基于WindowsNT平台的智能机器人控制软件

从实时控制系统所要求的几方面分析了ＷｉｎｄｏｗｓＮＴ用于实时控制的优点，并应用ＷｉｄｏｗｓＮＴ作为平台，研制了一套智能机器人控制软件系统。     

基于Windows NT的开放式机器人实时控制系统

针对传统工业机器人所采用的专用封闭式结构的局限性，开发了一个可在Windows NT平台下运行的开放式工业机器人控制系统．该系统采用单处理器结构，可在通用的工业计算机和Windows NT加RTX实时扩展环境下运行，具有良好的实时性和友好的图形用户接口．系统软件采用3层递阶结构和模块化设计，各模块之间的通信被抽象和统一为接口，并且通过灵活的接口配置于系统对接口进行配置，可灵活地添加或删除接口，使系统软件具有良好的开放性和可扩展性．为了便于推广应用，采用标准C语言作为机器人编程语言，并提供一系列机器人编程接口供用户程序调用，使用户可方便地修改和添加控制算法．     

Windows,Windwos NT和UNIX的多任务功能比较

介绍了Windows,Windows NT和UNIX在产生时间,支持对象和功能上的差异,阐述了三者实现多任务功能的本质区别。     

Windows NT的体系结构

Windows NT是面向工作站、网络服务器及大型计算机的网络操作系统。也可用作PC操作系统，同时由于其鲜明的技术特点，支撑Windows NT在市场上经久不衷。通过对Windows NT的特点、Windows NT操作系统的组成部分、Windows NT环境子系统和用户模式程序的分析，论述了Windows NT的体系结构。     

基于Windows NT的Oracle Web服务器应用方法浅析

介绍了基于Ｗｉｎｄｏｗｓ ＮＴ平台的Ｏｒａｃｌｅ Ｗｅｂ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｅｒｖｅｒ体系结构与系统组成，并结合实例给出了Ｏｒａｃｌｅ Ｗｅｂ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｅｒｖｅｒ的应用方法和基本实现步骤。     

也谈用Northon Ghost管理Windows NT局域网

本文尝试应用NortonGhost管理WindowsNT局域网，利用Norton Ghost“克隆”软件，可以方便地对硬盘分区进行镜象“备份”。     

实现Windows NT与Netware网络互联方案之一——使用Netware Client for Windows NT

介绍了如何使用Ｎｅｔｗａｒｅ Ｃｌｉｅｎｔｆｏｒ Ｗｉｎｄｏｗｓ ＮＴ实现Ｗｉｎｄｏｗｓ ＮＴ与Ｎｅｔｗａｒｅ 的互联,使Ｗｉｎｄｏｗｓ ＮＴ的客户能享用到Ｎｅｔｗａｒｅ 上的资源．     

Windows NT设备驱动程序的中断处理

本文介绍分析了在WindowsNT4.0驱动程序中,如何实现中断处理的基本思路和方法.着重讨论了WindowsNT的中断机制、中断服务程序以及中断源的连接.并通过实例给出了在Windows NT4.0环境下编写带中断驱动程序的具体步骤.     

基于Windows NT的数据网关的设计与实现

提出了一种基于多任务的实时数据处理方式。它充分利用新一代操作系统Windows NT提供的多任务机制，在对实时数据的处理上，由传统的串行处理改为多线程并行处理，提高了实时数据的处理效率，提高了系统的实时性和可靠性，可满足大型系统的需要。     

基于Windows NT和Linux的开放式数控系统

论述了一种新的开放式数控系统——WLONCS(Windows NT and Linux based Open Numerical Contro1 System)．WLONCS把数控系统的功能实现抽象为一系列功能模块、把操作系统的任务实现表示为一组任务框架．WLONCS的任务模块是可独立运行的实现某种控制功能的程序模块，它是通过在任务框架中集成某些功能模块的功能而得到的．一组相关的任务模块组合在一起可以构成一个具体的数控系统．WLONCS可以产生基于Windows NT RTX的数控系统和基于Linux RT Linux的数控系统．     

Open Architecture of Single-processor Real-time Robot Control System Based on Windows NT

This paper introduces the architecture and implementation of an industrial robot control system based on Windows NT. This robot control system, which is based on a single-processor structure, can run on general industrial computers. Owing to using Windows NT's real-time extension RTX, the control system can achieve good realtime performance and friendly user interface in one general-purpose operating system. A three layer hierarchical architecture of control software is proposed to make the system more scalable and flexible. Furthermore a communication and configuration system is implemented to enable modules to communicate with each other, which make the control system scalable and flexible.     

利用Windows NT/98/2000实现远程微机通信网

本文介绍了利用Windows NT中Wessaging电子邮件系统以及Windows 98/2000当中Exchange或Outlook桌面信息处理系统实现多台微机之间远程通信，从而构建一个经济、实用、安全、快捷的通信网。     

WindowsNT的系统安全对策的研究

由于计算机网络的迅速发展 ,Windows NT网络的安全问题显得日益突出 ,本文就 NT网使用中的某些安全问题 ,进行了深入的研究 ,并提出一些解决的方案     

基于Matlab实时视窗目标的数据采集研究

利用Matlab的一个特殊应用工具RTW的实时视窗目标(Rtwin Target)，在实验室实现了实时数据采集与分析，并给出了其用于建模、实时数据采集、分析的流程。提供了一种简单，可靠且性价比高的，应用于实验室的实时数据采集与分析处理的方法。     

基于语音的智能机器人姿态控制

阐述了基于SPCE061A单片机音控智能机器人的设计.根据语音命令对机器人的前进、后退、转动、跳舞及重新辨识、左右瞄准、发射等姿态进行控制,而且还实现了自动避障功能.     

Windows NT用户管理的定制

分析了Windows NT的域用户管理器的不足之处,指出一种依赖于NT自身功能的扩展方法,着重讲述利用Windows NT的局域网管理API函数定制用户管理程序.阐述了具体和实现原理,给出了在Visual C++下实现的部分实例.     

WindowsNT环境下基于多线程的面向对象应用系统设计

以ＷｉｎｄｏｗｓＮＴ为背景，提出了设计我线程进程与实现多进程启停同步的面向对象的表驱动方法，给出了１种通用的实现框架，基于该框架设计多任务应用，可充分利用系统资源，实现多个任务的并发招待。     

机器人多指手的位置一力混合控制

分析了一类机器人多指手的动力学模型的特点,针对这类机器人多指手在运动和抓握２个过程中动力学特性有根大差异的特点,提出了１种切实可行的位置─力混合控制方案,并成功的应用于北京科技大学双拇指手控制系统。     

基于Windows NT的HRPS-Ⅱ设备的控制系统设计

介绍了华中科技大学开发的HRPS-Ⅱ型选择性激光烧结设备的体系结构，根据选择性激光烧结的工作原理并结合该系统的硬件结构开发了基于NT操作系统下的控制软件．该控制软件是一种分层的结构，各个不同优先级的任务在不同的层面上运行，实时性强的部分运行在硬件中断级别上，对控制软件的关键性技术进行了描述．通过试验运行，该设备成功地加工出了复杂的原型件，证明控制系统开发是成功的．