Multi-agent系统在电力系统中的应用

现代电力系统是一个复杂开放的分布式系统，Multi-agent是分布式人工智能的新技术，能使逻辑上和物理上分散的系统并列、协调地运行得以解决．结合Multi—agent技术的基本原理及适用范围进行了综述．然后针对Multi—agent系统的特征和体系结构重点阐述了在电力系统安全防卫体系、二次电压控制、电力市场和EMS以及发电厂中的应用并指出Multi—agent技术的发展方向．探讨了Multi—agent技术在电力系统其它方面的应用．指明了Multi—agent技术在控制系统组织、自适应能力及智能、交流3方面的研究方向，特别是在新型的电力系统广域协调控制领域的应用前景．     

小波分析在统一潮流控制器控制中的应用

为了抑制灵活交流输电（FACTS）装置注入电力系统的谐波,以统一潮流控制器（UPFC）为研究对象,提出了基于Haar小波分解与重构原理的小波换流器（WVSI）并以此为UPFC建模。进而提出了基于小波换流器的UPFC抑制电力系统系统谐波的时频统一控制策略。     

小波分析在统一潮流控制器控制中的应用

为了抑制灵活交流输电(FACTS)装置注入电力系统的谐波,以统一潮流控制器(UPC)为研究对象,提出了基于Haar小波分解与重构原理的小波换流器(WVSI)并以此为UPFC建模.进而提出了基于小波换流器的UPFC抑制电力系统系统谐波的时频统一控制策略.     

SVC和TCSC控制器间交互分析

通过一四机两区域多机系统时域仿真研究了两种灵活交流输电装置、静止无功补偿器和可控串补控制器之间存在的交互影响,并用相对增益矩阵方法研究了电气距离与交互影响之间的关系.结果表明电气距离越小,交互影响越大,为电力系统中多个灵活交流输电控制器的协调运行提供了参考.     

FACTS控制器及其建模仿真综述

对柔性交流输电系统(FACTS)控制器的分类及功能作了较完整的介绍.从讨论FACTS模型的类型入手,对目前国内外各种输电型FACTS控制器建模仿真问题的最新研究成果进行了综述,指出实现电力系统的多目标协调控制,是今后FACTS控制器仿真研究的主要目标.     

基于扩张状态观测器的多机系统非线性协调控制

针对精确反馈线性化(EFL)的非线性控制器鲁棒性差、结构复杂的缺点,提出了基于扩张状态观测器(ESO)的多机电力系统汽门和励磁的非线性分散协调控制策略。同时给出了基于EFL的分散协调控制策略。数字仿真表明,当标称参数与电网实际一致时,基于ESO的非线性控制器能达到EFL控制器的非线性控制效果,但基于ESO的非线性控制器设计无需电网的有关参数,在标称参数与实际电网参数有误差时,基于ESO的非线性控制器较EFL具有更佳的鲁棒性和适应性。     

并联FACTS装置在串联补偿输电线路中最优安装位置的研究

并联FACTS（柔性交流输电）装置是用于控制传输电压、功率流、减少无功损失和电力系统的高功率输电的阻尼振动的装置。该文对并联FACTS装置的最优安装位置的研究是以一条有中心位置串联补偿的实际输电线路模型为依据的研究。研究发现，并联FACTS装置的最优安装位置随着串联补偿等级的变化而变化，从而获得功率传输能力和系统的稳定性方面的提高。     

多端DC-AC系统的潮流计算

对于含多端直流输电网络的交直流电力系统,本文提出了一种对交流和直流系统分别采用牛顿法进行顺序迭代潮流计算的数学模型和算法。该算法可以有效地考虑换流器的各种控制方式,同时确定换流变压器分接头的位置。算例表明,本算法的数学模型灵活具有通用性,收敛性好。     

直流输电系统的控制策略

从直流输电系统的控制方法与调制功能、多馈入直流系统与交直流系统的协调控制方面对高压直流输电系统的研究现状进行了比较全面的综述．指出了现有研究在系统模型、研究对象、协调控制目标、工程应用方面存在的一些突出问题．并基于实际系统的需要以及控制技术和测量手段的最新成果,对高压直流输电系统的控制策略的评估与优化整合、智能控制方法的应用与协调控制的加强等问题．提出了一些新的研究方法．     

SVC与发电机励磁鲁棒非线性协调控制

针对大容量、远距离输电系统和电力系统的强非线性及不确定性,应用直接反馈线性化方法以及H∞理论,在考虑系统运行中各种干扰的基础上,设计出了一种SVC与发电机励磁鲁棒非线性协调控制策略,并利用综合程序进行了仿真.仿真结果表明,所提出的控制策略具有较强的鲁棒性,能够有效抑制系统振荡,提高系统的暂态稳定性.     

求解扩展Levine-Athans方程组的直接迭代算法

特定信息结构下大型线性系统无时限最优控制有解的必要条件是存在一组矩阵变量 { K,P,V} (P,V对称正定 )满足相应的扩展 L evine- Athans方程组 ,因而求解该方程组成为协调控制器设计中最为关键的一环。对此 ,论文提出了一种新的算法——直接迭代法 ,它在选择搜索方向、初始反馈增益矩阵和迭代缩放因子等方面具有独特之处。文中给出了算法的详细计算步骤并对其收敛性进行了严格的数学证明 ;一个典型 4机两区域电力系统分散与协调控制器的设计实例表明 ,新算法与传统的一阶梯度算法相比 ,具有收敛速度快 (快 3个数量级 )、精度高等优点     

混合动力汽车多能源动力总成的智能体控制技术

为提高混合动力汽车的智能化控制水平,进一步改善整车燃油经济性和动力性,提出一种多能源动力总成的多智能体协调控制方法.以并联式混合动力汽车为原型,建立动力总成部件子系统智能体模型,构建多智能体系统协调控制框架,根据不同工况模式对总成动力进行预分配,利用单智能体的智能行为和多智能体的协作能力解决车辆对复杂路况的自适应问题.在Cruise软件环境下对智能体控制系统和协调控制策略进行了仿真验证,结果表明,动力总成的多智能体协调控制策略正确可行,使混合动力汽车能根据不同工况自适应控制模式,进而对动力进行自适应匹配,能够改善整车燃油经济性和动力性.     

用虚拟变量法解无功和电压最优控制问题

提出了用虚拟变量方法解算电力系统无功和电压控制的线型模型。该方法从理论上保证了线性规划模型的可解性和最优性。试算IEEE6节点以及49节点、155节点的实际系统,证明所提方法是可行的。     

Participation of large-scale wind power generation in power system frequency regulation

The initiative participation of wind power generators in power system frequency regulation is an inevitable demand to ensure power system safe operation with large-scale wind power integration. However, it is principally difficult for conventional wind turbines to participate in power system frequency regulation. For this reason, solution to this problem is becoming a hot topic in the current studies. This paper systematically reviews the relevant research progresses in the control strategies and the capability assessment of using wind power generators in the power system frequency regulation, including the comparing among the emu- lating inertia control, the droop control, the rotor speed control, the pitch angle control and the coordinated control. Also, future research in this area is pointed out in the paper.     

基于电压源换流器的柔性直流输电系统非线性控制

基于电压源换流器的柔性直流输电与传统直流输电相比,在运行的灵活性和可靠性方面具有明显优势.常规PI调节器为线性控制,使系统性能受到影响,对此,采用在电流环作为内环,功率环作为外环的双闭环传统控制方式基础上,内环采用输入-输出反馈线性化的方法对换流器的非线性耦合模型进行线性化和解偶,从而将复杂的非线性系统转化为线性系统控...     

600MW火电机组协调控制系统仿真

以６００ＭＷ火电机组作为控制对象进行计算机集散控制系统的研究。提出了大型单元发电机组计算机集散控制系统全仿真的基本思想，包括建立控制系统通用模块库和专用功能模块库，实现其全量程、全范围、全工况以及常态与非常态仿真。建立了机炉协调控制系统和全部子控制回路仿真模型，并讨论了控制回路仿真模型自动建立、模型调试和控制器参数自整定等问题。所建立的控制系统仿真模型用于实际６００ＭＷ仿真机中，取得了满意效果     

A composite controller for grid connected photovoltaic systems

This paper addresses a new composite controller for a boost-buck inverter to interface the photovoltaic array with the power grid. Based on dynamically tracking the maximum power point, two novel control methodologies are proposed to control the DC-bus and the output current for the inverter. First, a new linear cycle discrete control algorithm is introduced to realize linear control of the DC-bus voltage and synchronously get the reference current for the inner current loop with a little calculation. Then, to assure a good adaptability to noise and model uncertainty, an auto-disturbance rejection controller is chosen as the output current controller, which does not depend on precise mathematics model. Thus, output current of PV system to the grid is with low harmonic distortion and unity power factor. Simulations and experiments are performed, and the results show that the system is of excellent robustness and effective.     

宽带码分多址系统预测线性二次型功率控制算法

从最优控制的角度出发，将宽带码分多址系统中的功率控制问题转化成线性二次型的形式，利用线性预测技术预测链路增益，求解基于预测的线性二次型最优功率配置，仿真结果表明，该算法在满足各用户服务质量要求的前提下，与传统算法相比，收敛速度提高了7%，而系统能够支持的用户数是传统算法的1.2倍左右。     

单元机组协调系统的非线性PID控制

协调系统的性能直接影响单元机组运行的安全性和经济性。设计有效的火电单元机组机炉协调控制系统是提高热工自动化水平的关键。首先介绍受控对象的数学模型及其简化的前提,然后采用双输入双输出(TITO)非线性PID控制器的设计方法,应用于火电单元机组的机炉协调控制中,获得相应的控制系统。利用Simulink工具箱中的NCD模块优化非线性PID控制器参数。通过仿真对比试验,显示了该控制系统具有优良的动态性能,以及较强的鲁棒性和抗干扰能力。