线性奇异系统输出反馈极点的配置

通过对奇异系统系数矩阵作正交变换，证明了存在微分和比例输出反馈(G，F)使奇异系统正则、无脉冲模且可对n1个极点配置的充要条件是(i)E33=0，E55=0，A33和A55非奇异；(ii)rankec=n2 rank M；(iii)m p-1≥n1，进一步证明了在条件(i)、(ii)成立时，存在联合输出和状态反馈可对奇异系统n1 n2 n4个极点配置。     

线性多变量系统利用状态反馈配置极点的一种新算法

本文给出了状态反馈配置极点的一种新算法,它借助于可控系统的可控性标准形[A_(co),B_(co)]作为中间步骤,并利用[A_(co),B_(co)]和控制器形[A_c,B_c]间的简单变换关系,方便地得到[A_c,B_c],避免了通常直接求取[A_c,B_c]时所遇到的繁琐计算。文中采用分块配置极点的方法,使状态反馈K阵的增益较小,可供选择的方案多。另外,适当选取K中可自由选择的元素,可满足系统其它性能指标。按此方法设计的一类系统,当反馈失效时,系统的稳定性不变,可靠性高。     

基于输出反馈的区域极点配置

该文研究输出反馈情形下线性定常连续及离散系统区域极点配置的统一代数刻划问题,即利用完全参数化方法,设计输出反馈控制器,使闭环极点配置于指定圆形区域内。     

广义线性系统的输出反馈和极点配置

研究了广义线性系统的输出反馈和极点配置问题。引入“正常化”概念,从而推导出类似于正常线性系统有关输出反馈和极点配置问题的一些重要结论。     

广义系统的圆形区域极点配置:输出反馈情形

该文考虑连续广义系统在输出反馈作用下的圆形区域极点配置问题,目的在于设计输出反馈控制律,使得闭环系统正则,无脉冲且闭环极点位给定的圆形区域内,该文利用矩阵不等式及广义逆得到了所期望的输出反馈控制律的存在条件,并给出其参数表达式。     

广义系统输出极点配置的代数几何方法

研究广义系统输出反馈极点配置问题，利用代数几何方法给出广义系统输出反馈可几乎任意配置极点的充分条件，并结果推广到广义分散控制系统。     

扇形区域极点配置静态输出反馈可靠控制

针对线性系统,考虑连续增益故障模型,研究了具有执行器故障的扇形区域极点配置的静态输出反馈可靠控制问题.首先,在执行器无故障的前提下,给出使极点能够配置在扇形区域内的充分条件,进而得出系统的静态输出反馈可靠控制率.然后,基于执行器故障,重新设计静态输出反馈可靠控制器,利用求解线性矩阵不等式的方法,完成静态输出反馈可靠控制器的设计.由此可靠控制器构成的闭环系统,使得当执行器发生故障时,也可使闭环系统的所有极点保持在扇形区域内.数值仿真验证了结果的有效性和可行性.     

梯形区域极点配置静态输出反馈可靠控制

针对线性系统,考虑连续增益故障模型,研究了具有执行器故障的梯形区域极点配置的静态输出反馈可靠控制问题。首先,在执行器无故障的前提下,给出使极点能够配置在梯形区域内的充分条件,进而得出系统的静态输出反馈可靠控制率。然后,基于执行器故障,重新设计静态输出反馈可靠控制器,利用求解线性矩阵不等式的方法,完成静态输出反馈可靠控制器的设计。由此可靠控制器构成的闭环系统,使得当执行器发生故障时,也可使闭环系统的所有极点保持在梯形区域内。最后的数值仿真验证了结果的有效性和可行性。     

一类多变量系统广义极点配置自校正控制器

本文针对一类所谓P规范型多变量系统提出了一种广义极点配置自校正控制器。该控制器可以处理系统中各通道之间延时不相等的情况。它可以跟踪系统的参考输入并且可以使系统有希望的闭环响应特性。同时还可以实现解耦自适应控制和消除静态误差。     

多变量系统利用反馈解耦的充要条件

本文提出多变量系统采用输出解耦充要条件是，原系统传递函数阵之逆矩阵的所有非对角元素为有理真分式且〔Ｆ〕为非奇异常数阵。     

执行器与传感器故障下多变量系统的容错极点配置

针对多变量反馈系统,基于参数空间设计的思想以及“n-线性特征系数”系统理论,提出了一种新的、对执行器与传感器故障的容错控制方法。它是通过保证在正常及各种故障模式下系统的极点均处在s平面上某个可行区域之中,即容错极点配置而实现的。讨论了参数空间设计的基本过程,给出了容错状态及输出反馈控制律的设计方法。     

不确定线性系统区域极点配置静态输出反馈可靠控制

对含有状态不确定项的线性系统,在连续增益故障模型的基础上,提出带有执行器故障的圆形区域极点配置的静态输出反馈的可靠控制问题.首先给出了在不考虑故障时设计控制器使系统保持渐近稳定的充分条件;然后讨论了对于同一系统同一控制器在考虑执行器故障时系统出现不稳定;接下来,针对同一故障模型重新设计静态输出反馈控制器使系统在发生故障后仍保持渐近稳定.利用线性矩阵不等式(LMI),在考虑执行器故障模型的基础上,给出了圆形区域极点配置的静态输出反馈的可靠控制器存在的充分条件.仿真结果进一步说明当系统发生故障时,正常控制的闭环系统极点可能离开所给定的圆形区域,而可靠控制的闭环系统仍然会保持极点在给定的圆形区域内,从而看出对系统进行极点配置的静态输出反馈的可靠控制的必要性.     

高阶系统时滞反馈的部分极点配置问题

高阶系统部分极点配置问题是通过计算反馈矩阵将系统测得的不期望的特征值替换成想要的特征值,同时能够保持其余特征结构不变。这个问题常出现在动力结构主动控制系统中。在实际中,传感器测量、处理器计算等都需要一定的时间,导致控制力出现时间滞后现象,即高阶系统时滞反馈的部分极点配置问题。一般方法解决这个问题的过程会使用响应矩阵或解希尔维斯特方程,从而比较复杂,计算量大。文章提出一种明确的单输入算法解决这个问题,方法的优点是简单有效、易于实现,且在过程中没有使用响应矩阵等构成复杂的运算。实例验证了该方法的有效性和实用性。     

基于扇形区域极点配置的静态输出反馈H_∞控制

针对线性定常系统,研究了扇形区域内极点配置的静态输出反馈H_∞控制问题。设计能够达到H_∞性能指标且符合区域极点配置要求的静态输出反馈控制器,以解决外部的扰动和区域对极点的限定问题;利用求解线性矩阵不等式组的方法,将具有H_∞指标约束和区域极点配置要求的静态输出反馈控制器设计问题转化成求一组线性矩阵不等式的可行解问题,借助MATLAB-LMI工具箱进行有效求解,得到了符合要求的可靠控制率,完成了扇形区域内H_∞静态输出反馈控制器的设计(其中的H_∞控制器为次优H_∞控制器)。所得结论不仅能使极点配置在给定的扇形区域内,也能够使闭环系统保持稳定性且达到给定的H_∞性能指标,从而保证了系统的性能,实现了期望的闭环极点。最后的数值仿真验证了本文结果的有效性和可行性。     

多变量离散系统的鲁棒自适应极点配置算法

对带有外部扰动和未建模动态的多变量系统提出了一种自适应极点配置算法．证明了当外部扰动的上界和未建模动态的相对界满足一定约束时,只要将闭环极点配置到原点的适当小邻域内,得到的闭环自适应控制系统具有鲁棒稳定性．     

全局收敛的多变量极点配置自校正控制算法

提出了一种简单的隐式多变量极点配置自校正控制算法,并证明了该控制算法具有全局收敛特性。仿真实验结果表明该自适应控制方案具有较好的控制性能。     

多变量非线性系统的模糊自适应输出反馈H∞控制

针对一类多输人多输出非线性不确定系统，提出了一种模糊自适应输出反馈控制方法．该方法不需要系统状态已知的条件，而是设计模糊观测器来估计系统的状态，证明了所提出的模糊自适应控制方法不但保证闭环系统的稳定性，而且在系统状态不可测的条件下，输出跟踪误差取得H^∞跟踪控制性能，通过仿真研究表明了所提出的方法的有效性．     

多输入系统的参数极点配置

对于多输入线性系统,本文提出一种状态反馈极点配置方法。它的优点在于在设计过程中不必求出系统的特征值或特征方程,从而使运算更加简便。在此基础上,引入参数反馈阵,使得状态反馈阵K的Frobenius准则最小。一个较详细的例子,表明了该方法的优越性及具体设计过程。