基于神经网元的自适应Dahlin数字控制器

在常规Dahlin数字控制器基础上,提出了1种基于神经网元的自适应Dahlin数字控制器.它具有收敛速度快、鲁棒性强的特点,而且学习算法是自适应的.它既可以用于参数时变和时滞未知的受控对象,又适用于逆不稳定过程,同时不存在控制器的振铃现象,是解决具有慢时变和时滞未知工业过程控制的有效方法.     

自适应Dahlin数字控制器

提出了一种新型的自适应Ｄａｈｌｉｎ数字控制器，给出了它的设计原理和实验结果。这 种自适应数字控制器可用于参数和时滞未知或慢时变的受控对象，它不要求时滞严格等 于采样周期的整数倍，因而也能用于逆不稳定的离散时间系统。     

参数优化自适应控制规律求解问题的讨论

在具有非线性、时变不确定性和纯滞后的复杂的过程控制中,一般的控制方式不能使其达到性能最优的状态;而在这种情况下,采用自适应控制,能使系统运行在设计期望指标内．本对在工业现场应用较多的具有可调增益的模型参考自适应控制系统的自适应控制规律的求解问题以一个三阶系统为例进行了分析和讨论,由此得出了当n=2,m=1时的系统结构框图和算法程序框图。     

多输入多输出非线性时变时延系统的自适应跟踪控制

针对多输入多输出非线性时变时延系统,提出了一种模糊自适应跟踪控制方案,该方案构建了基于模糊T-S模型的自适应时变时延模糊逻辑系统,用来逼近未知非线性时变时延函数,从而实现了对非线性系统的建模.根据跟踪误差给出了模糊逻辑系统的参数自适应律,设计了H..补偿器来抵消模糊逼近误差和外部扰动.基于Lyapunov稳定性理论,提出的控制方案保证了闭环系统的稳定性并获得了期望的H..跟踪性能,机械臂的仿真结果表明了该方案的有效性.     

一类不确定非线性系统的鲁棒自适应模糊控制

针对一类具有未知控制增益符号的不确定非线性系统。基于模糊系统的逼近能力，利用Nussbaum函数的性质，提出了一种自适应模糊控制器设计的新方案．该方案取消了函数控制增益符号已知这一条件，并通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差和参数估计误差的影响．理论分析证明了闭环系统的有界性和跟踪误差收敛到零．仿真结果表明了该方法的有效性．     

跨层自适应无线资源分配方案

提出了一种新的跨层自适应资源分配方案,该方案不仅考虑了业务数据到达的随机特性、数据缓存队列状态、业务时延等MAC层的QoS要求,还考虑了无线信道的时变特性和功率限制,并通过自适应技术实现了系统性能的优化.仿真结果显示,该方案提高了系统频谱效率、功率效率和系统容量,可以满足多用户实时业务的QoS要求,是一种适用于时变选择性衰落信道的资源分配方案.     

适用于高速背板通信的动态增益与盲均衡协同校正自适应均衡模型

针对背板通信中信道的时变干扰,该文提出具有增益自适应和盲均衡动态校正功能的均衡模型。该模型基于符号-符号LMS算法,采用CTLE(连续时间线性均衡器)对受到信道干扰的信号进行初步补偿,同时利用增益监控算法和动态盲均衡自适应算法实现对信道幅度衰减的监测和补偿。而在DFE(判决反馈均衡器)中,同时结合半速率结构进行信号的补偿和判决,进一步消除误差。研究结果表明,该模型可对受干扰眼图进行大幅度的校正和补偿,提高传输信号的可靠性,实现均衡功能。     

感应电机状态观测器的设计

感应电机是一多变量、强耦合及参数时变的非线性受控对象，鉴于直接检测转子磁链的复杂性，状态观测器构成了感应电机矢量控制系统的重要组成部分。为此，提出了一种感应电机全阶状态观测器的设计方案，它具有以下特点：１）建立在完整的状态估计理论基础上；２）对电机参数变化及电机运行条件变化的鲁棒性较强；３）适用于高性能感应电机矢量控制系统。仿真结果证明了所提方案的可行性。     

基于模糊逻辑的MIMO非线性系统的自适应控制

针对一类具有未知函数控制增益的MIMO不确定非线性系统，基于一种修改的李亚普诺夫函数，利用第二类模糊系统的逼近能力，提出了一种分散自适应模糊控制器设计的新方案。该方案不但能够避免现有的一些自适应模糊／神经网络控制器设计中对控制增益一阶导数上界的要求，而且能够避免控制器的奇异问题。通过理论分析，证明了闭环控制系统是全局稳定的，跟踪误差收敛到零。仿真结果表明了该方法的有效性。     

DS-CDMA系统中数据业务的速率自适应的性能分析

本文研究DS-CDMA系统数据流量的速率自适应方案。在本方案中,每个活动用户的接收功率通过使用功率控制技术保持恒定,以便补偿信道衰落和路径损耗;同时,发射速率随着干扰的变化而动态变化,以保持比特能量与等效噪声频谱密度的比值(Eb/Ne)。系统采用二项式分布做为用户活动的模型。分析和仿真结果表明,数据用户在相同的流量情况下,功率增益和低平均延时方面速率自适应方案要优于传统的基于SIR的功率控制方案。     

一种无需对象模型的自适应控制方法

研究了一种无需对象模型的自适应控制方法,使用该方法能对机理复杂,对象模型难以确定的系统实现有效的控制。     

神经网络辨识的自适应逆控制

逆模型控制是一个新颖的控制方法．但在实现上会遇到很多困难,如被控对象的大滞后、时变性和不确定性等,使精确的对象数学模型难以建立．文中根据工业对象的特点及对控制系统高鲁棒性与高自适应性的要求,提出一种改进的神经网络的模型参考自适应逆控制系统．仿真试验表明,此系统具有良好的跟踪给定信号和消除对象干扰的作用．     

利用参考模型输出反馈构成的混合自适应控制方案

提出了被控对象始终保持连续状态 ,控制参数在离散时刻进行调整的混合自适应控制方案 ,避免了人为离散化所引起的被控对象失稳问题 ,同时具有连续系统与离散系统的优点 .数字仿真表明 ,该方案所需自由参数少 ,控制精度高 ,实时跟踪性能良好     

LFRBM系统的自适应控制

通过坐标变换和线性状态反馈,分别在系统参数已知和未知的情况下研究了LFRBM系统的控制问题．当参数已知时,给出了反馈增益的范围;当参数未知时,设计了一自适应控制器,自动调整控制增益k.利用Lyapunov稳定性理论证明所给控制器能将受控混沌系统全局渐近稳定于它的5个平衡点,最后Matlab的数值仿真证明了所给方法的有效性。     

Rossler系统的自适应控制研究

采用自适应控制方法对Rossler系统进行控制。当该混沌动力学系统的参数未知时,对原系统进行坐标变换,基于Lyapunov稳定性理论,设计合适的控制器和参数自适应律,通过理论推导证明了变换后系统在原点的渐近稳定性,从而理论上证明了原系统可控制到不稳定平衡点的结论。系统仿真结果证明可使系统控制到任意一个不稳定平衡点,从而达到了控制目的,力证了该方法的有效性。     

基于KP= L2D2S2 矩阵分解的多变量自适应控制

本文针对矩阵分解的多变量自适应控制,提出了具有噪声与未建模动态系统的鲁棒自适应控制问题.在高频增益矩阵分解的基础上,得到等价自适应控制律,通过重新定义虚拟规范化信号,对多变量的MRAC方案进行了理论分析,并证明了闭环系统的稳定性和收敛性.最后仿真验证了该方案是可行的.     

基于Kp=L2D2S2矩阵分解的多变量自适应控制

本文针对矩阵分解的多变量自适应控制,提出了具有噪声与未建模动态系统的鲁棒自适应控制问题.在高频增益矩阵分解的基础上,得到等价自适应控制律,通过重新定义虚拟规范化信号,对多变量的MRAC方案进行了理论分析,并证明了闭环系统的稳定性和收敛性.最后仿真验证了该方案是可行的.     

一种新型加权无差自适应算法及其应用于火电厂控制的仿真研究

本文推导出一种新型加权无差自适应控制方法,它可以应用于开环不稳定系统及非最小相位系统,被控对象之中可以含有直接传输项.系统的稳态误差与加权参数的选择无关,而且理论与仿真均证明此算法的稳态误差为零.本文用此算法对火电厂中具有直接传输项和非最小相位的汽轮机主汽门调节系统进行控制仿真,并与其他算法进行了比较.其结果证明,此方法有较强的鲁捧性、可靠性与实用性.     

非线性切换奇异系统的自适应状态反馈控制

研究了一类满足Lipschitz条件的非线性奇异切换系统的自适应状态反馈控制的设计问题.首先,研究单输入非线性奇异切换系统的基本自适应控制的设计,控制器旨在稳定系统;然后,以单输入非线性奇异切换系统所呈现的具有自适应增益和基于Lyapunov稳定性定理调整增益的机制为基础,将其扩展为多输入奇异切换系统的跟踪问题,设计了自适应控制方法;最后,采用Matlab方法做了数值仿真来说明所提出的控制方法的有效性.所提出的控制器具有非常简单的结构,并且在实践中很容易应用.     

电液伺服系统的渐近跟踪自适应控制

根据电液伺服系统参数不稳定的特点,将渐近跟踪理论与自适应控制相结合,提出了一种基于参数辨识的电液伺服系统的渐近跟踪自适应控制方法,利用状态反馈动态配置系统的希望特征值和在输入端动态调节前馈增益实现渐近跟踪,达到自适应控制的目的。仿真结果表明,该方法稳定可靠,具有较高理论意义和实用价值。