机器人应用如何影响企业技术创新——来自中国制造业上市公司的经验证据

本文基于我国机器人应用日益普遍以及大力实施创新发展战略的现实背景,探讨了机器人应用对制造业企业技术创新的影响.研究发现,机器人应用显著促进了企业技术创新,其机制在于机器人应用能够发挥治理效应与人力效应.对于非高科技行业以及位于制度环境并不完善地区的企业来说,机器人应用对企业技术创新水平的提升作用更显著.人力效应影响机制的深化研究发现,机器人应用与劳动力需求以及劳动力结构通过发挥“双重互补作用”助力企业技术创新的提升.最后,基于企业技术创新的异质性检验发现,相较于开发式创新,机器人应用对于探索式创新的促进作用更显著.本研究为如何推动机器人产业更好地服务于我国经济高质量发展提供了一定的决策参考.     

共同富裕目标下技术创新对工资收入差距的影响:来自研发与应用的证据

技术创新是一个动态过程,包括技术研发和技术应用两个环节.在传统的技术创新与工资收入差距经济模型中内生刻画技术应用环节,并厘清技术应用与工资收入差距的关系.本文基于中国的数据,对理论模型的研究假说进行检验.研究发现:本文重构了技术创新与工资收入差距的关系模型,从理论层面论证技术研发和技术应用对工资收入差距的作用及机制,并突出了技术应用的重要性;技术研发和技术应用对工资收入差距的影响明显不同,技术应用有助于缓和工资收入差距,但技术研发却扩大了工资收入差距,经过一系列稳健性检验后发现这一结论仍然成立;机制分析表明,技术应用主要通过市场化程度、知识产权保护和技术市场交易等机制,发挥其缓和工资收入差距的作用.本文的现实含义表明,政府需要高度重视技术应用,仅仅推动技术研发是不够的.换言之,技术研发只有进入生产过程实现技术应用,才能改善工资收入差距,进而在实现经济高质量发展的同时扎实推行共同富裕.     

面向对象的卫星军事应用系统体系结构开发过程

针对卫星军事应用系统的建设和发展,提出了一种面向对象的卫星军事应用系统体系结构开发过程.该开发过程在卫星军事应用系统体系结构定义和特点的基础上,利用面向对象方法和统一建模语言UML,提出了卫星军事应用系统体系结构开发的规范原则,明确了该规范指导下的具体开发步骤.通过卫星导航定位应用系统体系结构开发实例,证明该开发过程是可行且有效的.     

仿真网格中应用任务调度模型研究

在仿真网格中,建立应用任务调度模型是研究仿真网格应用任务调度问题的关键.首先对分布式仿真应用形式的特点进行分析,建立了仿真应用任务的形式描述;根据任务描述,建立了基于图论的仿真应用任务需求模型和资源拓扑结构模型;在此基础上,对应用任务调度问题进行描述,定义了应用任务调度性能指标和性能函数,构建了仿真网格的应用任务调度模型.     

小型静态实时多任务架构

单片机已经在很多应用领域得到了普及.然而某些应用(比如网络通信应用、前台/后台应用等)需要实时多任务系统的支持,普通单片机往往难以胜任.提出了一个基于单片机的静态实时多任务系统框架.该系统框架由一个简单的多任务内核,配合使用普通单片机自带的不可屏蔽中断(NMI)和定时器功能构成.应用这个实时多任务系统框架,可以较好地满足一些特殊的应用需求,而由此带来的任务管理开销是很少的.     

基于灰关联度评价的投资决策模型及应用

介绍灰关联度的有关理论 ,并尝试性地将之应用到投资决策中 .又进一步结合模糊理论 ,建立新的决策模型 .通过对比研究 ,验证了灰色系统理论在不确定性信息系统中应用的有效性.     

一种虚拟维修动作生成的两阶段方法

虚拟维修仿真技术应用越来越广泛.在虚拟维修仿真中,虚拟维修人员的动作逼真性是较为重要的因素之一.对虚拟维修系统中维修动作的实时、连贯生成问题进行研究,提出一种两阶段方法,把虚拟维修动作生成分为目标接近阶段与目标到达阶段.在目标接近阶段应用快速的基于雅可比转置的逆向运动学算法求解;在目标到达阶段,应用线性插值和曲线拟合方法求解.最后在课题中应用该方法成功解决了由收敛性、动作特征等因素引起的动作不连贯,速度不一致问题.     

基于AMT的变速驱动单元及在混合动力汽车中应用

介绍了基于AMT(机械自动变速器)的电子变速驱动单元(E.T.Driver)的基本原理、构造、性能特点及其它在混合动力汽车换档过程中对提升换档品质和行驶平顺性的应用.应用德国ITI公司的simulationx软件,对变速驱动单元在混合动力汽车换档中的应用及换档策略进行了建模仿真分析.     

AHP方法综合评价管理信息系统

通过分析研究 ,建立综合评价管理信息系统的三大指标体系∶系统建设评价、系统性能评价、系统应用评价 .用层次分析法构造管理信息系统的层次分析结构模型 ,并以实例进行应用分析 .     

效能评估ADC模型中可信赖度矩阵算法探讨

ADC模型是目前评价复杂武器系统效能的标准方法,在实践中得到了广泛应用.但多数应用中可信赖度矩阵计算过于简化,致使效能评估结果误差较大.为了提高模型的有效性和可信度,将武器系统在执行任务后任意时刻处于某种状态看作是一个随机过程,应用连续时间齐次马尔可夫链的柯尔莫哥洛夫向前和向后方程建立可信赖度矩阵计算模型,求解矩阵微分方程得到转移概率.最后,以某型近程地空导弹武器系统效能评估为应用背景,给出了应用案例,验证了模型的有效性,并提出了进一步研究的方向.     

飞行仿真器导航系统建模与仿真

飞行仿真器导航系统仿真技术的研究是飞行仿真器研究开发的一个重要部分,导航系统为飞行仿真器的其他系统提供重要的相关信息,包括飞机的位置、高度、速度、加速度以及飞机当前姿态等参数。首先研究了真实导航系统的基本原理,然后分析了导航系统在飞行仿真器中如何进行参数解算,以及如何与其它系统进行信息交互模拟真实飞行器的导航过程。所采用的导航方式是无线电导航和惯性导航组合的方式。     

低山丘陵区生态农业旅游景观的效果分析

在丘陵地区城乡结合带,“生态农业旅游”景观应按坡度和等高线布置。形成坡顶水保林木带,坡上桃树带,坡中枇杷带,坡下特种瓜果带,坡底特色水域带的“垂直生态景观模式”。试验区的道路系统依地形贯穿全园。“农家乐”型生态农业旅游散布试验区内。试验区形成了良好的生态植被,生物多样性得到了恢复和发展。垂直景观林带有助于降低气温和土温,减少土温日变幅,增加空气相对湿度。果园自然生草、种植牧草后有增加空气相对温度、降低温度、减少温度变幅和防止水土流失的效果。优美的景观环境在发挥了生态效益的同时,也产生了良好的经济效益和社会效益。图2,表6,参15。     

高炮弹道仿真的研究

高炮弹道仿真是高炮射击过程仿真的基础。本文论述了高炮弹道仿真的方法,提出了以弹丸质心运动微分方程组为模型,采用平均弹道系数与误差拟合修正结合的弹道仿真计算方法。该方法具有精度稳定性好,编程算法简洁的特点。本文给出了57毫米高炮的弹道仿真实例,该方法的基本原理也可推广到其他口径高炮的弹道仿真。     

基于小波的弹性弹丸膛内引信过载研究

对引信膛内过载的研究,通常采用膛内压力测试的方法,利用弹底压力转换求得引信膛内过载,该方法无法体现弹丸的弹性变形、环境噪声等因素,为了更精确地描述引信膛内的过载,改进膛内引信过载测试方法,在膛内压力测试的基础上建立弹性弹丸模型,将弹丸看作两端自由的均匀等截面弹性杆,用纵向弹性变形运动过载对弹丸纵向过载进行修正,将弹丸膛内过载转换为引信膛内过载.并运用小波理论,根据自行设计的引信膛内过载直接测试方法的测试结果,建立引信高频信号库,然后利用信号库中的高频信号对修正后的过载进行加噪,从而得到能够较为真实的描述引信膛内状态的过载曲线.将处理结果与直接测试结果进行对比表明,使用该方法进行引信过载测试与直接测试方法得到的数据基本吻合,在试验成本上该方法存在优势.     

储备偏好影响下中国与欧盟天然气进口博弈

中国目前是世界第一大天然气进口国,但与欧盟相比,其天然气储备水平很低.为了应对各种不确定性以保障天然气的稳定供应,中国天然气储备水平未来将会有明显提升.天然气储备水平的变化将引起天然气进口需求的变化,进而通过中俄管道天然气的贯通影响欧盟天然气的进口策略.旨在从理论上分析中国天然气储备偏好变化对不同信息结构下天然气进口博...     

和谐测度下委员会决策的互动关联模型

利用和谐理论中“和谐”的概念,分析了委员会决策的动态交互过程。针对委员会决策过程的复杂性,通过对委员会决策过程中决策者的决策行为取向的分析,提出了委员会决策的和谐测度概念。根据同谐交互、异谐交互、中立交互3种决策行为表征,剖析了决策者的决策行为趋势。结合模糊集理论建立了委员会动态决策过程的互动关联模型,并利用家电企业协会的算例验证了该模型。     

防卫行动指挥训练模拟系统研究

反恐斗争是一种特殊的军事斗争形式,是当前军事训练领域的一个重要内容。为满足国内城市“反恐、防恐”的需要,满足驻城部队军官指挥行动训练的需求,我们研制了防卫行动指挥训练模拟系统。首先介绍了该训练模拟系统要达到的总体战技指标、实现的主要功能,然后给出具体实现的硬件构成和各相应的模块子系统、各个分系统的相互关系,以及电台模拟与实时语音通信技术,最后介绍了系统研制过程当中所采用的关键技术。该系统在某装甲步兵分队应用后,反映效果较好、收效明显,对驻城区部队的“反恐”训练具有很强的推动作用。     

污染物传输的两区非平衡吸附数值仿真模型

考虑不可动水和污染物的非平衡吸附特性以及微生物降解等因素,建立了土壤-水环境中污染物运移的两区非平衡吸附模型。基于自行编制的有限差分程序给出了二维仿真算例,模拟了农药等污染物在土壤-水环境中的运移过程,探讨了在不可动水和非平衡吸附影响下土壤中各相浓度分配的规律。模拟结果表明:土壤各相的浓度变化并不同步。可动水相浓度变化最快,对浓度分布起主导作用;不可动水次之;可动区吸附相浓度变化存在明显的滞后现象;而不可动区吸附相浓度变化最为缓慢,滞后现象最为明显。     

多重网络中的创意扩散模型研究

基于线上线下多种渠道的创意扩散研究是企业管理的新兴研究热点之一.为此,引入多重网络理论与传播动力学理论,考虑工作中线下沟通、工作中通过企业社交媒体在线沟通及非工作时间电子沟通三种渠道,构建多种渠道构成的多重网络中的创意扩散模型.研究创意在多重网络中持续扩散的阈值条件,并对创意在多重网络中的扩散过程进行仿真实验.结果表明:1)当员工在单位时间内通过以上各渠道沟通的平均次数较接近时,在多重网络中创意扩散的速度较快,创意扩散的范围较广;2)与匀质网络相比,当非工作时间电子沟通子网络是无标度网络时,在多重网络中创意扩散的速度较快,扩散的范围较广;3)增大子网络层间创意扩散的相互促进作用对整个多重网络中创意的有效扩散有积极影响.     

An utilities based approach for multi-period dynamic portfolio selection

This paper proposed a multi-period dynamic optimal portfolio selection model. Assumptions were made to assure the strictness of reasoning. This Approach depicted the developments and changing of the real stock market and is an attempt to remedy some of the deficiencies of recent researches. The model is a standard form of quadratic programming. Furthermore, this paper presented a numerical example in real stock market.