基于视觉识别的多层多道路径规划修正

摘要： 针对传统大厚板手工电弧焊和半自动焊工艺复杂、焊接效率低下、质量稳定性差等问题提出大厚板焊接的新方法：双机器人双面熔化极活性气体保护焊（MAG）,打底焊采用双机器人双面MAG错位焊接,填充焊采用双机器人双面MAG对称焊接.多层多道焊接过程中累积误差和焊接变形会对多层多道路径规划精度造成影响,准确的多层多道路径规划是实现大厚板机器人自动焊接的关键因素.提出基于视觉识别的多层多道路径规划修正方法,通过图像处理结合图像三维信息恢复获得各焊道实时填充信息,对多层多道路径规划进行修正,提高多层多道路径规划精度.     

超级双相不锈钢UNS S32760的焊接试验研究

超级双相不锈钢UNS S32760焊接接头的冲击韧性和耐腐蚀性能是该钢种焊接的关键影响因素。通过选用合适的焊接方法和材料：GTAW－Sandvik 25.10.4L及制定严格的工艺措施来保证焊缝的良好性能。热输入限制在0.2-1.5kJ/mm，层间温度≤150℃是重要的工艺措施；以Ar 3%N2（体积分数）为保护气体而以90％N2＋10％H2（体积分数）为根部保护气体可使焊缝组织γ相提高；多层焊是保证该钢焊接接头相比例合理的有效方法。     

起重机车架用Q345B/HG785D钢板焊接实验研究

以异种钢板Q345B与HG785D端头对焊为研究对象,通过在不同焊接热输入工艺条件下的MAG焊(熔化极活性气体保护电弧焊),对其端头焊接缺陷、力学性能及组织进行实验研究.实验发现:异种钢板端头对焊中,减小焊接电流可有效提高焊接接头强度;焊前预热、焊后缓冷可减少焊接接头的淬硬组织,提高焊接热影响区韧性.在焊接电流为140~200A、电压为22~24V、焊接速度为28cm/min的热输入条件下,采用预热+后热焊接工艺,焊接接头力学性能和弯曲特性可得到最佳效果.合理的焊接工艺可有效抑制汽车起重机车架焊缝开裂.     

50000m^3储罐的高效自动焊焊接

本文主要阐述了在50000m^3大型储罐的焊接施工中，综合应用气电立焊、埋弧自动焊、CO2气体保护焊等高效焊接方法，进而大幅度提高焊接效率，焊接质量，降低施工成本。     

浅析常用焊接

焊接大型工件直缝的环缝,多数采用机械化焊接。由于熔渣可降低接头冷却速度,故某些高强度结构钢、高碳钢等也可采用埋弧焊焊接。目前常用的焊接工艺有：电弧焊（氩弧焊、手弧焊、埋弧焊、钨极气体保护电弧焊、等离子弧焊、气体保护焊）;电阻焊;高能束焊（电子束焊、激光焊）;钎焊;以电阻热为能源：电渣焊、高频焊：以化学能为焊接能源：气焊、气压焊、爆炸焊;以机械能为焊接能源：摩擦焊、冷压焊、超     

储罐焊接变形控制分析

本文通过对储罐焊接是一种难以施焊的工艺分析，从罐壁和罐底的焊接过程和焊接工艺方面，分析了出现焊接变形的原因对焊接的影响。同时，提出了在施焊过程中控制焊接变形应采取的措施。严格按焊评工艺参数进行施焊，从而保证储罐在焊接的过程中不变形。     

MAG焊焊接接头的分析及在钢桥制作中的应用

0概要MAG(Metal Aative Gas ARE Welding)焊是熔化极活性气体保护电弧焊的英文简称。它是在氩气中加入少量的氧化性气体(氧气、二氧化碳或其混合气体)混合而成的一种混合气体保护焊。目前,我国常用的是80%Ar+20%CO2的混合气体。MAG焊既有氩弧焊的特点,如电弧稳定、飞溅少,易获得喷射过渡,又具有氧化性,克服了纯氩弧焊时表面张力过大,液体金属粘稠,斑点漂移等问题,改善了焊缝成形。同时在氩气中加入的二氧化碳,加剧了电弧中的氧化反应,氧化反应放出的热量,增加了熔深,提高了焊丝熔化系数。因此MAG焊在钢结构制造中得到了广泛的应用。但是,目前在MAG焊接头设计中,人们仍沿用     

大电流GMAW的熔滴过渡行为及控制

具有稳定熔滴过渡过程的单丝大电流GMAW(熔化极气体保护焊)焊接方法拥有其他高效GMAW焊接方法不可取代的优势.通过采集大电流GMAW的熔滴过渡高速摄像和焊接电流电压信号,对比分析了大电流MIG(熔化极惰性气体保护焊)和MAG(熔化极活性气体保护焊)焊接过程中不同的熔滴过渡行为,分析了焊接电流和保护气体成分对熔滴过渡频率的影响.结果表明:大电流MIG焊接熔滴过渡形式为单一的旋转射流过渡,且旋转频率随着焊接电流的增大先减小后增大;大电流MAG焊接熔滴过渡形式为摆动和旋转射流混合过渡,且摆动过渡频率会因为液流束与熔池接触短路而增大;外加磁场能够改变大电流GMAW液流束和电弧的旋转方向,减小旋转角度,这一发现为400 A以上稳定单丝高效GMAW焊接工艺的研发提供了新思路.     

软开关双丝脉冲熔化极活性气体保护焊逆变电源

根据双丝脉冲熔化极活性气体保护（MAG）焊的工艺要求，将软开关技术、双闭环控制技术以及现场总线控制技术相结合，研制了一套软开关双丝高速脉冲MAG焊电源，并应用计算机信息测试采集平台对该系统进行测试．结果表明，系统具有良好的静、动特性，主从机协同控制稳定可靠，完全可以满足双丝高速脉冲MAG焊的技术要求．     

高速MIG/MAG焊技术的现状及近展

本论述介绍了目前高速MIG/MAG焊方法的发展现状,分析了高速MIG/MAG焊时易发生的主要缺陷及产生原因,以及复合焊、旁路焊接及磁控大电流MAG等高速MIG/MAG焊方法的结构、原理及特点,并对高速MIG/MAG焊接技术的进行了展望。     

纵向磁场控制高效MAG焊接工艺的试验研究

基于高速摄像的研究手段,对纵向磁场控制下的MAG焊旋转射流过渡过程的稳定性以及焊接工艺性等方面进行试验研究。结果表明,外加纵向磁场可以有效控制MAG焊接的旋转射流过渡过程,在送丝速度为45 m/min、保护气体为80%(体积分数)Ar+20%(体积分数)CO2时,可得到稳定性好、可控性好的旋转射流过渡,大大提高焊接生产效率。     

CO2气体保护焊在法兰筒上的应用

文章针对法兰筒焊接过程中采用CO2气体保护焊易出现的问题,制订了合理的焊接工艺,最终取得满意的结果。     

DP-TIG高速焊接工艺研究

深熔钨极气体保护焊(deep penetration TIG welding,DP-TIG焊)具有焊接熔深大的优点,在厚板焊接领域具有极大优势.为了拓展DP-TIG焊在薄板高速焊领域的应用,分别针对低碳钢和不锈钢板材,调整焊接电流、焊接速度、钨极锥角、气体成分等工艺参数,进行了薄板高速焊接工艺研究.结果表明:相对常规TIG焊,对于2 mm厚的低碳钢板焊接速度提高了75%,对于3 mm厚的不锈钢板,焊接速度提高了2倍多,并且随着钨极角度的减小,焊接速度可以进一步提高,如果保护气体中引入一定量的H₂可以进一步提高不锈钢DP-TIG焊的最大焊接速度.     

纯镍与奥氏体不锈钢焊接方法的应用

纯镍与奥氏体不锈钢进行焊接,不但要考虑其各自的焊接特性,而且还要考虑其属于异种材料焊接,针对选用的焊接方法包括手工电弧焊、钨极惰性气体保护电弧焊、熔化极惰性气体保护焊、等离子弧焊、激光焊等进行应用分析,得出钨极惰性气体保护焊电弧稳定性和可控性好,适用板厚范围宽,在脉冲焊条件下可灵活调节热输入,可防止薄板焊后产生较大变形,在纯氩气保护条件下对纯镍及不锈钢等被焊材料都能实现高质量焊接,而且焊接设备简单、成本低、经济适用,经过综合对比分析,该焊接方法是纯镍与奥氏体不锈钢较理想的焊接方法,为纯镍与奥氏体不锈钢的异钢种焊接研究及生产提供参考.     

混凝土搅拌站卸料气包生产新工艺

介绍了筒体内侧坡口熔化极自动气体保护焊外侧坡口埋弧自动焊焊接工艺设计的原理、试验过程、试验结果及实际产品的应用情况，并对新旧工艺在经济效益、生产效率两方面进行了对比。     

风电塔架Q345E钢板焊接接头的组织与力学性能

风电塔架作为风力发电机的重要支撑部件,其焊接接头性能对风机安全服役至关重要.针对该问题,采用金相、硬度、室温拉伸和断口分析等方法研究手工电弧焊和MAG焊工艺焊接风电塔架Q345E钢板的组织和力学性能.结果表明,不同焊接工艺下Q345E钢板焊接接头的组织与力学性能有明显差异,MAG焊的微观组织主要由较细小的先共析铁素体和珠光体构成,综合力学性能好;而手工电弧焊主要由较为粗大的块状铁素体和珠光体构成,且存在典型的铁素体魏氏组织,力学性能差.通过本研究证实MAG焊比手工电弧焊更适合于风电塔架的焊接.     

关于对CO_2气体保护焊技术的研究与探讨

CO2气体保护焊焊接技术是一种主要以CO2气体为焊接保护气体来进行焊接的方法,是焊接技术的方法之一。在自动焊和全方位焊接技术中操作比较简单,可以全方位的进行焊接,因此在大中小企业普遍适用,而且具有许多优点;CO2能够快速的产生,所以CO2保护焊技术成本比较低;生产效率比较高,是焊条焊接的1到4倍;在焊接时飞溅较小;焊缝抗裂性能高等等优点。有优点也会有缺点,比如CO2气体保护焊技术对大气的污染比较严重等。本文将通过CO2气体保护焊技术的利与弊和CO2气体保护焊技术的特点和操作步骤等进行分析找到缺点的解决方法并对CO2气体保护焊技术进行探讨和分析让这种技术更有利与焊接技术的发展和应用。     

不锈钢水下激光焊接焊缝成形与力学性能

摘要： 采用水下局部干法激光焊接技术对1 mm厚SUS304不锈钢进行了焊接试验,重点分析了水深及保护气体流量对焊缝成形与力学性能的影响.实验结果表明：通过适当的水深与保护气体流量匹配,可以获得成形良好、剪切拉伸强度与母材相当的焊缝.在水深一定时,随着气体流量的增加,焊缝熔宽变宽,熔深变浅,深宽比减小.在气体流量一定时,随着水深的增加,焊缝熔深和熔宽也表现出类似的变化规律.与普通激光焊接相比,水下激光焊接改变了焊缝的散热方向以及散热速度,因此同一焊接工艺参数下,水下激光焊接的熔深变浅,熔宽变宽.
关键词： 水下焊接; 激光焊; 奥氏体不锈钢; 焊缝成形; 力学性能
中图分类号： TG 456.7文献标志码： A     

制造LAO反应器用904L带极堆焊技术

超级奥氏体不锈钢904L是一种含碳量很低的高合金化的奥氏体不锈钢,专为腐蚀条件苛刻的环境而设计.制造LAO反应器用904L带极堆焊时,堆焊层的力学性能和耐蚀性取决于能否正确选用焊接材料、严格控制焊接热输入量以及制定合理的焊接工艺.结合LAO反应器用904L钢的焊接特点,通过碟形封头的埋弧带极、电渣带极堆焊工艺试验和产品的施焊,表明所选用的焊接方法、焊接材料、焊接工艺规范正确合理.     

适用于不同金属材料的气体输送活性焊接方法

为实现不同种类金属材料的自动化焊接,通过改变活性元素引入方式,提出一种新型活性TIG焊接方法—气体输送活性钨极氩弧焊,即GTFA-TIG焊(gas transfer flux activating TIG welding).该方法通过保护气体将活性剂输送到TIG焊电弧—熔池耦合系统中,使得电弧收缩或熔池金属表面张力温度系数改变,能显著增加不锈钢、铝合金等金属材料的TIG焊熔深,保证焊缝表面成形良好,而且省去活性剂涂覆工序,减少活性剂消耗,实现焊接过程的全自动化.