函数,从而使ＣＰＵ的计算速度提高了２０％,同时,改进的ＰＩＤ算法取消了延时环节,避免了该环节引起的误差,提高了计算精度。采用改进型ＰＩＤ控制算法的水轮机微机调速器的实际运行结果表明,新算法明显优于原始算法。     

多台小水轮机公用调速器机构的优化设计

本文介绍以一台TT75型调速器控制二台或二台以上小型水轮机的机构。用此机构、小水轮机就可以实现自动调速。文中叙述了该机构的数学模型,给出优化设计方法及其框图。工程实践证明,这是小型水轮机自动调速的一种行之有效的途径。     

冲击式水轮机专用调速器的应用探讨

在中小型冲击式水轮机中，常规配置YDT等电液调速器；近些年调速器厂家研制出了冲击式水轮机专用调速器，已在不少高水头电站中投入使用，运行效果比较理想；通过对比两类调速器的使用情况，简要谈谈使用专用调速器的一些体会。     

冲击式水轮机专用调速器的应用体会

在中小型冲击式水轮机中,常规配置YDT等电液调速器;近些年调速器厂家研制出了冲击式水轮机专用调速器,已在不少高水头电站中投入使用,运行效果比较理想;通过对比两类调速器的使用情况,简要谈谈使用专用调速器的一些体会。     

基于GPRS的油井远程监控系统的设计

设计了一种以MC39i的GPRS模块和AVR单片机为研究对象的GPRS油井远程监控系统,该系统硬件部分功能是负责实时采集油井运行的各种生产数据,并将这些信息经无线网络发送给监控中心服务器.客户端软件将服务器分析出的数据以用户需要的方式显示给用户,并对油井的异常状态进行报警提示.该系统具有运行稳定、传输及时高效等特点.在工业控制领域可被广泛应用.     

双模糊免疫比例积分微分下的水力发电机组调速器研究

针对一般水力发电机组调速器不能根据系统的动态过程自动调整比例、微分、积分增益的缺点,以水轮机调速器为控制对象,提出了一种基于双模糊免疫比例积分微分(PID)控制算法.该方法在常规免疫PID算法的调节比例增益的基础上,将微分增益调节系统中的采样时刻偏差的微分作为抗原数量,建立了调节微分增益的模糊免疫系统.采用2个模糊免疫系统分别调节比例、微分增益,并通过模糊推理求解积分参数的变化量.仿真实验表明,所提算法在系统设计工况、系统参数摄动及外部干扰的情况下,能将水力发电机组的超调量降低28%,调节时间缩短5%.     

模糊-积分并联变结构控制及其在水轮机调速系统中的应用

在对水轮发电机组调速系统模糊控制方案进行分析归纳后,发现一般模糊控制方法存在着隶属度赋值主观、模糊控制规则归纳困难、模糊推理合成及模糊推理判决运算量大而且丢失大量信息等问题。为此提出了一种建立模糊决策表的新方法———直接测辨法,并设计出一种新型控制方案:模糊 积分并联变结构复合控制,且通过仿真结果说明这种结构在克服积分饱和、缩短调节时间、消除静态误差、改善动态品质等方面是非常有效的。     

模糊自适应控制算法在水轮机调速器建模中的应用

在模糊控制器的设计中,模糊规则的提取,比例、量化因子和隶属度函数的确定都具有一定主观性;针对这种情况,提出改进的模糊自适应PID控制算法(IFPID),利用微粒群算法对经过预处理的隶属度函数进行优化.在水轮机调速器仿真实验中,与简单PID控制算法和一般模糊控制算法相比,基于改进模糊自适应PID算法的系统在响应频率扰动和负荷扰动时有着更短的调节时间和更小的超调量.     

基于概率鲁棒的水轮机调速系统鲁棒性评估

针对常规鲁棒性评估方法不能定量给出评估结果的问题,提出了一种基于概率鲁棒方法的控制律鲁棒性定量评估方法。首先确定水轮机调速系统的数学模型和控制策略,并确定参数的摄动范围、置信水平等;然后对系统进行蒙特卡洛仿真,得到阶跃响应曲线簇并绘制性能指标的累计频率曲线;最后计算性能指标的可接受概率、样本均值等统计量,实现鲁棒性的定量评估。以紧水滩水力发电厂水轮机调速系统为研究对象,分别设计了基于PID和模糊内模的调速系统控制器,并用上述方法对两种控制器的鲁棒性进行评估。结果表明,模糊内模控制器的鲁棒性更优,与概率鲁棒的鲁棒性评估结果一致,验证了概率鲁棒对控制律鲁棒性定量评估的有效性。     

水轮机调速器静态特性的数值逼近方法

采用微机系统测试调速器静态特性,提出用切比雪夫最佳一致逼近方法计算转速死区.在计入全部实测数据的前提下,可以求得常规方法无法得到的调速器确定性误差与随机误差的和.     

水火电联合系统中水轮机及其调速系统对低频振荡的影响

以水火电三机联合系统为例,提出了多机系统的低频振荡研究模型,综合考虑了励磁调节系统、汽轮机调速系统和水轮机及其调速系统的作用,对不同状态下的特征根进行了比较,并做了振荡模式的相关性和灵敏度分析,结果表明了水轮机及其调速系统对电力系统低频振荡模式的影响不可忽略.     

兆瓦级风力发电机组液压系统的设计与应用

针对兆瓦级风电机组的偏航系统、风轮锁定、主轴制动液压系统的设计及应用问题,进行了研究探讨并提出相应的解决方案。     

水轮机调速器智能化自完善控制策略

本文提出了智能化自完善控制策略,通过采用“知识库”存贮最佳的知识与经验,根据受控对象当前运行条件及状态,运用相应的分析逻辑及推理功能,实时地调整控制器结构及参数,以实现逐步改善控制系统性能的目的.文中将所论述的控制策略用于水轮机调速器开发研究.