回用酵母发酵生产甘油

回用酵母发酵生产甘油的发酵周期比一次性菌种发酵短４０～６０ｈ,平均产甘油率（８４６％）、转化率（４１６％）与一次性菌种发酵相当．采用回用酵母、高营养、低初始糖浓度、分批补料的工艺,不仅发酵周期短,而且平均产甘油率达１００２％,转化率达４６％,残糖较低,因此,此工艺对目前许多甘油发酵厂家具有一定应用价值．     

回用酵母发酵生产苦油

回用酵母发酵生产甘油的发酵周期比一次性菌种发酵短４０－６０ｈ，平均产甘油率（８．４６％），转化率（４１．６％）与一次性菌种发酵相当，采用回用酵母、高营养、低初始糖浓度、分批补料的工艺，不仅发酵周期短，而且平均产甘油率达１０．０２％，转化率达４６％，残糖较低，因此，此工艺对目前许多甘油发酵厂家具有一定应用价值     

乳酸生产菌的选育及发酵的研究

以分离到的一株德氏乳杆菌（Ｌａｃｔｏｂａｃｉｌｌｕｓ ｄｅｌｂｒｕｃｋｉｉ） １－１为出发菌株，经紫外线、硫酸二乙酯、亚硝酸钠等诱变剂处理，筛选出一株产乳酸较高的突变株ＺＬ－５１３，乳酸钙产量由５．８％提高至９．４％。以正交试验为基础对发酵培养基进行优化，采用优化后的培养基发酵 ３ ｄ，残糖降至 ０．１％以下，乳酸钙产量达 １５％。比优化前产酸提高 ６０％，缩短发酵周期 １ｄ。以质量分数 ８％～１５％的玉米粉为原料进行发酵，乳酸钙产量分别为１０％～１８．５％。     

基于传感器技术的列车自动上水系统的研究

文章提出了一种基于传感器技术的旅客列车自动上水系统。该系统主要由传感器、数据采集卡、电磁阀、自动脱落接头、工控机、铁路车号自动识别系统（ATIS）、电动机等构成，能自动控制上水．自动停止上水、自动排空余水、接头自动脱落等功能，该设备的推广使用将提高铁路上水设备水平。     

红霉素摇瓶发酵实验工艺条件

主要研究了红霉素摇瓶发酵工艺条件对发酵水平的影响,通过正交实验得到了优化的发酵温度为：前期温度３５℃,中期温度３１℃,后期温度。同时,得到优化的前期和中期Ｐ 为６．８。利用均匀设计,得出了优化补料配主,使效价提高约３．８％,同时得到了效价与各基质浓度的回归方程。     

秸秆基有机代土壤发酵仓的设计

针对传统秸秆与有机肥的堆肥处理时间长,效率低下的问题,利用十段位太阳能发酵仓对秸秆基有机代土壤进行发酵,可提高发酵的速度。系统采用PLC控制系统,通过自动控制系统实现秸秆基有机代土壤的三阶段堆肥处理过程,利用温度和湿度传感器对温度和湿度进行数据采集,合理的温湿度控制实现秸秆基有机代土壤充分发酵。触摸屏人机界面的设计能够实现对发酵仓控制系统进行自动测控,实时监控功能可显示发酵的各流程。将采集到的数据分析处理,控制各个执行机构使温湿度达到控制要求,促进了秸秆有机肥发酵向智能化、规模化方向发展。     

一种塞车自动引导系统的设计

设计了一种塞车时能自动控制车辆运行的塞车引导系统．可以在低速范围内自动完成车辆的前车追踪、启动、停止等操控,减轻了驾驶员的工作负担,提高了驾驶舒适性．     

粗淀粉原料谷氨酸发酵新工艺研究

本研究采用木薯粗淀粉原料，双酶法制糖，在过量生物素下添加青霉素的发酵工艺路线，以接种量８％、初糖浓度１００～１３０ｇ／Ｌ，在发酵的适当时间添加适量青霉素（约４ｕ／ｍｌ），发酵过程流加尿素溶液控制ｐＨ７．１～８．０范围，同时流加浓糖液，经４０小时摇瓶培养，结界谷氨酸生成量高达１０１．９ｇ／Ｌ，糖酸转化率５９．５３％。与传统的采用精淀粉控制生物素＂亚适量＂工艺相比，可大幅降低粮耗、降低成本，提高产酸１５～２０ｇ／Ｌ．     

固定化混种发酵生产海藻豆乳饮料的研究

以海藻汁液和大豆浆混合液为原料，接种固定化保加利亚乳杆菌于４３℃发酵８ｈ发酵液经过滤后，再接入固定化清酒酵母或产香酵母Ａ－２于２５℃或３０℃下发酵１２ｈ，制成海藻豆乳饮料，经测定该饮料总酸含量为８．２～８．５ｇ／Ｌ，总酯含量为１．６～１．８ｇ／Ｌ，乙醇含量为０．８３％～０．８６％，碘含量为１５～２６μｇ／ｇ。     

SK─85型固态发酵反应器运行试验

本文概述了ＳＫ—８５型固态发酵反应器运行试验数据．着重对其温度、湿度、灭菌以及自动控制系统进行了测试并做了初步分析．     

一个基于内嵌式数字控制系统的自动测试系统设计

本文主要针对的是这样一种自动测试系统 ,它基于给定信号、反馈信号均为数字量的内嵌式数字控制系统而设计。自动测试系统的测试目标是测试数字控制系统的各项控制指标。     

自动送钻实验系统的优化加权模糊控制

针对自动送钻实验系统 ,设计了一种带优化加权因子的模糊控制器 ,以 ITAE积分性能指标为寻优目标函数 ,通过对误差和误差变化的加权因子的优化来获得系统的最佳模糊控制规则 ,并将其控制效果与一般模糊控制器的效果进行了仿真比较 .结果表明 ,一般模糊控制器作用于自动送钻实验系统时 ,由于超调量太大 ,系统难以正常工作 ;带优化加权因子的模糊控制器可使系统的超调量降到 4% ,调节时间为 1 7s,稳态误差小于 0 .1 % ,其他性能指标均满足要求 ,大大改善了系统的动态性能     

基于轴心轨迹重构的自动平衡控制输入算法优化

以转子呈各向异性、支撑刚度非线性时的自动平衡系统为研究对象，提出一种轴心轨迹重构方法来实时测算稳定的基频振动矢量作为最优自动平衡的控制输入，并在自动平衡试验台上进行了试验验证。结果表明，相较于传统单向传感器自动平衡系统，基于轴心轨迹重构的自动平衡控制输入算法的振动幅值降低了7.54 μm，同比下降约5%。     

液力机械自动变速传动系统快速原型控制

dSPACE实时控制系统是一种基于MATLAB／Simulink仿真软件实施控制系统快速开发及性能测试的开发平台．通过建立液力机械自动变速传动系统的数学模型,得到了换挡控制规律．开发了基于Simulink的仿真程序、并以dSPACE作为中央控制器的液力机械自动变速传动试验系统,进行了电子节气门控制试验和液力自动变速传动动力性匹配控制试验．结果表明,应用所制定的控制策略实现了液力机械自动变速传动系统的良好匹配控制,从而为液力机械自动变速传动系统的研制开发提供了快速有效的途径．     

船舶自动靠离泊系统方案及其混合控制策略

船舶靠离泊操纵是船舶航行过程中最精细最困难但又是最重要的一个环节,随着船舶大型化和船员数量的越来越少,使得船舶靠离泊的操作比以往更加困难和复杂,因此船舶自动靠离泊已成为船舶运动控制中的一个亟待解决的难题;同时水面船舶又是一个结构复杂的、不完全驱动的非线性系统,采用传统的控制策略不能满足要求.基于RTK技术和以太网技术给出了船舶自动靠离泊智能系统方案,同时指出了当前船舶运动非线性控制研究发展的一个新方向:一种基于逻辑的混合控制策略在船舶自动靠离泊控制设计中的应用.所得结果对船舶自动靠离泊系统的进一步研发具有一定的实践指导和理论参考价值.     

工业锅炉自动控制系统研究

以可编程序控制器（PLC）为控制核心构成工业锅炉自动控制系统。介绍了该系统的组成结构、功能特点、控制原理和方法,通过PLC程序实现了锅炉的各种连锁功能和控制调节功能,为锅炉自动控制提供了一个高可靠性、低成本、全自动的解决方案。     

基于非特定人车载电器语音控制系统的研究与实现

文章以整车非安全性车身电器为控制对象,给出了一种基于HMM算法的非特定人语音集成控制方案,详述了系统的硬件、软件设计方法,并实现了系统样机的研制。其中,系统语音识别单元是以Soc语音处理芯片SDA80D51为核心,并应用飞思卡尔高性能MCU——MC9S12XEP100作为执行单元主控芯片,实现了对非安全性车灯、自动空调、汽车雨刮、电动车窗和汽车音响的语音识别与集成控制。该系统在样机上进行了车载电器语音控制测试,测试结果表明系统在相对安静环境下的平均识别率可达94%。     

彩涂生产线自动化系统

彩涂钢板自动化控制系统设计较为复杂,介绍了其构成,制定了交流控制系统方案,提出了自动控制系统设计流程,为需求方提供系统组成及所需控制系统的硬件运用与软件开发。     

大工厂供水设备的自动控制与管理系统

作者和同事们共同研制了大工厂供水设备的自动控制与管理系统,并已在实际中得到运用。本文把这样的遥控遥测系统归结为多环路、多对象的直接数字控制系统,并运用超驰控制规律对该系统实施了有效的控制。本文所讲述的实际系统和所阐述的系统建模、确定控制规律、实现控制算法等问题对计算机应用在控制领域、实现工业生产过程自动化与管理现代化有一定的普遍意义。     

管道远程自动控制采集系统

针对目前国内供热系统出现的众多问题，介绍了可用于供热系统的管道远程自动控制采集系统及相应配套的局域网数据采集系统、管道远程自动控制器。管道远程控制采集系统利用信号传输技术和通讯技术，对受控地区的每个阀门进行控制和数据采集。整个控制系统可采用中心控制式、车载移动控制式，网络控制方式，实现了对管道的远程监测、控制及数据采集。