计算机联锁设备故障分析

计算机联锁是采用避错技术和容错技术来提高系统的可靠性实现故障安全的。随着计算机技术的迅速发展，尤其是高可靠性技术及容错理论与技术的发展，计算机在铁路信号联锁设备的应用也逐渐广泛。计算机联锁这一现代化设备将对现代化的铁路事业有着重要的意义。     

双STD容错系统的故障测试与诊断

给出双ＳＴＤ容错系统的故障测试与诊断的一种方法，该方法以双ＳＴＤ工控机为基础，编制了程序来测试与诊断双ＳＴＤ容错系统的ＣＰＵ，ＲＡＭ及ＤＳＣ部件，并略估算系统故障覆盖率。     

列车超速防护系统中数据通讯系统的设计

论述了采用智能集成电路8044作为通讯控制单片机构成列车超速防护系统的实现方法.为了满足高可靠性,系统采用三级结构,在前两级的基础上构成第三级的容错冗余结构.重点论述系统通讯软件的实现.     

分布式系统中检查点的设计及实现

在并行和分布式计算环境中,随着系统规模的增长,系统出错的概率大大增加.为保证分布式系统的高可靠性,检查点/回滚恢复技术是一种广泛使用的容错技术.在对传统检查点技术进行分析和评述的基础上,介绍了分布式检查点系统设计的关键技术及实现方法.     

Windows NT Server 的容错实现

为了提高计算机系统的可靠性，从容错技术方面讨论了系统容错原理，论述了用硬件方法实现容错的ＲＡＩＤ系统的６种技术。结合实例提出ＷｉｎｄｏｗｓＮＴＳｅｒｖｅｒ如何用软件方法实现磁盘镜像和含奇偶校验带区组两种容错技术，从而保证ＷｉｎｄｏｗｓＮＴＳｅｒｖｅｒ上数据的安全可靠。     

容错型开关磁阻起动/发电系统的非线性建模及仿真

建立了一种容错型开关磁阻起动/发电系统的非线性模型。基于开关磁阻电机的数学模型，包括电路方程和机械方程，利用模块化思想搭建了开放型模型，分析了模型的可行性：①电动状态下额定电压380 V时，输出转矩能达到恒转矩起动要求；②发电状态下在2 000 r/min的原动机的带动下，实现空载快速建压，能够快速稳定在270 V附近并实现调压。针对功率器件开路故障率高的特点，利用硬件冗余思想设计了一种容错性的功率变换器。为了验证系统的容错性能，人为设置故障进行了仿真对比分析，结果表明：①电动状态容错系统不仅消除了转矩死区，而且提高了平均转矩、减小了转矩脉动；②发电状态下输出电压在0.2 s内使得输出电压恢复到270 V左右，相电流也下降至正常运行范围，容错性能良好。     

计算机联锁设备故障分析

计算机联锁是采用避错技术和容错技术来提高系统的可靠性实现故障安全的。随着计算机技术的迅速发展,尤其是高可靠性技术及容错理论与技术的发展,计算机在铁路信号联锁设备的应用也逐渐广泛。计算机联锁这一现代化设备将对现代化的铁路事业有着重要的意义。     

基于C/S模式的航空维修综合决策系统研究

自动故障诊断模块设计是综合决策系统的重点也是难点。为实现航空维修现状的改观，本文从人工智能技术的应用、原理、方法和思想上得到启发，采用专家系统进行自动故障诊断，为了实现系统的高可靠性，又设计远程人工故障诊断模块来弥补不足。     

基于PLC高可靠性工业过程远程监控系统

在介绍现代工业生产高度可靠性，高度智能化与实时性的特点的基础上，分析了现代工业生产对远程实时监控系统的要求和监控系统所必须具备的主要功能，提出了设计具有高可靠性的远程实时监控系统的若干准则，并据此研究了一种以PLC为基础的具有高可靠性的实时远程监控系统总体框架模型，最后给出了该模型在化工生产过程中的应用实例。实践证明该模型应用方便，实现容易，具有较高可靠性。     

基于实时分布式计算机系统的容错技术研究

目的为研制适应第四代飞机高度综合化、模块化、高可靠性的航空电子系统的计算平台。方法提出了分层容错管理策略。结果由系统、分系统和模块构成三级容错管理策略;由故障监控程序负责故障的监控和确认,并将确认的故障交由故障管理程序处理;由故障管理程序根据蓝图定义完成重构;重构通过逻辑功能到物理资源的不同映射方式实现;给出了这些过程的实例。结论容错功能的实现必须以保证强实时系统的确定性为前提。     

组合导航系统中的联邦滤波算法研究

分析了联邦滤波算法的理论基础,并讨论了联邦滤波器的４种设计方案,针对一多传感器组合导航系统进行了仿真,仿真结果表明了联邦滤波算法在估计精度、容错性及数据处理能力等方面具有很好的性能,可以实现未来组合导航高精度,高容错性高可靠性。     

面向集群的消息传递并行程序容错系统

为了保证大规模集群系统的可靠性和可用性,设计并实现了一个面向集群消息传递并行程序的容错系统。该系统采用检查点设置与卷回恢复技术,提出了基于内存排除的退出重进入并行环境策略,实现了对用户程序完全透明的容错功能、进程迁移以及系统自动重构。实验结果表明:检查点设置和系统恢复开销小于10%,符合大规模并行程序容错功能的要求。该系统提高了集群系统的可靠性和可用性,其设计结构和实现方法可以方便地移植到其他消息传递系统。     

系统容错技术浅析

为了提高计算机系统的可靠性 ,从容错技术方面讨论了容错的一般方法和RAID系统。结合实例提出 Net Ware如何用软件方法实现磁盘镜像 ,从而保证文件服务器硬盘上的数据安全性。     

有TCP连接容错功能的网络负载平衡调度系统

针对现有集群网络服务器负载平衡调度方案的不足，提出具有TCP连接容错功能的网络负载平衡调度系统。该系统基于Linux Virtual Server，使用两个前端调度设备并行调度。两个调度设备使用同构网卡为客户提供单一系统映像；通过内核中对请求包的过滤实现分流；通过相互容错屏蔽调度设备故障。     

计算机实时应用系统的几种容错技术

重点介绍了计算机实时应用系统软件及硬件的几种容错方法，这些方法对提高系统的功能、性能及可靠性有着重要的意义。     

集群存储系统数据容错研究

针对当前网络存储技术存在的存储服务瓶颈问题,介绍了一个高可靠可扩展PC集群存储系统的容错设计方案.利用广泛用于加密解密技术的SHA-1算法来产生数据对象的副本ID,然后根据各个存储结点的权值信息,利用散列函数将数据对象复制到各个存储结点,使系统具有很好的容错性.另外描述了系统中对数据对象存储、读取、删除的基本方法,并介绍一种类似基于时戳的法定数选举方法来维护系统中数据对象副本的一致性.最后对系统的可靠性以及系统所支持的最大用户量进行了分析.     

楼宇自动控制专用开关电源的BIT设计

针对消防自动报警控制系统对电源的基本要求,设计一种单端反激式的开关电源,分析提出实现国家标准所规定的电源各种故障机内检测(BIT)方法,它只需要占用一个单片机口线实现对电源各种故障信号的机内检测,特别是直流故障的检测方法,其不仅能完成相应的检测功能,对保护和延长蓄电池的寿命有十分重要的意义。     

Fault-Tolerant Design for Data Efficient Retransmission in WiNoC

There is a sharp decline in the network performance when the wireless link fails as a data path in the Wireless Network-on-Chip(WiNoC).To counteract this problem,we propose a fault-tolerance mechanism for the efficient retransmission of data in the WiNoC.When an error is detected in the data transmission process,this mechanism works to feed back the fault information to the source node in real time via fault signal lines.In the source node,the highest transmission priority is assigned to the backup retransmitted data,and the corresponding direct link is positioned to enable the data packet for its efficient retransmission to the destination node,thereby ensuring efficiency in fault tolerance.Additionally,we have improved the receiving port of the wireless router,added the corresponding redundant buffers and mux,and dynamically selected the retransmitted non-faulty data packets to be written to the local router in order to avoid the disorderly retransmission of the data packets.The evaluation results of this paper demonstrate that compared with the methods which are under different fault conditions,this fault-tolerant method drastically improves the data throughput rate,reduces the delay,effectively guarantees the reliability of the network,and improves the system performance.     

漂浮基空间机器人固定时间收敛主动容错控制

针对载体位置不控、姿态受控的空间机器人存在执行机构存在失效及偏置故障的轨迹跟踪问题,设计了基于固定时间收敛的主动容错滑模控制算法。首先结合拉格朗日法推导出了包含力矩偏置及力矩失效故障的空间机器人系统动力学方程;其次,为消除故障对系统稳定性的影响,引入扩张状态观测器,以实现对故障的动态观测,并在此基础上设计基于固定时间收敛滑模控制器以实现主动容错控制。所提方法具备收敛时间与系统初始状态无关,仅需调节控制参数即可保证系统轨迹在固定时间内收敛的优点。最后通过仿真验算,仿真结果表明所提算法能对故障进行精确观测并在失效故障和偏置故障发生条件下保证系统轨迹精确跟踪及稳定控制,同时相较于其他算法所提算法收敛时间更短,稳态误差更小以及拥有出色的故障观测能力和更强的容错控制能力。