建筑结构CAD系统中楼梯结构施工图绘制方法研究

该文根据楼梯结构施工图的特点，归纳了５种楼梯结构类型。针对不同的楼梯结构类型，论述了如何利用Ａｕｔｏｃａｄ绘图软件包，在ＩＢＭＰＣ４８６微机上编写绘制楼梯结构施工图的菜单文件。用Ａｕｔｏｌｉｓｐ语言对图形单元进行系统描述，建立楼梯单元的可变图形库，绘制各种楼梯施工图的实现方法。同时指出，楼梯结构施工图中包括了大量的构造及专家经验要求，所以用Ａｕｔｏｌｉｓｐ语言进行描述和绘图十分便利     

楼梯系统对于建筑物钢筋硷眶架抗震性能的影响分析

各种地震灾害事故中，楼梯是逃生人员的主要通道，在一所建筑物选生路径选择时有着十分重要的地位，关乎人民群众的生命和财产安全。因此，其质量的好坏程度以及安全抗震效果直接影响着整个建筑物的抗震效果。然而在5．12汶川地震中，发生了多起因为楼梯抗震性较低而导致人员伤亡的事故。为了加强建筑物楼梯抗震效果，有效保护人民群众生命财产安全，在研究了楼梯震害的几种破坏形态之后，针对其特点对建筑物楼梯设计提出建议。     

超酷迷你战士——智能爬楼机亲身体验

问：“楼梯是什么？” 新华词典的解释：架设在楼房的两层之间供人上下的设备，形状像台阶。     

"双向板"在楼梯中的应用

通过工程实例介绍了“双向板”理论在楼梯中的应用，该技术的应用不但解决了使用及美观的问题，而且还降低了造价。     

顺便提一下

某班的教室里。老师:“你终于来了!为什么昨天没有来上课?”学生:“因为我妈妈从楼梯上摔了下来。”老师:“哦!原来如此。妈妈受伤了所以你没有来。”学生:“不是,是我爸爸受伤。”老师:“为什么你妈妈从楼梯上摔下来你爸爸会受伤?”学生:“因为我爸爸在外面喝醉了酒。”     

框架结构中折板楼梯的抗震性能分析

传统常用的直板楼梯极大提高了楼梯间的抗侧刚度,吸引了较大的地震作用,而设计师又没有充分地考虑到,导致了汶川地震中大量的楼梯破坏,阻碍了人员的逃生。本文通过ANSYS数值模拟,对比了纯框架结构、带直板楼梯或带折板楼梯框架结构的振动特性,建议框架的楼梯设计尽量采用折板楼梯,并且使平台板与框架柱不连接或弱连接,这样可以削弱楼梯在水平地震作用下的“斜撑”效应,减弱楼梯参与整体结构受力的性能,减轻地震作用在框架间分配不均的现象,进而减小楼梯构件内力及其设计难度,并且使楼梯间的框架柱不再会形成短柱,同时降低位移限值的保守度,减少浪费。通过大量的数据寻找出应力的变化规律,给出了折板楼梯设计时需要的一些尺寸的建议值。     

合肥开始研制可穿戴型助残助老智能机器人

穿上“机器人服装”，老年人和残疾人就能轻松自如地爬十多级楼梯，能毫不费力地提起几十公斤的重物。近日，中科院合肥智能所启动了“可穿戴型助残助老智能机器人示范平台”重点项目，开始研制为老年人服务的“机器人服装”。     

剪刀楼梯在消防安全疏散中的应用

1 剪刀楼梯的定义及特点 1．1 定义。剪刀楼梯，又称为叠合楼梯、套梯或是交叉楼梯。它是在同一楼梯间设置一对相互重叠、又互不相通的两个楼梯。在其楼层之间的梯段一般为单跑直梯段     

“拷问”心灵

临放学时。刘慧同学把我拉到一边，小声地对我说：“朱老师，请您明早注意一下三楼的楼梯，您一定会有所发现的。”     

抗震设计楼梯参与结构计算的分析探讨

在现代工程建设设计中，楼梯是关系到使用者人身安全的重要因素，是地震发生时以及发生后业主逃生的主要通路。通过楼梯抗震设计能够提高楼梯抗震性能，为震后的逃生提供基础通路。而且，在现代楼梯与整体结构的研究中发现，抗震楼梯设计与整体结构的共同作用与分析还能够提高建筑物结构抗震性能。本文就抗震设计楼梯参与结构计算进行了分析。     

“拷问”心灵

临放学时，小慧同学把我拉到一边，小声地对我说：“朱老师，请您明早注意一下三楼的楼梯，您一定会有所发现的。”     

框架结构中如何简化考虑楼梯的影响

《建筑抗震设计规范》(GB50011-2010)第3.6.6-1条规定:“计算模型的建立、必要的简化计算与处理,应符合结构的实际工作状况;计算中应考虑楼梯构件的影响”[1].该条文明确要求计算中要考虑楼梯梯板的斜撑受力状态,对结构整体刚度的影响.然而,借助有限元分析软件MIDAS-Gen,建立实际楼梯模型与简化楼梯模型(简化模型可在PMCAD中建模并在SATWE等程序中进行计算)反复对比,寻找一种合理且与含有实际楼梯模型的整体分析结果一致的简化模型,以使考虑楼梯的影响能在目前国内广泛应用的结构软件中得以实现.     

楼梯设计图表法

本文综合实例调研的统计资料,对国内外楼梯设计计算方法、经验公式,图算尺等进行了比较分析,在阐明楼梯设计规律中建议采用修改公式计算楼梯的高宽比,并提出设有113个不同层高、596个不同级高、13685个不同标高的梯段,55档级宽和1265个不同长度的梯段的直线形楼梯设计图表与114个不同直径的圆弧形楼梯设计图表。本图表具有选择性宽,适应面大,直接读数,尺寸精确、便捷易行的优点。能满足各类建筑物楼梯的各种不同尺度的需求。运用图表设计楼梯,对生手有可能提高设计速度2—3倍。至于有经验的设计人员能助作参考之用,也能节省大量换算时间。     

撼地者:基于遥操作与自主导航的移动救援机器人（英文）

为了应对突发场景及灾难环境下的救援作业任务，避免救援人员暴露在危险环境中，本论文提出一款移动救援机器人，“撼地者”。凭借履带式底盘、六自由度灵巧机械臂及各种传感器及控制器的组合，撼地者得以拥有跨越多样地形和完成精细作业的能力。具体来说，首先，撼地者独特的摆臂-推铲机构设计，在提高了清障能力的同时，增加了上下楼梯的稳定性；其次，通过多模态遥操作系统使撼地者得以适应各种复杂的通讯环境；同时，基于深度相机辅助的灵巧机械臂与抓手实现了半自主操纵；最终，利用激光雷达实现了在未知环境中的自主导航。正是凭借这些特别的系统，撼地者在以应急救援为主题的“智创杯”前沿技术挑战赛锦标赛中，从全球40个机器人中脱颖而出并成功夺冠，展示了其系统集成的有效性及控制理念的先进性。     

贺敬之诗歌的语言学解读

在当代诗歌史上,贺敬之是一个语言意识很强的诗人。探索汉语音韵的规律,深入挖掘汉语声律回旋之妙,是这个诗人的一贯追求。而抑扬顿挫的节奏、一波三折音律也成了其诗歌的主要特点。贺敬之以“民歌体”和“楼梯诗”为基础创造了两种基本语式,一种是回环往复、一唱三叹,深得西北民歌和古典诗歌之妙；另一种的特点是开放、自由,但诗人借助各种手法还是赋予它相当强的音乐美。     

眼镜精灵

“叮铃铃铃!”上课铃声刚响,艾幻想和嘻嘻哈就兴冲冲地从操场往教室跑。只听“嘭”的一声,艾幻想被过道楼梯绊了一跤,趴倒在地。     

基于人体感应的智能型楼梯通道灯开关的设计

楼梯通道的声控开关是通过检测声音来判断是否有人通过楼梯，经常存在因干扰声音而使声控开关产生误判而亮灯情况。因此提出一种基于人体感应的智能型楼梯通道灯开关的设计。智能接梯通道灯开关是通过红外传感器在黑夜中能及时感应到几米开外在楼梯通道中走动人体来进行自动控制，具有高效，节能和实用性。     

钢筋混凝土螺旋形楼梯支承条件与内力关系

研究支座条件对钢筋混凝土螺旋形楼梯内力的影响，分析螺旋形楼梯工程设计中存在的问题，在大量螺旋形楼梯算例分析和内力分布规律研究的基础上，给出一些因素对不同支座条件下各内力比值的影响曲线，为工程设计中考虑支座影响和调整计算内力提供参考。     

非洲妈妈的生命之歌

2008年11月9日晚，76岁高龄的南非音乐家米莉亚姆·马凯巴在意大利沃尔图诺堡市举办的一场支持作家罗伯托·萨维亚诺的慈善音乐会上，演唱完成名作《帕塔帕塔》之后，因心脏病发作，昏倒在后台的楼梯上。11月10日，被誉为“非洲妈妈”的马凯巴离开了人世。南非前总统纳尔逊·曼德拉为此发表声明：“她的最后时刻是在舞台上，丰富他人的心灵与生活，并再度支持正义事业。这适合于她。”一位诗人说：“马凯巴不仅仅是一位音乐家，还是一位活动家和革命家，她与种族隔离制度做斗争。（她的去世）是一个非常巨大的损失。”     

钢筋混凝土特种楼梯非线性有限元分析

应用有限元分析软件ANSYS对静力荷载作用下的П型悬挑楼梯进行了结构非线性分析。在竖向荷载作用下，当平台板的荷载值增大到0．0072N／mm^2时，结构的变形发生在平台板端部，最大变形值为3．0651mm；楼梯跑之间的相互作用使得楼梯在XOY平面X方向有较大的变形，结构的塑性区分布集中表现在结构裂缝出现的位置。