基于ATmega 2560的智慧快递机器人设计

为有效促进对自动化专业创新性人才的培养,学科竞赛是一种能较好地促进实践环节教学的手段,能够"以赛促教"和"以赛促学"。根据2017年江苏省大学生机器人比赛要求,设计了一款智慧快递机器人,并获得二等奖。该机器人硬件包括四个部分,分别为控制电路部分、循迹部分、避障部分和投掷部分。其中,控制电路部分采用ATmega 2560单片机作为控制器;循迹部分采用红外对管作为循迹传感器;避障部分采用超声波和红外传感器作为避障传感器,投掷部分采用机械臂实现投掷。机器人能够智能避障,自行将包裹从起点运送到终点后,准确投掷到快递箱内并返回到起点继续实现下一轮快递功能。     

基于DSP和1553B总线的嵌入式通讯模块设计

本文以DSP+FPGA为平台实现MIL-STD-1553B总线的收发控制。通讯模块由硬件和软件两部分完成,DSP部分以TI公司的TMS320F28X为处理核心,协议处理芯片BU-61580实现1553B协议通讯,采用FPGA作为逻辑控制电路,使用VHDL对各功能模块进行逻辑和行为描述,嵌入式实时操作系统为软件平台的1553B总线接口设计方案,最终能够完成1553B数据的接受、发送、转换和与处理器的信息交换等功能。     

高精度超声波流量计的设计

介绍了当前在工业中应用较为广泛的采用顺逆流时差法测流量的超声波流量计系统设计,提出了采用复杂可编程逻辑器件（CPLD）进行计时和产生传感器驱动控制信号的方法,将该方法应用于超声波流量计测量系统中,得到了比传统型控制电路更好的精度和控制效果,以实现高精度超声波流量计的设计。     

双足步行机器人控制电路设计与实现

提出和实现了一种具有语音控制和无线下载功能的双足步行教育机器人的控制电路。系统采用双单片机处理系统,其中包括步行控制电路、红外避障电路、超声波测距电路、语音发音识别电路和电脑无线通讯电路。基于此控制电路的双足步行机器人,具有很好的学习扩展性和新颖性。     

ARM嵌入式系统可靠性模糊综合评价方法

为保障和提高ARM嵌入式系统的可靠性,引入模糊综合评价方法对典型ARM嵌入式系统的可靠性进行全面评估。根据功能和集成特点,将系统硬件部分、软件部分和系统扩展部分3个部分分别划分成为不同的模块。根据对系统整体可靠性的影响,对ARM嵌入式系统各组成模块进行重要性级别区分。建立4层评价指标体系,结合模糊方法将定性问题量化,利用模糊矩阵变换解决了矩阵一致性问题,并由此得出系统可靠性评价结论。基于ARM的导弹垂直发射控制系统是安全关键系统,使用本文方法对其可靠性进行评估,结果表明该方法为ARM嵌入式系统可靠性评估的一种有效的新方法,利用该系统可以更好地掌握该系统可靠性情况并采取相应措施。     

微机染色控制系统设计

1 系统硬件结构 a.计算机部分（图1）。控制系统由加强型CMOS八位微处理器HD64180,两个28脚存储器插座,一个RS422串行口,一个RS423-A/RS232-C串行口和一个传感器及控制电路组成。     

一种环型行波超声波电机驱动电路的设计

文章介绍了一种两相行波超声波电机的典型驱动控制电路,以定子直径为60mm的环型行波超声波电机(RTWUSM)为例,通过分别设计振荡器、移相和功放三大电路,实现了RTWUSM60的正、反转控制、调频调速等功能.该电路具有简单、易实现、易维护等特点,被广泛应用于两相RTWUSM的试验和产品中.     

双足步行教育机器人控制电路设计与实现

提出和实现了一种具有语音控制和无线下载功能的双足步行教育机器人的控制电路。本系统采用双单片机处理系统,其中包括步行控制电路、红外避障电路、超声波测距电路、语音发音识别电路、和电脑无线通讯电路。基于此控制电路的双足步行机器人,具有很好的学习扩展性和新颖性。     

偏心圆腿六足机器人控制电路设计

介绍了偏心圆腿六足机器人的控制电路设计,该电路采用模块化设计方法.控制电路分别由MCU核心电路、电源电路、红外接收与解码电路、信号采集电路和驱动控制电路共5个部分组成,其中MCU作为可编程核心器件控制整个系统工作.实验验证,该控制电路能满足偏心圆腿六足机器人的控制需要,从而保证了系统的可靠性、稳定性和可扩展性,为后继的...     

在物理实验中如何确定变阻器的参数

该文对由滑线变阻器组成的两种控制电路——限流电路和分压电路的性能进行了比较,提出了根据负载上电流(或电压)变化的要求来选择控制电路和确定变阻器参数的方法。     

基于超声波的汽车防撞系统

在现有的汽车防撞系统中,主要都是使用雷达进行测距,这类系统的价格较高,不能大面积推广.在现有的汽车防撞系统上优化测距算法,采用超声波传感器进行测距,建立相关的防撞模型,根据不同的测量距离发出不同的报警信息.实验结果表明,在一定范围内报警信息准确.     

高精度的超声波测距系统的设计与实现

利用AT89C52单片机作为主控制器,进行系统硬件和软件的设计.通过介绍超声波测距测距仪的原理,超声波发射模块的原理及电路构成,超声波接收模块原理及电路构成,以及温度补偿电路的原理,设计出了以AT89S52单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件控制系统.     

一种高精度超声波测距仪的设计与实现

在传统超声波测距基础上,结合硬件和软件两方面的控制,提出一种高精度超声波测距系统。在超声波发射部分创新性的使用MAX232芯片,缩小盲区;在信号放大部分添加时间增益补偿(TGC)电路,有效地解决远距离回波信号过于微弱而导致系统测量量程减小的难题;在接收部分采用双电压比较器整形电路并结合软件设计纠正回波前沿的方法来提高测量精度。同时在硬件上增加温湿度传感器SHT11,采取声速预置和媒质温度测量相结合的办法对声速进行修正,实现实时声速测量的功能,以降低声速变化对测量的影响。实验表明,该测距仪的设计能够实现减小盲区,增大量程（2cm-4m）,量程范围内误差控制在6mm以内的高精度测距要求。     

基于单片机的超声波测距仪的研究与设计

介绍了一个完整的基于单片机的超声波测距系统的设计,该系统包括超声波发射电路、接收电路、温度采集电路和PC机数据采集系统.经多次实验证明,测距范围为0.4~6 m,误差在±1 cm以内.可以满足移动机器人、智能小车避障等应用要求,具有一定的理论与现实意义.     

基于视频监控技术的桥梁防撞系统

针对桥梁防撞研究这一工程界的热点问题,概述了典型的桥梁船撞事故.以此为基础,提出了基于视频监控技术的桥梁防撞系统解决方案.通过摄像机的递次架设及视频分析技术完成了从发现、监视到报警的三级立体监控预警体系,对目标船舶进行实时、准确的监控,为桥梁的船舶碰撞问题提供了可行有效的解决方案.     

一种基于动态二进制的RFID抗冲突算法

抗冲突是非接触式IC卡系统必须解决的问题．基于ISO／IEC 14443A型标准推荐算法的抗冲突电路具有可靠性强的特点．从提高抗冲突速度和降低电路功耗的角度考虑,在此基础上提出一种改进的算法．功能验证与功耗模拟证明新算法显著提高了抗冲突速度,且电路的功耗也有一定程度的降低。     

汽车防撞雷达测距性能分析

介绍了防撞雷达测距的数学模型,探讨了测距方式的选择,并给出了防撞雷达系统未来发展的重点。     

基于MSP430F149的超声测厚系统的设计

设计一种基于脉冲反射式的超声波测厚系统.硬件系统采用MSP430F149单片机作为主控芯片,包含超声波收发电路、放大电路等,通过计算得出各个电路的参数值.软件设计采集超声回波信号,数据通过串口RS-232传到PC.该系统实现对复杂固体厚度的实时测量,数据结果精度高,控制方便.以20mm×20mm×20mm、材质为16MnR钢板为试样对系统进行厚度测试和仿真.