一种复杂机电系统的全局建模方法

根据复杂机电动力学系统的特点,提出了一种约束函数递推组集法的复杂机电系统全局建模方法.首先,根据复杂机电系统的拓扑结构和约旦变分原理,建立机械系统的单体动力学模型,应用递推组集技术建立树形复杂机电系统的动力学模型;其次,建立非树形复杂机械系统约束函数,解除非树形系统约束,利用树形系统的建模方法建立非树形系统的动力学模型;最后,建立机电耦合约束函数,利用约束函数与机电系统方程解约,建立复杂机电系统的全局模型.     

带有约束的稳定高导数模型(英文)

给出了一类精确可解的高导数模型,表明了约束如何去除高导数带来的Ostrogradski不稳定性,对于作用量含有二阶时间导数的系统,找到了建立稳定约束系统的充分必要条件.     

受非完整约束多刚体系统的动力学方程

本文利用速度空间的概念，将多刚体系统所受的完整和非完、整约束作为速度空间中的嵌入流形，由Ｊｏｕｒｄｉａｎ原理导出了以流形曲线坐标表示的受完整和非完整约束多刚体系统的动力学方程，并利用本文结果讨论了一个平面开链机械臂动力学方程的建立过程。     

关于有约束的受迫运动的控制问题

研究有约束的受迫运动的控制问题,由这类问题的D′Alembert-Lagrange原理导出有完整约束和非完整约束系统的动力学方程,举例说明新方程的应用。     

多个约束系统动力学分析的微分几何方法

本文根据n维欧几里德空间中法空间与切空间正交的原理,分析了受约束系统及动力性质,推出了一套全新的求解多约束系统的动力学方法。     

控制系统平衡点与控制的关系

对控制系统中控制量的作用进行了讨论、认为控制信号直接控制的是系统的平衡点。系统的状态在系统矩阵Ａ的约束下运动，仅当矩阵Ａ稳定时，状态的运行才趋向于系统的平衡点。     

能量原理在多自由度系统中的应用

对于用广义坐标及广义速度表述的能量原理,本文提出用比较广义速度系数的方法,得到与自由度数目相同的独立运动微分方程。可以解答完整、稳定约束的多自由度系统的动力学问题。     

耗散系统中序形成的动力学模型

在经典动力学的框架内,序形成现象可以视为系统时间演化过程中约束的组织.从这一观点出发,提出了耗散系统中序形成的动力学模型.首先,对于既没有拉格朗日量也没有哈密顿量的耗散系统,推导了序形成的一般公式,其次,为了说明,借几个具有有限自由度的简单模型来阐述.最后,作为上述一般形式特殊情况一具有哈密顿量的动力学系统被讨论.     

含规划运动多体系统动力学的旋量描述

根据达朗伯原理导出了用旋量描述含规划运动的约束多体系系统凯恩方程，研究了不定控制力与力约束，并给出了说明性例子。     

开环多刚体系统的四元数动力学方程

建立了开环多刚体系统的四元数动力学方程，以滑移矢量和相对转动四元数为广义坐标，并运用广义达朗贝尔原理及广义虚功原理建立的这一动力学方程消除了奇点，便于数值计算。以一无约束的空间２刚体系验证了四元数多刚体系统动力学方程的正确性和适用性。     

约束力学系统的Noether对称性及其应用

以圆盘在粗糙水平面上的滚动为例,将相空间中准坐标下约束力学系统的Noether对称性引入动力学,在非完整约束条件下导出了Noether对称变换的守恒量.     

用计算机代数建立R-矩阵与Yang-Baxter方程的解(Ⅱ)

给出用计算机代数系统 Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａ 建立 Ｙａｎｇ － Ｂａｘｔｅｒ 方程解的统一方法,此方法可用于具有动力 Ｒ－ 矩阵的约束系统     

终端自由情形下HDS极小值原理的证明

从连续系统分析理论的角度出发，针对受控HDS模型提出了HDS最优控制问题，并承接已有的约束终端情形下HDS极小值原理的叙述和证明，用更为一般的变分学方法证得了终端自由情形下的HDS极小值原理．     

受定轴转动约束的变质量非完整系统运动微分方程

建立了变质量力学系统在定轴转动参考系中的Ｊｏｕｒｄａｉｎ原理，由此得到了受定轴转动约束的变质量力学系统运动微分方程，给出了准坐标形式，最后举例说明方程的应用。     

浅裂纹转子特性的动态圣维南原理解释

针对转子系统中常见的浅裂纹转子,利用动态圣维南原理对其无法通过信号处理方式进行故障诊断的特性进行了原理解释.根据动态圣维南原理的2个条件:外载荷动态合力为0以及外载荷产生的应力波对系统的远端作用为0,分别对裂纹转子呼吸函数以及转子应力波柱坐标弹性动力学解进行了分析与证明,并给出了浅裂纹转子在各种条件下其动态行为符合动态圣维南原理的准则.研究结果表明,实际工况下的浅裂纹转子大多满足动态圣维南原理的条件,难以通过信号处理的方式提取其裂纹故障特征,需要采用其他手段对浅裂纹进行定期检测或在线监测.     

时变时延比例积分状态反馈网络控制系统的稳定性

研究在传感器与控制器间、控制器与执行器间有时延和数据包丢失的网络控制系统的模型、指数稳定性和控制器设计问题.将时变时延和数据包丢失的比例积分状态反馈网络控制系统建模为有事件率约束的异步动态系统.基于异步动态系统理论、Lyapunov稳定性原理和线性矩阵不等式方法,提出网络控制系统指数稳定的半负定矩阵条件和比例积分状态反馈控制器设计方法.通过数值算例说明提出的网络控制系统指数稳定的半负定矩阵条件和控制器设计方法是可行的.     

不变性原理及动力系统的渐近性态

本文应用不变性原理研究动力系统的渐近性态,引入表征在度量空间的子集中的运动速度有界的新概念,建立关于度量空间中动力系统轨线渐近性态的两个定理和关于不稳定的定理,推广了已有的一些结果.     

二阶非完整非保守动力学系统的守恒律

本文应用Jourdain微分变分原理研究了非保守力学系统的守恒定律,给出了受二阶非线性非完整约束的非保守系统的广义Noether等式。     

考虑流固耦合的大型渡槽横向动力分析

渡槽槽身是一种薄壁构件,在建立其动力分析模型时除应考虑渡槽槽身横向、竖向、纵向以及自由扭转变形外,还应考虑渡槽薄壁结构约束扭转变形以及槽内有水时水体对槽身的流-固动力相互作用.为此,依据符拉索夫及豪斯纳尔理论建立了考虑槽内水体与槽身动力相互作用的渡槽薄壁结构横向动力分析模型,由能量变分原理推导给出渡槽薄壁梁段单元刚度矩阵及质量矩阵表达式,通过数值算例验证了该模型的正确性;利用该模型对某大型渡槽进行了多种工况的频率计算,计算结果表明该大型渡槽在无水和设计水位时,其振动频率有所变化.该模型计算简单,是考虑渡槽槽内水体横向流-固动力相互作用的实用动力分析模型.     

非完整树形多刚体系统的动力学方程

本文用Jourdain原理及图论的一些基本概念导出非完整树形多刚体系统动力学方程,当约束是完整的且广义坐标相互独立时则得到Wittenburg的动力学方程,最后也由该原理得到Kane方程。